收藏本站
《华南理工大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

汽车ABS高性能化的分析与仿真

曲宁玺  
【摘要】: 随着科技的发展及车辆的普及,人们对汽车制动安全性的需求越来越高。制动防抱死系统(ABS)能够自动调节制动力的大小、防止车轮抱死以达到最佳的制动效果并且保证操纵的稳定性。目前ABS实际产品中,大多采用逻辑门限值的控制方法,但其门限值是经过多次试验获得的,且其控制过程中作为控制依据的车速及滑移率均为未知量,一般通过轮速来估算,根据这些估算值的控制结果常常和实际有较大的偏差。本文对此提出了一种基于制动时间间隔的ABS控制策略,不需要估算车速及滑移率,仍可取得较好的控制效果,为高性能汽车ABS的研究提供了一条新思路。 论文首先对汽车ABS的工作原理及基本理论知识做了介绍,接着在对制动过程进行运动学仿真的基础上建立了数学模型,通过C语言编写仿真程序对制动过程进行仿真,直观地分析了制动初速度、路面坡度角、路面附着条件和制动力等参数在制动过程中对制动性能的影响,评价了各因素对制动性能影响的关联性。 然后,本文提出了基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略(简称为TIA算法)。制动过程中,通过改变制动力作用的时间间隔,使制动力的平均值变化,适应不同路面对制动强度的要求,达到防止车轮抱死及提高汽车制动时的操纵稳定性的目的。这种控制方法不需要估计车速,且具有成本低,控制方法简单、适用性强等优势。 最后,将TIA算法应用到一些特殊的工况下,如在对开路面(路面左右附着系数不同)提出相应的控制方法,使车辆在制动过程中能达到很好的侧向稳定性从而大大提高制动的安全性。并且将TIA算法应用在带有悬架系统的车辆模型中,提出相应的控制策略以完善TIA算法的理论基础。 论文的结尾部分对本课题的研究内容进行了总结,由仿真结果可以得出TIA算法对汽车ABS的研究具有很大的理论意义,是一种简单、安全、可靠的控制方法。这项研究工作值得继续研究下去。
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U463.526

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 阮庭坚;混合动力客车制动防抱死控制算法研究[D];吉林大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何仁;王永涛;赵迎生;;汽车联合制动系统的性能仿真分析[J];兵工学报;2007年10期
2 王国业;刘昭度;马岳峰;齐志权;;Electronic Brake-Force Distribution Control Methods of ABS-Equipped Vehicles During Cornering Braking[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2007年01期
3 王铁,张国忠,周淑文;基于竞争神经网络的ABS路面辨识[J];东北大学学报;2003年06期
4 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
5 杨柳青;陈无畏;初长宝;;汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2006年06期
6 何青玮,林青,虞兰,张国贤;MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用[J];机床与液压;2002年03期
7 黄榕清,朱新潮,吴思光,马越;汽车制动防抱死系统机理的研究[J];机械工程学报;1997年06期
8 李君,喻凡,张建武;基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究[J];农业机械学报;2001年05期
9 冯金芝,喻凡,李君,张建武;车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制[J];农业机械学报;2002年02期
10 齐志权,刘昭度,马岳峰,崔海峰;汽车制动防抱系统参考车速确定方法[J];农业机械学报;2005年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 邵瑛;车辆主动悬架控制策略的仿真研究[D];南京农业大学;2003年
2 吴昭润;汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究[D];广东工业大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪涌;龚光军;;模型(汽车)试验低速风洞设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年01期
2 边铭瑞;丁品先;;汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型[J];安徽工学院学报;1989年01期
3 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期
4 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
5 方锡邦;;对汽车制动效能评价标准的探讨[J];安徽工学院学报;1992年04期
6 卫修明;张晓玲;;随动转向汽车前大灯定位控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年04期
7 刘鼎军;;拖拉机散热器的功能和使用探析[J];现代农业科技;2009年17期
8 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
9 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
10 石丽莉,孙守光,吕峰峰;橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究[J];北方交通大学学报;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;用于VSC的动力学模型、控制器设计与仿真综述[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 任国清;;HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
4 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
5 严思炜;郝世强;;浅谈离合器分泵支架优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 黄睿;;主副一体整体式车架的改进[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 葛榕;秦东晨;徐一村;;面向空气悬架大客车操稳性的多体动力学建模与仿真研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
8 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
4 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
5 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
6 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
7 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
8 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
10 王苏敬;大功率机车柴油机时间控制式燃油喷射控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
3 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
4 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
5 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
6 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 徐丽娟;汽车主动悬架振动控制方法的研究与效果分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
9 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
10 王培;基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓玉;李扬;;汽车ABS系统的控制及发展[J];才智;2009年03期
2 晏蔚光,李果,余达太,杨宇;基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究[J];公路交通科技;2004年07期
3 陆冬贞;孙杰;;我国聚氨酯胶粘剂的发展现状及趋势[J];聚氨酯工业;2006年04期
4 赵健,李静,李幼德,宋大凤,吴海青;模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用[J];吉林大学学报(工学版);2005年02期
5 高继奎,毛务本;汽车防抱制动模糊控制器的设计[J];交通与计算机;2004年01期
6 陈汉讯,徐火燃,赵奇平;模糊控制在汽车防抱制动系统中的应用[J];交通科技与经济;2003年02期
7 李亮;宋健;祁雪乐;;汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势[J];农业机械学报;2006年02期
8 齐志权,刘昭度,时开斌,马岳峰,张景波;基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究[J];汽车工程;2003年06期
9 项承寨,夏群生,何乐;ABS控制量的计算研究[J];汽车技术;2001年01期
10 程军,瞿宏敏;载货汽车转弯制动模拟研究与评价[J];汽车研究与开发;1999年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志高;汽车ABS的控制算法与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 马付雷;汽车ABS逻辑门限值控制算法研究与实现[D];重庆邮电大学;2011年
3 李超智;多车跟驰下的车辆纵向控制动力学建模与仿真[D];长沙理工大学;2011年
4 房永;基于快速控制原型的商用车ABS控制算法开发及试验验证[D];吉林大学;2007年
5 高有才;商用车ABS控制算法开发及试验验证[D];吉林大学;2008年
6 李明利;商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年
7 温兴清;基于动态摩擦模型的路面辨识及最优刹车控制研究[D];中南大学;2008年
8 李修松;基于EMD算法的路面附着系数估算方法研究[D];吉林大学;2008年
9 江文锋;行驶过程中轮胎与路面间附着性能的评价[D];长安大学;2008年
10 解少博;车辆防抱制动系统仿真技术研究[D];长安大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴昌扣,孙骏;汽车ABS/ASR技术及发展趋势[J];安徽科技;2003年05期
2 王国丽,顾亮,孙逢春;车辆主动悬架技术的现状和发展趋势[J];兵工学报;2000年S1期
3 丁科,侯朝桢;车辆主动悬架的自适应控制研究[J];北京理工大学学报;2001年06期
4 边明远;汽车ASR技术研究的进展[J];北京汽车;2002年04期
5 刘昭度;轮胎-路面纵向附着动力学数学模型[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);1996年02期
6 刘朝红,韩进;汽车ABS的应用及发展方向[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年02期
7 黄宁军;发展中的汽车主动安全技术[J];汽车工业研究;2000年05期
8 胡羽;ABS防抱制动系统的应用与发展[J];传动技术;1995年03期
9 李伟,何渝生;汽车主动悬架一种控制方法的研究[J];重庆交通学院学报;1997年01期
10 陈宏伟,宋健,王铁山,任露泉;AUDI盘式制动器的非线性滞环模型[J];公路交通科技;2002年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李源孰;;用线性回归方法计算半挂汽车列车制动力分配和同步附着系数[J];公路交通科技;1991年03期
2 邹焕祖,刘自明;使用盆式橡胶支座时桥梁空间行为的研究[J];桥梁建设;1993年03期
3 何仁;应用灰色理论研究汽车制动力分配[J];汽车技术;1993年09期
4 余志生;费兰冰;;适应当代汽车的平板式制动检测台[J];汽车与驾驶维修;1996年05期
5 何宇平;朱伯比;余志生;李修曾;;确定汽车轴间制动力分配试验方法的探讨[J];汽车技术;1993年06期
6 黄宗益;李兴华;孙蛟;;前后车轮制动器制动力矩的分配[J];筑路机械与施工机械化;2006年01期
7 黄榕清;吴磊;邵建华;;车用缓速器对制动稳定性的影响[J];机电工程技术;2006年12期
8 张昱;刘钊;;列车制动力分配决策及其在不完整信息条件下的协调[J];城市轨道交通研究;2007年11期
9 肖琨;;复合制动系统制动力分配算法研究[J];北京汽车;2009年02期
10 王伟英;;关于合理确定原条运材汽车制动距离的探讨[J];林业机械与木工设备;1983年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐国凯;张涛;赵秀春;;电动汽车制动力分配策略的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 许克宾;李宏年;安瑞生;霍铭煊;李根成;戴爱华;张金英;;桥梁制动力液压传递装置试验研究[A];全国桥梁结构学术大会论文集(下册)[C];1992年
3 崔胜民;张京明;宋宝玉;孙刚;;理想制动力分配再生制动控制策略研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
4 刘用学;;汽车制动系自动感载阀最佳匹配设计[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
5 朱美璋;;感载比例阀静特性的优化设计——变制动力固定分配为可变比例式[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
6 王良模;王举;吕兆华;孙刚;;汽车制动系统仿真与试验分析软件的开发[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
7 马敬杰;李文东;;客车前盘后鼓制动形式匹配的探讨[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
8 初亮;古佳运;张军;刘杰;刘明辉;魏文若;张尚明;;商用车电子制动系统的底层CAN总线研究[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
9 宋娃丽;王凤岐;宋新力;;桩柱式墩台水平力的分配计算[A];第七届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅱ卷)[C];1998年
10 赵虎;;HFC6850KY客车制动摩擦片异常磨损的原因分析及改进[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 贺丽莉;消费者买汽车看中什么[N];中国保险报;2003年
2 本报记者 孔丽频;科技改变人们的汽车生活[N];中国改革报;2007年
3 记者王贞;帕杰罗SPORT上市[N];中国汽车报;2003年
4 王毅;中兴无限在全国正式上市[N];中国工业报;2006年
5 李安定;“大众”在中国如何再赢得大众[N];中国经济导报;2005年
6 本报记者 李方;行车自动落锁功能应适当废止[N];中国消费者报;2010年
7 本报记者孙英;帕杰罗SPORT(速跑)面市[N];华夏时报;2003年
8 记者辛宁;商务版独步市场真空 明仕Ⅱ代降价万余元[N];中国汽车报;2003年
9 ;雪地模式,送你冬天一个安全[N];中国汽车报;2003年
10 刘玉涛;成为暑期市场的大赢家[N];市场报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵伟强;商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D];吉林大学;2013年
2 张建龙;混合动力汽车机电复合制动制动力分配与稳定性控制策略研究[D];上海交通大学;2009年
3 孙万峰;商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D];吉林大学;2010年
4 杨阳;CVT混合动力系统再生制动综合控制研究[D];重庆大学;2008年
5 王鹏宇;混合动力轿车再生制动系统研究[D];吉林大学;2008年
6 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
7 叶明;基于机械自动变速的轻度混合动力传动系统综合控制研究[D];重庆大学;2006年
8 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
9 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
10 石庆升;纯电动汽车能量管理关键技术问题的研究[D];山东大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李伟;客车电子制动系统制动力分配控制算法[D];吉林大学;2014年
2 谷杨心;高速列车制动力再分配方法的研究[D];北京交通大学;2010年
3 张体环;混合动力客车制动力协调控制算法研究[D];吉林大学;2011年
4 黄源;线控制动系统制动力分配策略研究[D];湖南大学;2011年
5 孟树兴;汽车轴间制动力分配优化设计与制动性能计算机仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
6 武同波;电动轿车制动力动态协调控制算法研究[D];吉林大学;2013年
7 左斌;汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2014年
8 王媛媛;ESP系统的制动力分配控制策略优化[D];吉林大学;2011年
9 王红星;SX4257NR324型重型卡车制动系统性能优化[D];西安石油大学;2011年
10 张勇;汽车静/动态制动性能的分析研究[D];河北工业大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026