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轮式小型甘蔗收获机的虚拟样机研究及其运动仿真分析

林青云  
【摘要】:甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物,小型甘蔗收获机的研究具有重要意义。本文提出并设计了一种适应我国南部地区,尤其是广西地貌特点的小型甘蔗收获机,从而降低劳动强度,减少收获损失,为改变我国甘蔗收获的落后局面,提高农业机械化水平做了一些工作。 本文通过实际蔗地的测量和数据收集,在前人已有的一些部件研究基础上,对方案和重要部件进行了分析,并运用力学知识和有限元等方法对一些部件进行了理论分析,提出了实际建模参数、型式和布局方案,构建了一种轮式小型甘蔗收获机的整机方案。 在确定方案以后,本文根据分析所得参数和型式用PROE软件建立的三维实体模型,并按照布局方案对零部件进行了装配,构建出了整机的实体模型,得到了部件和整体尺寸和重量。 通过ADAMS软件对已建立的模型部件、流程和整机进行干涉检查、运动仿真分析,结构和参数优化,通过仿真与模型修改的交互进行,得到结构优化和符合实际的虚拟样机模型。论文还对转速和动力进行了优化匹配,预测了整机的功率、最大爬坡度等,并对整机在不同坡度的工作状况进行了仿真。 最后,本文对模型的一个重要部件——抬架进行了实验验证,通过三维模型生成了二维工程图,最后建立了抬架的物理样机。通过对抬架的实验测定和研究,验证了虚拟样机模型的可行性,并为进一步完善小型甘蔗收获机打下很好的基础。


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