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《广西大学》 2005年 硕士论文
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基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析

黄宁  
【摘要】:本课题来源于国家自然科学基金项目[项目编号50365001]—“基于知识的甘蔗收获机械智能设计系统关键技术的研究”。课题的主要任务是:研制出适合我国南部地区,尤其是广西地形地貌特点的小型甘蔗收获机的行走机构。本文提出了两种设计方案即轮式和履带式行走系统,借助虚拟样机技术,利用三维可视化技术进行模拟仿真,并进行结果分析和判断。本文主要是采用虚拟样机技术软件ADAMS进行分析研究的,主要论述了小型甘蔗收获机械行走系统行走性能的研究方法和研究过程,先是分析了影响行走性能的土壤因素和评价指标,并建立土壤数字样机,然后是重点研究行走机构与土壤之间的相互关系,即行走性能的运动分析。 其中包括以下主要内容:利用CAD绘图软件建立行走机构的模型,并适当简化,并与土壤的数字样机结合起来,在此基础上,通过虚拟样机技术软件ADAMS对其进行仿真分析和一些结果的数据处理,再把仿真结果和实测的土壤受载后的数据进行综合分析与计算,得出结论,进而判断行走机构的运动性能,最后利用仿真结果和设计条件对行走系统的功率进行了估算。利用该方法提高了行走系统的设计质量,该方法为小型甘蔗收获机械行走系统产品的设计和研


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