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《广西工学院》 2011年
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面向主动安全系统的汽车行驶状态参数检测

梁晋昌  
【摘要】:随着人们对生命安全的重视以及汽车安全技术的发展,汽车主动安全技术将是未来汽车安全技术的主要方向。而汽车行驶状态参数检测系统则是为汽车主动安全系统提供状态参数而产生的采集系统。此系统将提供纵向车速、横摆角速度以及质心侧偏角等汽车行驶过程中的状态参数。作为汽车主动安全系统的配套系统,其有着非常重要的应用价值和实际意义。 本论文中提到的采集系统既可以为汽车主动安全系统提供实时的汽车行驶过程中的状态参数,也可以将采集的原始数据和估计参数存储起来,以便于为设计主动安全系统提供原始数据。由于本采集系统存储的数据形式是以通用格式存储,因此此系统有较大的通用性和灵活性。 本课题着重设计了汽车行驶状态参数检测系统,采用了ARM嵌入式微控制器和惯性传感单元对汽车行驶过程中状态参数进行检测,通过卡尔曼滤波器算法估计行驶状态参数,为主动安全系统提供汽车行驶过程中的状态参数。此系统的硬件设计了ARM嵌入式系统,可以实现蜂鸣器和LED灯的提示,液晶提示显示,键盘设定控制开关,数据的SD卡的存储;软件为采集系统各个分系统相应的驱动程序和采集程序以及卡尔曼滤波器算法。通过实验室的多平台静态测试和实车动态测试来验证此系统的性能。 本论文研究成果是:设计出稳定性和实时性良好的汽车状态参数采集系统,为主动安全系统的设计提供实时数据,为后期进一步复杂环境测试奠定了必要的基础。
【学位授予单位】:广西工学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U491.6

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