收藏本站
《四川大学》 2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

运动控制技术研究及运动控制板卡开发

闫砺锋  
【摘要】:机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。同工业发达国家相比,我国的机电一体化技术还比较落后。运动控制技术是机电一体化技术的核心部分,提高运动控制技术水平对提高我国的机电一体化技术具有至关重要的意义。因此,对运动控制技术作深入细致的研究,把握国内外运动控制技术的最新发展动态,开发运动控制类产品是摆在我们面前的一个重大课题。 本文对运动控制技术和国内外在这方面的最新成果进行了深入研究,并详细论述了基于专用运动控制芯片的运动控制板卡的开发过程。主要研究内容如下: ①对运动控制系统中的上位控制和伺服驱动等关键技术进行了深入剖析。②详细介绍了直线电机驱动技术,全闭环交流伺服驱动技术,新一代可编程序计算机控制器(PCC)技术等代表运动控制技术发展趋势的几项新技术。③分析了运动控制系统中传动系统和控制系统的设计方法。④分析了计算机控制系统的“三总线结构”,研究了微机控制系统的抗干扰技术,详细介绍了专用运动控制芯片的结构和功能,用ISA总线技术实现了PC机和运动控制芯片之间的数据通讯,设计了运动控制板卡的硬件电路。⑤建立了编制运动控制库函数的基本框架,在此基础上编写了部分运动控制函数。⑥在Windows平台上,用Visual Basic语言编写了运动控制卡的功能测试软件。 本课题开发的运动控制卡一方面可用于构筑具有“NC嵌入PC”式结构体系的开放式数控系统,另一方面,它也为其他机电一体化系统中运动控制的数字化解决方案提供了软、硬件开发平台。
【学位授予单位】:四川大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP275

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 郭强生;LED粘片机芯片拾取机构运动控制技术研究[J];电子工业专用设备;2005年06期
2 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];电气传动自动化;2005年03期
3 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];机床电器;2005年04期
4 邢迟;胡友民;徐林森;;基于PMAC的混联贴片机器人控制特性研究[J];机械与电子;2011年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王威立;基于Compax3的数据融合高精度光电跟踪伺服控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王明松;LED晶粒自动点测台系统研究[D];西安工业大学;2011年
2 张碧伟;LED晶粒全自动分拣机的开发研究[D];西安工业大学;2011年
3 刘剑文;基于FPGA的四轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2011年
4 周国成;基于DSP的多轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5 樊亚妮;高速同步的计算机控制设计与研究[D];广东工业大学;2006年
6 刘锦铃;基于PCI总线的开放式运动控制卡的设计[D];广东工业大学;2006年
7 邹继荣;基于DSP运动控制卡的研究与开发[D];南京航空航天大学;2006年
8 刘文超;电脑绗缝机运动控制系统研究[D];青岛科技大学;2006年
9 林寅斌;冲击试样加工中心集成控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 王丽丽;真空镀膜机器人运动控制系统的研究[D];机械科学研究总院;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 朱国力,段正澄;MACRO协议及在开放式数控中的应用[J];制造业自动化;2000年09期
2 陶晓杰;伺服电机用于车床进给系统[J];制造业自动化;2000年09期
3 何光远;世纪之交的中国机械制造业[J];中国机械工程;1998年01期
4 章富元,方江龙,汤季安;对我国数控技术发展的思考[J];中国机械工程;1999年10期
5 栾永琦;喷气织机PCC电气控制新概念[J];机电信息;2000年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢暴;韩江;;数控系统插补算法的优化设计[J];安徽职业技术学院学报;2006年03期
2 王彬;程雪;;智能温室通过网络采集数据的实现[J];安徽农业科学;2011年11期
3 孙红星,陈晓义,林炳昌;三带模拟移动床的设计及自动控制[J];鞍山钢铁学院学报;1997年06期
4 汤秀芹;匡洪丽;马强;;基于SPCE061A的霓虹彩灯控制系统[J];辽宁科技大学学报;2010年04期
5 罗学科;椭圆型孔型轧辊的数控加工程序编制[J];北方工业大学学报;1998年01期
6 孙贤颐,安维蓉,王志晓,任红忠;提高光栅测距精度的四倍频判向电路[J];北方交通大学学报;1996年06期
7 吴智峰,高世伦,阮烨;GK0型液力传动内燃机车的微机控制系统设计[J];包钢科技;2001年04期
8 魏传波;面向未来的计算机集成制造系统[J];兵工自动化;1997年03期
9 王体泮;FIFO队列在数控系统中的应用[J];兵工自动化;2004年06期
10 冯波;雷超;;数控系统与上位机文件列表互操作的实现[J];兵工自动化;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 桂林;吴俊庭;陈定方;;桥式龙门直线同步运动的位置控制方案分析[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
2 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
3 朱文;谌发坤;袁冬梅;刘飞;;一种新型步进电机及其在数控机床中的应用[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 何琦;范延滨;;基于SoC技术的通用异步收发器IP核设计[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
5 李娜;徐书雨;徐东彬;杜太行;;基于单片机控制的智能多相位交通控制信号机[A];天津市自动化学会第十四届学术年会论文集[C];2005年
6 徐德鸿;;数控铣床自动对刀和刀具磨损自动补偿装置[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
7 石毅;王玉琨;;多通用工业PC主板并行处理技术的PC+I/O开放式多轴联动数控系统的研究与开发[A];陕西省机械工程学会第九次代表大会会议论文集[C];2009年
8 张润丽;;解决罗拉机械波的精密成型刀具制造技术[A];"经纬股份杯"2007年全国环锭细纱机科技创新及纺纱器材、专件应用技术交流研讨会论文集[C];2007年
9 吴春艳;何颖;刘少学;;步进电机细分驱动电路设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
10 张润丽;;解决罗拉机械波的精密成型刀具制造技术[A];“经纬股份杯”2007年全国环锭细纱机科技创新及纺纱器材、专件应用技术交流研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许兰贵;变壁厚大锥度薄壁铝罐成形关键技术的研究[D];华南理工大学;2010年
2 葛红玉;数控机床装配可靠性建模及控制技术研究[D];重庆大学;2011年
3 许彬彬;基于维修程度的数控机床可靠性建模与分析[D];吉林大学;2011年
4 陈炳锟;数控机床可靠性试验设计及评估方法研究[D];吉林大学;2011年
5 姚永明;基于液压变压器的装载机节能研究[D];吉林大学;2011年
6 李清军;新型多媒体视频判读技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
7 张建成;飞轮储能系统及其运行控制技术研究[D];华北电力大学;2001年
8 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
9 熊峰;基于DNC技术的二层车间控制模式的研究和应用[D];重庆大学;2001年
10 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢志诚;三轮全向移动机器人运动控制研究[D];长沙理工大学;2010年
2 张立强;基于CPLD的步进电机升降速控制方法[D];中国海洋大学;2010年
3 李明;基于嵌入式系统标记打印机的研究与开发[D];合肥工业大学;2010年
4 张雯;有色金属浇铸系统研究[D];昆明理工大学;2009年
5 舒中宾;基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计[D];中南林业科技大学;2006年
6 周帅;PDP电极通断检测系统工件自动校正方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
7 徐洁;线阵CCD通用驱动控制技术开发[D];西安电子科技大学;2008年
8 周涛;基于单片机的CA6140型机床的数控改造[D];西安工业大学;2011年
9 张双喜;基于DMC的开放式数控系统网络化应用研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 杜新文;基于DSP的船舶柴油机曲轴箱油雾浓度探测器研究[D];武汉理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹占伦;吴小洪;姜永军;林晓新;;改进匹配算法在LED粘片设备图像识别中的应用[J];半导体技术;2008年03期
2 邹松青;刘学平;段广洪;吴小峰;;基于PCI总线的LED固晶机系统研究[J];半导体技术;2008年03期
3 王育华;数字式MRH主令控制器和S形速度曲线的原理[J];宝钢技术;1999年06期
4 张亮;经济型电脑绗缝机控制系统[J];兵工自动化;1998年03期
5 朱同兴;国内外数控技术发展动向[J];兵工自动化;2001年03期
6 熊俊良;数控系统圆弧数据采样插补算法[J];兵工自动化;2002年04期
7 杨绍辉;尹海;张光先;;基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制[J];兵工自动化;2005年06期
8 梁科山;唐力;曹玉君;谭羽;;基于PLC的工程机械控制系统[J];兵工自动化;2009年10期
9 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
10 韩永奇;推动我国水泥工业走循环经济之路的思考[J];节能与环保;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙浩;贺忠江;韩业伟;;基于运动控制卡的交流电机曲线运动控制[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 刘缠牢;靶场动态目标跟踪测量及计算机辅助方法的研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
3 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
4 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
5 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
6 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 刘永辉;广义逆矩阵中若干问题的研究[D];华东师范大学;2004年
8 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
9 刘廷霞;光电跟踪系统复合轴伺服控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 李宏伟;开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴晶;基于EMC2的工业机器人研究[D];华南理工大学;2011年
2 韩乾国;模糊控制技术在绿色食品保鲜方面的应用研究[D];电子科技大学;2000年
3 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
4 高盛涛;基于工业PC的6轴伺服控制卡的研究和实现[D];中国科学院电工研究所;2001年
5 谢卓辉;直流调速系统的全数字控制[D];湖南大学;2001年
6 谢万德;基于DSP的多轴运动控制器的研究[D];浙江大学;2002年
7 王洪波;PCI接口数据采集卡的研制与开发[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 金乃高;液压伺服多向不规则波造波机控制系统的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
9 吴寒;基于RTLinux的开放式数控系统设计与实现[D];华侨大学;2002年
10 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹松青;刘学平;段广洪;吴小峰;;基于PCI总线的LED固晶机系统研究[J];半导体技术;2008年03期
2 郭强生;;线性电机在高速粘片机芯片拾放机构中的应用[J];电子工业专用设备;2006年10期
3 侯为萍;周庆亚;高建利;周冉;孟宪俊;;LED全自动粘片机系统软件结构和控制时序设计[J];电子工业专用设备;2011年02期
4 高波;;运动控制技术及其相关技术发展研究[J];电脑知识与技术;2009年23期
5 崔志方;皮佑国;;基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2010年02期
6 肖萍;;计算机在机械和电子控制产业领域的广泛应用[J];硅谷;2012年14期
7 方文超;李世华;陈夕松;;基于DSP的激光切割机运动控制卡的设计与实现[J];工业控制计算机;2013年06期
8 张仕龙;;基于DSP的嵌入式工程机械运动控制器研究[J];电源技术应用;2013年08期
9 魏列江;冀宏;李少年;江国辉;;基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究[J];机床与液压;2008年10期
10 艾青林;黄伟锋;祖顺江;舒剑;;六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制[J];机电工程;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 魏列江;冀宏;李少年;江国辉;;基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 沈洪垚;自适应NURBS曲线插补关键技术及实现研究[D];浙江大学;2010年
2 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
3 孙鹏;基于图像处理的氧化铝回转窑烧结工况识别系统研究[D];东北大学;2009年
4 云利军;网络化运动控制系统行为特性的研究[D];河北工业大学;2006年
5 房建东;内蒙古地区资源型产业优化控制方法研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周广兵;基于ARM+DSP的多自由度机器人运动控制器研究[D];山东科技大学;2010年
2 肖亮亮;基于虚轴法的多轴同步运动控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
3 李响;基于DSP的网络运动控制技术研究[D];大连理工大学;2010年
4 赵文杰;非标数字装备通用控制器软件系统设计[D];天津理工大学;2010年
5 郭福坤;多轴控制用新型数控系统的研究与应用[D];华南理工大学;2010年
6 周伟;基于ARM的嵌入式运动控制系统研究[D];武汉工程大学;2010年
7 赵飞翔;EPA-FRT及其在运动控制中的应用研究[D];浙江大学;2011年
8 郑东鑫;SCARA机械手系统设计与规划控制研究[D];浙江大学;2011年
9 曹胜军;高精度贴片机中相关技术的研究与实现[D];湖北工业大学;2011年
10 刘剑文;基于FPGA的四轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 申丽国,张昆,黄征;国外数控技术的研究动向和发展趋势[J];机械工业自动化;1996年02期
2 郇极;CNC系统数字伺服接口协议SERCOS[J];机械工业自动化;1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李洪智;张铭均;;水下机器人操作能量最小化运动控制研究[J];交通科技与经济;1999年03期
2 唐进,张增科;运动控制实验平台中DSP与PC机的通信实现[J];计算机应用与软件;2003年07期
3 何金花;彭侠夫;王莺;;船舶运动视景仿真系统研究[J];计算机仿真;2007年08期
4 郁琰;;基于MCGS的运动控制系统[J];广西轻工业;2010年09期
5 田宇;张艾群;李伟;;一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法[J];机械设计与制造;2011年06期
6 丛爽;;运动控制中模糊逻辑控制的应用[J];电气自动化;1997年06期
7 余达太;全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置[J];世界制造技术与装备市场;2004年05期
8 梁新艳;杨耀权;韦根原;谷薇;;基于通用运动控制IC HCTL-1100的直流电机控制系统[J];电子器件;2006年01期
9 李占贤;孙淑惠;黄金凤;;基于PLC的高速并联机械手控制技术[J];中国制造业信息化;2006年21期
10 ;贝加莱创新产品助您轻松购物[J];国内外机电一体化技术;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯来永;谢欲晓;孙启良;;针对骨盆稳定性及运动控制能力的训练对偏瘫患者步行能力和步态的影响[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
2 魏书涛;刘宇;;短跑运动控制的环节互动动力学分析[A];第十三届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2009年
3 申纯太;谭福生;;基于CompactRIO的家居监控机器人[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
4 部绍清;李邦忠;潘德贤;;试验模型自动送进计算机控制[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
5 袁勇;瞿玉棣;胡震宇;;月球车行走系统运动学分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
6 田红芳;杨明多;;西门子Simotion D在五伺服枕式包装机中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
7 杨开明;朱煜;叶佩青;;精密工作台扰动观测器设计及实现[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
9 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
10 曾屹;邓红;侯国强;;铁路电力远动单片机控制子系统的应用设计[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 林柏松;运动控制技术 领航中国机器设备制造业[N];机电商报;2006年
2 许玲珑;丹纳赫传动很精彩[N];中国包装报;2007年
3 张歌东;计算机控制技术[N];计算机世界;2006年
4 傅新绪;天门纺机展出新一代并条机[N];中国纺织报;2008年
5 记者 陈蕾;日本最大的自动化供应商选择康耐视[N];中国包装报;2008年
6 胡方;作为人类生物机能的语音产生研究[N];中国社会科学院院报;2006年
7 ;将加强与中国客户的合作[N];人民邮电;2005年
8 刘侃 孙利民;MCT8000——中国制造业腾飞的翅膀[N];科技日报;2000年
9 崔文冲 王立尘 记者 刘领;辽工大——罗克韦尔实验室揭牌[N];锦州日报;2010年
10 本报记者 魏巍;长春教育展“含金量”越来越高[N];长春日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李岳明;多功能自主式水下机器人运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
2 施昕昕;基于电磁直线执行器的运动控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
3 杜兵;着陆式AUV动力学行为与控制策略研究[D];天津大学;2012年
4 胡利安;目标导向的关节结构运动控制方法研究[D];华中科技大学;2013年
5 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
6 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
7 岳明;双驱动球形机器人及其运动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 倪慧;自主虚拟人关键技术的研究[D];天津大学;2007年
10 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宇;多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的研制[D];合肥工业大学;2005年
2 于朝霞;液压冲孔机的数控及图形编程系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
3 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
4 周林;分布式、网络化的微波暗室运动平台控制系统[D];电子科技大学;2004年
5 王辉;智能假肢的控制机理及控制系统研究[D];河北工业大学;2005年
6 崔宪莉;高速高精芯片封装平台的摩擦分析及补偿研究[D];华中科技大学;2005年
7 耿震;类人足球机器人复杂运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 刘学菁;类人机器人运动控制关键技术研究[D];天津大学;2008年
9 吴廷忠;开放式高速运动控制器的研究[D];浙江大学;2004年
10 唐才峰;基于DSP的雕刻机数控系统研制与开发[D];南京航空航天大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026