收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

并联机床的研究

于鹏  
【摘要】: 作为一种新型机床,并联机床(又称虚拟轴机床)受到了广泛的重视。本文以八面体并联机床和一种新型并联机床为对象,主要对它们的工作空间、误差模型、实体建模、运动仿真和数控程序的自动编程等方面进行了研究。 提出了并联机床工作空间分析的解析方法,得到了八面体并联机床和新型并联机床的工作空间边界曲面的解析方程,并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形。分析计算结果表明,并联机床的工作空间是由多张曲面片包围而成的闭包。 利用摄动法得出了八面体并联机床和新型并联机床的位姿误差关系式。由误差关系式可以知道,动平台的位姿误差受到驱动杆长误差、平台结构误差和球铰间隙误差的综合影响。在此基础上,对八面体并联机床的位姿误差进行了Monte Carlo模拟,给出了统计频数直方图。 基于3DSMAX和MAX Script脚本语言开发平台,在虚拟环境下进行了并联机床的实体建模、运动仿真和干涉分析,为检查机床结构设计中的动静态干涉问题、验证轨迹规划的合理性、实现对零件可加工性及加工参数的合理性评价提供了可靠的依据。 为了得到新型并联数控机床的NC程序,需要进行前置处理和后置处理。在前置处理中,用直线逼近零件轮廓,得到轮廓曲线的节点坐标:在后置处理中,根据这些节点坐标按照数控程序的格式得到数控机床可以辨认的程序代码。在VC++6.0平台下编制了能够通过刀位数据自动生成五自由度并联机床NC程序的软件。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王海东;韩玉;杨炳恒;;一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析[J];机械传动;2011年08期
2 董旭;田东兴;;三自由度并联机床驱动分支动力学分析[J];北华航天工业学院学报;2011年04期
3 高兴军;邹平;李斌;;基于三并联机床螺旋面钻尖刃磨机运动学仿真[J];机械设计;2011年07期
4 孙哲;赵庆志;王友林;;基于刀具矢量的并联机床插补研究[J];山东理工大学学报(自然科学版);2011年03期
5 石勇;刘文涛;;面向并联机床的叶片加工程序后置处理及仿真软件研究[J];机械设计;2011年08期
6 胡晓平;赵国福;李彩花;;3-PRS并联式钻尖刃磨机床运动学研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2011年04期
7 本刊编辑部;;中国机床行业的几个调查数据[J];锻压装备与制造技术;2011年03期
8 黄正东;康葳蕤;彭扬平;;机械装配模型的复合配置空间[J];机械工程学报;2011年13期
9 ;优化空间 小厨房设计全解析[J];城色(尚家);2011年08期
10 ;小贴士[J];模型世界;2011年07期
11 牛加文;李恒;;单体支柱工作面再生顶板控制[J];科技资讯;2011年19期
12 陈明;张世亮;;油气管线焊接五坐标定位装置精度设计[J];机械设计;2011年08期
13 孙宏昌;戴怡;李丽娜;张建民;罗奕;;PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发[J];工具技术;2011年07期
14 马丽霞;李海涛;王菲;孙腾;;机械化开采端头支架设计研究[J];煤炭技术;2011年08期
15 孙健;黄印;吴娥梅;张叶成;;锻件热疲劳及冷热模拟试验装置[J];精密成形工程;2011年04期
16 ;多功能的高速3D激光加工机床[J];现代制造;2010年44期
17 蒋锡凯;;急倾斜煤层的主要开采方法探析[J];华章;2011年19期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢殿煌;张同庄;丁洪生;何小妹;付铁;李华锋;许进忠;;基于RT-Linux的并联机床开放式数控系统[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
2 王艳琴;;并联机床与开放式数控系统[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
3 袁剑雄;王知行;李建生;徐秀敏;;并联机床电主轴干涉计算[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 刘文涛;李兵;王知行;;并联机床误差的空间分布形态研究[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
5 高峰;;并联构型装备的设计理论及其应用技术研究[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
6 何小妹;丁洪生;付铁;孙厚芳;;并联机床运动学标定研究综述[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
7 何小妹;丁洪生;付铁;孙厚芳;;并联机床运动学标定研究综述[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
8 金振林;高峰;;基于6-SPS三维平台机构的新型并联机床刚度分析[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
9 赵迎新;;Rexroth MTC200数控系统在并联机床中的应用[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文(摘要)集[C];2007年
10 谢殿煌;张同庄;丁洪生;何小妹;付铁;李华锋;许进忠;;基于RT-Linux的并联机床开放式数控系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱春霞;基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究[D];东北大学;2008年
2 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
3 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
4 李鹭扬;6-SPS型并联机床若干关键理论研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
6 张代治;串-并混联研抛机床的运动与控制研究[D];吉林大学;2005年
7 杨斌久;少自由度并联机床约束链的若干问题研究[D];东北大学;2006年
8 王世军;混联机床中并联机构的动力学特性分析方法的研究[D];西安理工大学;2004年
9 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
10 谢红;五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于鹏;并联机床的研究[D];四川大学;2002年
2 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 孙浩;5-UPS/PRPU并联机床的误差标定研究[D];燕山大学;2004年
4 马军;5-UPS/PRPU并联机床运动仿真的研究[D];燕山大学;2006年
5 田小静;新型五自由度并联机床的运动学设计及工作空间分析[D];燕山大学;2003年
6 彭效海;可移动并联机床加工几何误差建模与补偿实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 魏红芳;基于2—PRR机构的模块化并联机床的性能分析[D];河北工业大学;2003年
8 李洋;外铣式并联机床的设计与分析[D];哈尔滨理工大学;2004年
9 公平;并联机床颤振特性分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 黄华;JDYP52型虚拟轴研抛机床的研究[D];吉林大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胡启林;直线电机与并联机床:机床技术创新典范[N];中国工业报;2011年
2 本报记者 严曼青;并联机床:实质运作 多家竞争[N];机电商报;2009年
3 记者 王学军;哈量集团新一代并联机床亮相[N];中国船舶报;2007年
4 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
5 通讯员 宫长江记者 李丽云;国内首台新一代并联机床在哈问世[N];科技日报;2007年
6 田勇;国内新一代并联机床问世[N];中国知识产权报;2008年
7 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
8 本报记者 兰海侠;五强联手 新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年
9 本报记者 兰海侠;哈量集团:率先实现并联机床产业化[N];机电商报;2006年
10 记者  朴淑瑜;我国新一代并联机床具有八大特点[N];科技日报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978