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《四川大学》 2003年
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多体系统动力学建模及数值求解研究

伍平  
【摘要】: 多体系统动力学由于其巨大的理论意义和应用价值,被认为是应用力学方面最活跃的领域之一。建模方法和数值求解是多体动力学分析的核心内容。但是要迅速而正确地建立系统动力学方程,尤其是建立便于计算机进行数值求解的通用性较强的动力学方程是极其困难的。 本文针对多体系统的具体特点,从建模和数值求解两方面进行了论述和研究。 在建模方面,本文采用相对描述的方法,基于第一类拉格朗日方程,联立约束方程,建立了多刚体和柔性多体系统统一的动力学控制方程。 采用离散化方法形成的多体动力学数学模型是一个微分—代数混合方程组,一般来说都是非线性的常微分方程组,求解复杂。本文对于小位移的多刚体系统采用符号线性化的方法求解,取得良好的效果。对于一般的多体系统则提出广义坐标分离法和向后差分法降阶相结合的方法,把非线性的二阶常微分方程组转化为非线性的代数方程组求解。 最后,用Mathematica软件与C语言相结合,编制多体系统的算法程序完成了多刚体和刚—弹耦合模型的动力学建模和求解的符号运算。算例的数值模拟结果表明,本文的方法对解决多体系统动力学方程的建立和求解具有较好的应用前景。
【学位授予单位】:四川大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TB122

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【引证文献】
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4 张得胜;独立悬架动力学仿真的通用笛卡尔模型[D];吉林大学;2006年
5 吴小军;独立悬架的通用拉格朗日动力学仿真模型[D];吉林大学;2006年
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9 董传林;麦弗逊悬架动力学仿真的自然坐标法研究[D];吉林大学;2007年
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【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
2 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
3 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
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【同被引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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7 袁潮清;刘思峰;郭本海;;中国能源经济系统的系统动力学建模与仿真[A];第十三届中国管理科学学术年会论文集[C];2011年
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4 ;中国乃至世界的未来,正期待着一个伟大的心灵转换[N];第一财经日报;2006年
5 本报通讯员 施教 本报记者 钱红艳;系统思考,给学生一种观察世界的全新眼光[N];南京日报;2010年
6 陈柱;沈东军:品读经典[N];21世纪经济报道;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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8 邱德华;区域水安全战略的仿真评价研究[D];河海大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 刘爽;基于系统动力学的物流业与产业结构关系研究[D];大连海事大学;2010年
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6 徐海艳;基于系统动力学的易变质品供应链收益管理仿真研究[D];西南财经大学;2010年
7 严武元;基于系统动力学的工业企业物流研究[D];武汉理工大学;2003年
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