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《四川大学》 2004年
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多雷达和ADS数据融合研究和应用

吴江  
【摘要】:近年来我国航空运输业高速发展,仅仅依靠进口国外现成的空中交通管制系统已经不能满足我国航空发展的多方面需要,特别是在有特殊要求的领域,如空军空管系统更是如此。因此开发自主产权的空中交通管制系统已迫在眉睫。本文基于作者在四川川大智胜软件股份有限公司实习期间参加的国家重大项目以及民航空中交通管制系统的研发工作,探讨了空中交通管制系统中多传感器数据融合中的关键技术。 多传感器数据融合技术是空中交通管制中的关键技术,本文在以往成果的基础上,结合空管系统的新特点,分析和对比了多传感器数据融合中的各项技术,在进行了大量深入细致研究的基础上,提出了异类传感器数据的融合方法,实现了雷达数据和ADS(自动相关监视)数据的融合,主要的研究方面如下: (1) 目标关联和滤波算法研究:探讨了常用的跟踪滤波算法:Kalman和(((跟踪滤波算法,提出了一种多模式的(((滤波算法,对以上的几种算法从计算量和滤波精度方面进行了比较分析,同时介绍了系统中所采用的目标关联和配对算法。 (2) 坐标变换和时空对准研究:设计了一种多雷达和ADS数据时空对准方案,实现了多雷达和ADS数据的坐标变换、正北校正和延时误差自动补偿。 (3) 多雷达和ADS数据融合算法研究:讨论了常用的多雷达数据融合算法,并对各种数据融合算法进行了分析和性能比较;针对雷达数据和ADS数据的特点,提出了一种异类传感器数据的融合算法,并通过实验证明该方法是行之有效的。 本文围绕这三个方面的研究展开论述。第一部分讲述系统开发背景、目的和意义以及笔者的研究工作;第二部分阐述了数据融合的基本原理;第三部 WP=3 分重点阐述了多雷达和ADS数据融合中的坐标变换,时空对准,目标跟踪和融合等各项关键技术和算法;第四部分总结全文并提出今后的研究方向。
【学位授予单位】:四川大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:V355

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