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《四川大学》 2005年
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摄像机标定及相关技术研究

邹凤娇  
【摘要】:视觉是人类感知环境世界,认识外部世界的主要途径。随着计算机技术的不断发展和人类对数字化信息需求的不断增加,计算机视觉和双目立体视觉得到了极大的发展。由于摄像机标定是计算机视觉获取三维空间信息前提和基础,是双目立体视觉的一个重要组成部分,因此近年来在该领域的研究非常活跃。 论文的工作就是要研究摄像机标定的相关技术和方法,获取摄像机的有关参数,建立起三维空间物体与二维图像间的对应关系,为计算机视觉和双目立体视觉的下一步研究提供可靠的数据并奠定良好的基础。其中重点对摄像机标定及其前期的特征点提取等过程进行了研究,具体研究内容和取得的成果可概括如下: 1.研究了图像特征点的提取问题。在角点提取过程中,针对Susan角点检测算法的不足,本文对它进行了改进,提出了一种阈值快速自适应的确定方法,从而能够避免由于阈值设置的过大或过小而引起的角点误检测,提高了角点检测的可靠性,实现了角点检测的自动化。 2.对摄像机标定方法和相关理论进行了研究。本文提出了一种简单快速、标定精度高的共面点线性标定法。该法通过分步标定并建立一种新的畸变模型,实现了只利用共面点标定物,不需要摄像机做任何运动,就可以全部线性地求解摄像机的11个内外参数。既避免了非线性优化的繁琐和不稳定,也解决了其它线性法中部分内参数的标定问题。 3.科学地设计了实验方案,从普遍性和实用性等两方面验证了本文提出的标定法的有效性和可行性:一方面标定经典的Zhang的数据并与Zhang
【学位授予单位】:四川大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP391.41

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 乔毅;移动机器人双目视觉的三维重构[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 周宝国;颜色编码三维测量系统及标定方法的研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
3 边心田;基于FTP的物体三维面形拼接技术研究[D];四川大学;2007年
4 张宇;基于空中视频的地图重建的研究[D];南京理工大学;2007年
5 胡培成;三维信息提取中的摄像机标定技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 刘红宁;基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究[D];河北工业大学;2006年
7 杜召彬;基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位[D];西华大学;2008年
8 肖中凯;智能象棋机器人双目视觉系统的研究[D];北方工业大学;2008年
【参考文献】
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 强永刚;殷建平;陈涛;张国敏;;利用阴影信息检测高分辨率遥感图像中的建筑物[A];2006年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2006年
10 陈新松;;机器视觉在钣金零件激光焊接中的应用[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
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2 王晓丹;基于模糊聚类及神经网络的纹理分割方法研究[D];西北工业大学;2000年
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5 张宝印;基于矢量的时序图形图像处理技术的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
6 方勇;星载SAR图像空间信息提取技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2001年
7 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
8 沈明霞;自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D];南京农业大学;2001年
9 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
10 申杰;水利土木工程领域中的扩充现实技术[D];四川大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 管海燕;基于序列影像的工业钣金件三维检测系统的误差分析[D];武汉大学;2005年
2 薛耀红;基于二维图像的人脸三维数据获取[D];吉林大学;2007年
3 赵建波;超铰接无约束运动物体轨迹控制与运动规划的研究[D];吉林大学;2005年
4 杨明;磁导航手术系统(MSS)物体空间定位检测的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
5 丁圣;视觉坐标测量机模型的研究[D];青岛大学;2005年
6 皮燕妮;智能车视觉/雷达辅助导航关键技术研究[D];西北工业大学;2005年
7 崔晓垣;基于光学测量的相对导航技术研究[D];西北工业大学;2005年
8 白鹏;X射线焊接图像中缺陷目标的检测[D];大连理工大学;2005年
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10 吴彰良;视觉传感器结构优化设计与标定技术[D];合肥工业大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黎明,冯华君,徐之海,李奇;利用光强信息的结构光图像轮廓提取修正方法[J];光电工程;2005年02期
2 李和平,李德华,朱洲,薛雷;基于遗传算法的结构光条纹中心检测方法[J];光学精密工程;2004年01期
3 解则晓,张成国,张国雄;基于B样条迭代法的激光光条噪声去除技术研究[J];光学技术;2005年03期
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9 周富强,张广军;表面视觉传感器模型参数的简易标定方法[J];机械工程学报;2005年03期
10 霍龙;张爱军;刘伟军;;基于线结构光的视觉3D测量中光刀中心提取方法研究[J];计算机应用与软件;2006年10期
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3 杨敏;多视几何和基于未标定图像的三维重构[D];南京航空航天大学;2003年
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5 毕雁冰;高速汽车车道偏离预警系统可行区域感知算法研究[D];吉林大学;2006年
6 李现民;三角网格简化及等值面抽取技术[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2001年
7 王青;反求工程中基于变形的自由形状特征重构[D];浙江大学;2006年
8 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程传景;线结构光视觉传感器的现场标定技术研究[D];中国海洋大学;2006年
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10 付亮;基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张健新,段发阶,叶声华;双目传感器结构优化设计[J];光电工程;1996年03期
2 李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定方法[J];计算机学报;2000年11期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 封举富,石青云,程民德;基于二次曲线的立体视觉统一方法[J];北京大学学报(自然科学版);1998年Z1期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
4 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
5 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
6 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
7 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
8 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
9 岳晓峰;计算机视觉技术及其在工业中应用的研究[D];吉林大学;2006年
10 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹凤娇;摄像机标定及相关技术研究[D];四川大学;2005年
2 谢涛;基于区域分割的立体匹配及其相关研究[D];大连理工大学;2006年
3 叶敏;基于视觉导航的实时图像处理及FPGA实现[D];浙江大学;2006年
4 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
5 唐志健;基于立体视觉的深度信息恢复技术研究[D];大庆石油学院;2006年
6 余晓菲;Randot立体视检测图对弱视儿童立体视锐度的临床观察[D];浙江大学;2008年
7 方林;立体视觉皮层诱发电位特征提取研究[D];浙江大学;2002年
8 黄侃;计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用[D];沈阳工业大学;2007年
9 彭勃;立体视觉里程计关键技术与应用研究[D];浙江大学;2008年
10 胡龙;基于双目立体视觉的旋转体三维重建技术研究[D];大连理工大学;2007年
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