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《四川大学》 2005年
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嵌入式操作系统在机电一体化设备控制过程中的应用

张昭瑜  
【摘要】:随着电子设计技术的快速发展、高性能芯片的不断涌现、芯片性能价格比的提高、实际应用的迫切需求,嵌入式开发技术的研究已经成为了可能,并且已经具有广泛的应用前景和发展潜力,已经成为了最热门的技术之一。采用嵌入式技术开发的嵌入式系统也已经渗透于现代生活的各个角落——手机、微波炉、取款机、智能玩具、电子商务、工控设备、通信设备、医疗器械、航天航空、军事装备等等。 本文基于一个高速印刷机的研发工作,在原有的机电设备的基础上,采用微控制器上存储嵌入式系统内核和用户程序的集成,来控制各个机电部件的协调运行。在研发过程中,作者发现了嵌入式操作系统内核μC/OS-Ⅱ针对具体应用的一些不足,对它的内核源码部分进行的改写扩充。 本文主要围绕以上几个方面展开论述: (1)结合目前的应用实际,阐述了嵌入式系统的实际应用需求,对其组成、特点等做了简单的介绍; (2)着重介绍了嵌入式操作系统,它的调度方法,任务间通信的方式,以及可能由于资源共享可能引入的优先级反转问题; (3)根据μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统内核的特殊性,在原有的优先级调度算法的基础上,提出了通过增加优先级数目来增大内核可管理任务数的算法。该方法可以把任务优先级从64 个扩展到256 个; (4)针对系统中用到的AVR 微控制器ATmage128,对嵌入式系统内核
【学位授予单位】:四川大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273

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【引证文献】
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1 陶嘉龙;李树江;吴海;;基于实时操作系统的嵌入式控制器的设计[J];电气开关;2007年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陶嘉龙;嵌入式智能控制器研究[D];沈阳工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王小立;何义涛;;AVR单片机在双温双控酒柜控制器中的应用[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年02期
2 丁明勇;李昔华;代晓红;;基于LED技术的煤矿照明与安全监控系统[J];安防科技;2007年12期
3 周斌;陈伟海;于守谦;;基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现[J];安防科技;2008年02期
4 林华;;基于单片机的智能电话报警系统[J];安防科技;2008年05期
5 刘振永;高恒志;;嵌入式系统在远程监控中的应用[J];安防科技;2008年06期
6 时伟;;基于GSM短信息通信方式的路灯无线监控系统[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年02期
7 范羽;岑朝汝;;无线传输数字子母钟[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年02期
8 张海清;陈永煌;朱晖;;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
9 汪萍;;基于ARM的上刮式发卡模块的应用设计[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2010年04期
10 汪萍;;LPC2214的方卡发送模块票桶升降控制系统设计[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2011年01期
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3 张闻捷;唐琎;栾柱晓;;基于EP9312的银税类嵌入式系统硬件设计方案[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
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5 申紫娟;聂晶;王立科;张艳冰;;一种新型遥控布光系统的设计[A];2007第二届全国广播电视技术论文集2(下)[C];2007年
6 向东;杨庆俊;张旭明;张晶;包钢;;基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 李润梅;;工科类本科生教材编写心得[A];探索的脚步——“十一五”北京高等教育教材建设论文集[C];2010年
8 陈俊;吕恒;武穆清;;VIVI在S3C2410处理器上的应用及启动流程分析[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
9 翟宇毅;罗焕新;;一种水面清洁机器人控制系统的设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
10 卢万银;张崇巍;;双吊点液压弧型闸门的开度测量与纠偏控制[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 荆腾;叶轮式心脏泵的仿生控制研究[D];江苏大学;2011年
4 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
6 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
7 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
8 田云辉;基于双纵模双频激光干涉测量的位移传感器自动检定系统的研究[D];四川大学;2003年
9 林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
10 刘新福;结合图像分析的微区薄层电阻四探针测试技术研究[D];河北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海清;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 宫明广;基于ARM平台分布式测控终端设计[D];南昌航空大学;2010年
3 许雷;垃圾车专用控制器的研制[D];山东科技大学;2010年
4 朱凯;基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数据采集器的研究与设计[D];山东科技大学;2010年
5 赵昊;微测位移传感器在轮毂跳动量中的应用[D];长春理工大学;2010年
6 叶智祥;基于ARM的以太网转换器研究及应用[D];长春理工大学;2010年
7 李宜娟;基于ATMEGA64的磁阀式可控电抗器的控制研究[D];长春理工大学;2010年
8 王超;嵌入式智能交通信号控制系统研究[D];长春理工大学;2010年
9 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
10 张振;基于无线传感器网络的粮仓监控系统研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
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1 胡江强;郭晨;;简化模糊控制器的设计[J];大连海事大学学报;2006年03期
2 李永;嵌入式系统的发展现状和发展趋势[J];电脑知识与技术;2005年03期
3 何立民;嵌入式系统的定义与发展历史[J];单片机与嵌入式系统应用;2004年01期
4 王卓 ,包杰;嵌入式Linux系统及其应用前景[J];单片机与嵌入式系统应用;2004年05期
5 李长明;;基于ARM和Linux嵌入式系统的软件开发过程[J];工业控制计算机;2006年03期
6 雷亚平,沈春林,杨忠;嵌入式系统的组成、设计与调试[J];航空计算技术;2003年03期
7 秦绪平,谭国俊;模糊控制理论的发展应用与展望[J];控制工程;2005年S2期
8 赵英凯,王景芹;基于ATmega16单片机的干式变压器智能温度控制器设计[J];仪表技术;2005年01期
9 刘福峰;ARM携手Linux推动嵌入式领域的发展[J];电子设计应用;2004年07期
10 朱海锋,杨智,张名宙;仪用PID参数自整定控制器设计与应用[J];自动化仪表;2005年07期
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1 王磊;容错实时系统可调度性分析研究[D];浙江大学;2005年
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1 秦珀石;嵌入式实时操作系统的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
2 徐建明;PID控制器及其设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
3 任彩霞;基于嵌入式实时操作系统的随动系统开发[D];吉林大学;2004年
4 胡其鹏;基于以太网的嵌入式控制器设计[D];浙江大学;2005年
5 穆阿里;嵌入式系统软件结构的设计和开发方法研究[D];四川大学;2005年
6 王晓庆;嵌入式系统硬件平台设计及操作系统间的移植[D];国防科学技术大学;2004年
7 吴瑞强;控制系统的实时性研究与优化[D];浙江大学;2006年
8 李晓丹;模糊PID控制器的设计研究[D];天津大学;2005年
9 海深;嵌入式系统的存储卡接口技术研究[D];合肥工业大学;2006年
10 杨光;基于ARM的嵌入式系统软件平台的研究[D];西南交通大学;2006年
【二级引证文献】
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1 刘超;白玲;刘峰;;饲料配料平滑自适应误差补偿模型及应用[J];饲料工业;2010年21期
2 刘川琪;;设计嵌入式系统应考虑的问题[J];装备维修技术;2009年03期
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1 周彩霞;基于LabVIEW的航空发动机附件试验器测控系统[D];西安科技大学;2012年
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3 李颖,禹农,江勤;预调度与优先级调度的比较[J];山东科技大学学报(自然科学版);2003年01期
4 任嵘;张盛兵;安建峰;;单片多处理器系统中交叉开关的设计与实现[J];计算机测量与控制;2010年09期
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1 王凯;徐涛;;μC/OS-Ⅱ任务调度机制的研究[A];中国电子学会第十七届信息论学术年会论文集[C];2010年
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3 吕伟杰;马建彬;陈曦;刘鲁源;;基于AT91SAM7A3的TT-FPS调度算法的实现[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
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5 刘华勇;;航空器模拟试飞技术[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
6 袁嫄;周余;杨万全;;数字家庭网络关键技术综述[A];四川省通信学会2005年学术年会论文集[C];2005年
7 刘怀;朱广宇;费树岷;;控制系统中实时任务的多优先级带宽调度算法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 李茂增;王丹;杜东明;;一种数据流查询操作符的调度策略[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2007年
9 马国亮;孙立峰;杨士强;;无线网络多源视频的机会路由传输与调度[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
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1 ;LINKSYS首款智能交换机上市[N];人民邮电;2007年
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7 李军;实现业务流量控制[N];中国计算机报;2003年
8 ;中兴CDMA系统提供的特色业务[N];人民邮电;2002年
9 ;畅行G速时代的ISAM多业务接入平台[N];人民邮电;2004年
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1 吴信昌;蓝牙系统调度策略的研究[D];天津大学;2004年
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3 龚夏青;基于多业务的优先级流量控制研究[D];西南交通大学;2013年
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7 孔令君;实时中间件优先级调度机制的研究[D];河海大学;2004年
8 孔令伟;车载CAN网络的网关设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 王聪;优先级周期性互换的实时多任务调度方法研究[D];昆明理工大学;2013年
10 杨强;基于最高优先级调度的iSLIP算法[D];湖南师范大学;2008年
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