收藏本站
《四川大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人足球决策系统研究与实现

王强  
【摘要】:机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。目前,国际上对机器人足球的研究得了迅速的发展。随着机器人在诸多领域的愈来愈广泛的应用,如何提高在动态环境中多机器人的协作能力,成为急需研究和解决的问题。因此,将多机器人作为一个整体,从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构,已成为人工智能和机器人领域的研究热点。而机器人足球系统是一个典型的并且非常具有挑战性的多智能体系统,它是由多个机器人构成一个球队,在复杂的环境条件下,与另一个机器人球队进行对抗比赛,机器人球队,既能防守对方的进攻,又能组织力量向对方攻球,是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。在存在对手的动态环境中,足球机器人要通过相互配合协作,表现出团队行为或完成特定目标。环境的动态性及对手不可预测的干扰,对于系统实时决策和机器人运动控制有着更高的要求。因此机器人足球系统作为一种多机器人协作自治系统,被许多研究者作为多智能体系统的一个理想研究平台,其目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人在复杂动态环境和多重制约下,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。从控制的角度,机器人足球系统可分为4个子系统,即视觉子系统、决策子系统、无线通讯子系统以及机器人小车子系统。其中,决策子系统可看作系统控制器,机器人车体子系统可看作执行机构或控制对象,视觉子系统可看作系统的检测环节,而无线通讯子系统则为决策子系统和机器人车体子系统中间的信息桥梁。在机器人足球的四个子系统中,决策
【学位授予单位】:四川大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP242

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王佳;;智能电网技术在煤矿电网监控系统中的应用研究[J];科技传播;2011年16期
2 雷蕾;程光耀;李萍萍;;印刷机典型零件制造工艺决策系统关键技术研究[J];机械设计与制造;2011年07期
3 丁晔;;被误读了的IT[J];信息方略;2010年19期
4 耿晓平;;基于本体的决策树算法在应急决策系统中的研究[J];机械管理开发;2011年04期
5 杨习贝;窦慧莉;宋晓宁;张明;;广义不完备序值系统中的优势关系粗糙集[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2011年03期
6 方宝富;潘启树;洪炳镕;钟秋波;王伟光;;一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法[J];工程图学学报;2011年03期
7 张大勇;张兆心;李乔;;基于广义粗糙集的知识约简方法研究[J];高技术通讯;2010年04期
8 郑鹏思;;基于NGOD架构建设SDV系统[J];有线电视技术;2011年07期
9 邓松;王映龙;何火娇;罗东平;袁威;;粗糙集在销售决策系统中的应用[J];计算机技术与发展;2011年09期
10 汪媛;楚亚蕴;;多指标指纹图像分割方法研究[J];阜阳师范学院学报(自然科学版);2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭建康;郭大庆;王振亚;;甘肃省地震智能预测决策系统[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
2 王冀;黄晓辉;;基于WEBGIS的广西飞机作业决策系统[A];第27届中国气象学会年会人工影响天气与云雾物理新技术理论及进展分会场论文集[C];2010年
3 郝清赋;王敬全;吴晞;;船舶避碰网络决策系统研究[A];中国航海学会2000年度学术交流会优秀论文集[C];2000年
4 白二雷;许金余;;基于内嵌CLIPS的坑道工程战时抢修预案决策系统设计[A];第一届全国工程安全与防护学术会议论文集[C];2008年
5 吴强;张大明;李鸿举;刘继光;;投入产出经济决策系统研究[A];发展的信息技术对管理的挑战——99’管理科学学术会议专辑(上)[C];1999年
6 于立;王忠吉;;DSS人机界面设计原则初探[A];计算机模拟与信息技术会议论文集[C];2001年
7 ;前言[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
8 翟晓敏;盛昭瀚;;辅助应急决策系统[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 曾勰婷;;石羊河流域灌区决策支持系统的研究与开发[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
10 李亚;李习彬;;人—机决策系统模型及其在综合集成研讨厅中的应用[A];全国青年管理科学与系统科学论文集第5卷[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 崔峰;机器人足球的开拓者[N];人民日报海外版;2003年
2 ;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
3 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
4 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
5 益达;商业智能决策系统面面观[N];中国商报;2003年
6 速合;计算机上可种田[N];科技日报;2002年
7 记者 王缅 张利;让机器人也能生孩子[N];新华每日电讯;2005年
8 记者 水保泽 朱沙;农行山东分行网上开起贷审会[N];中国城乡金融报;2006年
9 记者 关媛媛;哪条路不堵车 电脑告诉你[N];重庆日报;2008年
10 本报记者 吴大成 李赛 陈磊 通讯员 樊永周;种瓜种菜种林果 决策系统帮你忙[N];中国气象报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
2 杨亚频;政府投资项目决策系统演化机理及其仿真研究[D];中南大学;2012年
3 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
4 赵佰亭;混合决策系统的粗集模型及在转台故障诊断中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 杨成东;决策系统约简的粗糙集方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 马继东;原条量材优化决策系统的研究[D];东北林业大学;2007年
7 廖家平;电力市场的博弈论研究及决策支持系统的实现[D];华中科技大学;2006年
8 范长杰;基于马尔可夫决策理论的规划问题的研究[D];中国科学技术大学;2008年
9 黄孝鹏;基于人件的人机协同决策系统若干关键问题研究[D];南京大学;2012年
10 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田晖;基于智能计算的最优指派问题求解技术及其应用研究[D];武汉工程大学;2007年
2 王新宇;基于赛场态势的机器人足球决策系统研究[D];西北工业大学;2007年
3 刘云江;基于多智能体理论的机器人足球决策系统研究[D];北京工业大学;2005年
4 范少勇;在AIS环境下的船舶避碰决策系统研究[D];上海海事大学;2005年
5 秦童;危险化学品泄漏应急堵漏子系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2007年
6 张娜;重庆电网水电站群中长期优化调度决策支持系统研究[D];四川大学;2005年
7 王沪涛;在役压力容器缺陷数据库与评定决策支持系统的结构设计[D];四川大学;2005年
8 桂许军;微型足球机器人行为决策的研究与提高[D];天津大学;2005年
9 陈团宁;阔大货物装载加固决策系统[D];西南交通大学;2009年
10 李鑫;危险介质泄漏应急决策系统的研究[D];长春理工大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026