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《四川大学》 2006年
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光机电一体化设备的嵌入式控制技术研究及应用

张丛耀  
【摘要】: 随着现代科学技术的不断进步,不同学科间的交叉与渗透日益增多,且不断发展。在工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅猛发展及其向机械工业技术的不断渗透,形成了所谓的机电一体化技术。从而使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化。在机电一体化技术领域中引入嵌入式系统技术,将更加促进机电一体化技术的发展。 机电一体化设备的嵌入式控制技术是嵌入式系统技术与机电一体化技术的结合,即将嵌入式系统技术应用于机电一体化中。具体的说就是把嵌入式系统开发和设计的相关理论、技术引入到机电一体化系统的开发和设计中,建立以嵌入式微处理器(或微控制器)为核心,以高性能、高可靠性的硬件和软件为保障的机电一体化设备嵌入式控制系统,在满足被控机械对象的复杂控制要求的同时满足现代工业对于设备智能化、网络化的需求。 本文研究了机电一体化嵌入式控制技术的相关设计方法和应用,在此基础上,研制了针对光机电一体化设备的新型电控系统,并将该电控系统应用到数码印刷一体机中。 在内容安排上,本文首先介绍了机电一体化技术及其发展状况,阐述嵌入式系统技术及其相关的知识,描述了目前嵌入式系统在机电一体化设备中的一些应用。 随后,本文对机电一体化设备嵌入式控制系统的结构进行了分析,给出了机电一体化嵌入式控制系统的分层整体框架;分析了机电一体化嵌入式控制系统的设计的一些特点;重点研究了一种基于分层和模块化的机电一体化嵌入式
【学位授予单位】:四川大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李补莲;;信息时代计算机发展新走势——无处不在的嵌入式系统[A];AECC专题学术研讨会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 穆冲;基于ARM7平台的WIA-PA协议栈的设计与实现[D];大连理工大学;2011年
2 赵光;CNC插补过程中加减速控制算法的研究[D];山东科技大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王涛 ,张伟良 ,冯重熙;嵌入式系统硬件抽象层的原理与实现[J];电子技术应用;2001年10期
2 邹慧君,廖武,郭为忠,王石刚;机电一体化系统概念设计的基本原理[J];机械设计与研究;1999年03期
3 李佑军;嵌入式系统综述[J];现代电子技术;2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴北玲,梁夷,赵天石;Vx Works嵌入式系统下视频监控系统通信的研究[J];北方交通大学学报;2004年03期
2 郑刚,张慧慧,费仁元;机电接口技术的内涵和发展[J];北京工业大学学报;2003年04期
3 刘茗;;基于移动Agent的嵌入式系统入侵检测模型研究[J];长春理工大学学报(高教版);2008年02期
4 刘栩,冉懋海;ARM体系结构的革新[J];成都电子机械高等专科学校学报;2005年03期
5 刘伟学;;浅谈嵌入式系统[J];赤峰学院学报(自然科学版);2011年01期
6 丁陆军;;移动嵌入式GIS概述[J];城市勘测;2008年01期
7 王韬,杨士中,谭晓衡;基于MPC860和VxWorks的嵌入式中断处理设计[J];电讯技术;2005年01期
8 张鹏;;嵌入式工程装备故障诊断系统方案设计[J];电脑知识与技术;2008年22期
9 谈宏华 ,陈家林 ,黎爱琼 ,杨志方;用CPLD实现多处理器数据的分时共享[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年10期
10 梁爱华;基于PNX1500的多路硬盘录像机设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 范海霞;徐涛;;嵌入式软件覆盖测试的优化技术的研究[A];中国电子学会第十七届信息论学术年会论文集[C];2010年
2 邹慧君;郭为忠;田永利;;机械产品概念设计及相关问题的探索[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3 邹慧君;郭为忠;田永利;;广义机构与及其应用前景[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 田志斌;邹慧君;郭为忠;;机电耦合广义执行机构的研究[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5 邹慧君;李瑞琴;;计算机辅助机械系统概念设计研究的进展[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6 李瑞琴;邹慧君;胡松;张阁;;机电一体化系统的内涵及其结构组成[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7 张青;邹慧君;;机电一体化系统计算机辅助概念设计研究的内容和方法[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
8 田永利;邹慧君;郭为忠;李学伟;;计算机辅助机电一体化系统概念设计中的知识及其表示方法的研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 邹慧君;田永利;;一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 邹慧君;张青;郭为忠;;加强缝纫机创新设计研究,走缝纫机生产强国之路[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王成龙;复杂机电系统统一建模与仿真技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 田石祥;冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究[D];东华大学;2011年
3 唐文献;KBE环境下面向协同创新的产品开发支持系统研究[D];上海大学;2003年
4 殷建军;面向多品种、小批量制造环境的过程质量监控方法及嵌入式系统的研究[D];浙江大学;2004年
5 宁芊;机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术研究[D];四川大学;2006年
6 段然;嵌入式可重构DSP体系结构研究[D];西北工业大学;2005年
7 霍志璞;机电系统虚实一体化的创新设计自动化理论与技术研究[D];山东大学;2007年
8 许勇;机电一体化系统方案生成及优选研究[D];上海交通大学;2007年
9 罗金良;可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究[D];重庆大学;2008年
10 刘锬;基于灰色关联度的集成/智能数字控制研究[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张国峰;基于移动GIS的施肥推介系统研究与开发[D];华中农业大学;2010年
2 梁怀志;基于嵌入式的车型分类系统的设计与实现[D];大连理工大学;2010年
3 熊利;嵌入式软件测试用例生成方法研究[D];大连理工大学;2010年
4 张宇迪;基于手持终端的继电保护设备HMI系统设计[D];河南工业大学;2010年
5 邹坚伟;嵌入式视频监控系统视频编码研究与实现[D];东华大学;2011年
6 郭晖;基于ARM的智能家居管理系统设计[D];东华大学;2011年
7 潘青龙;基于嵌入式ARM的GUI的研究与实现[D];西安电子科技大学;2011年
8 张文;基于硬件抽象层的实时数据处理与图形显示技术研究[D];北方工业大学;2011年
9 仇昊;基于GStreamer的嵌入式多媒体系统的研究与实现[D];北京邮电大学;2011年
10 朱滔;基于ARM-Linux的无纸记录仪人机交互系统开发[D];杭州电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋光明,葛运建;智能传感器网络研究与发展[J];传感技术学报;2003年02期
2 许娜;张晓彤;胡国林;;基于能量感知的工业无线网络时间同步协议[J];传感技术学报;2010年03期
3 扈宏杰,尔联洁,吴森堂;基于DSP的永磁同步电动机控制系统[J];电工技术杂志;2003年11期
4 何小庆;;单片机和工业无线网络[J];电子产品世界;2008年07期
5 龚炳铮;嵌入式系统市场广阔大有作为[J];今日电子;2003年08期
6 易铃芳;张仁杰;吴功栋;郑启亮;;基于TMS320LF2407的可编程信号发生与频率检测器设计[J];国外电子测量技术;2006年08期
7 何娜;黄智伟;;基于CC2520的ZigBee/IEEE.802.15.4的收发器电路[J];工业控制计算机;2009年03期
8 高俊山;白晓松;;基于ARM及GPRS的火车轴温检测系统设计[J];信息技术;2010年07期
9 秦开怀,金建新,宾鸿赞;CNC系统中任意三维椭圆弧的高速插补新方法[J];华中理工大学学报;1992年06期
10 詹泳,周云飞,周济;五轴数控机床空间圆弧插补[J];华中理工大学学报;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵巍;数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张华宇;基于ARM微处理器的嵌入式数控系统的研究[D];山东科技大学;2004年
2 商允舜;CNC数控系统加减速控制方法研究与实现[D];浙江大学;2006年
3 刘兰普;基于ARM的高阻值气敏传感器测量装置的研究与设计[D];河北工业大学;2007年
4 陈曦;嵌入式气体校准仪中的文件系统和GUI模块的设计与实现[D];华中科技大学;2008年
5 李剑;基于指标的工业无线传感器网络可靠性评估[D];华中科技大学;2008年
6 郭法永;WIA-PA网络节点开发平台的设计与实现[D];大连理工大学;2009年
7 何楠;基于贝叶斯估计的工业无线网络时间同步研究[D];西南大学;2010年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余森楠;参数曲线曲面的曲率自适应实时插补技术研究[D];大连理工大学;2010年
2 李攀;基于softMC数字运动控制器的研究与设计[D];华南理工大学;2011年
3 张丕鑫;基于PLCopen的运动控制功能块研究与实现[D];大连理工大学;2011年
4 曹景龙;基于CPLD的位模式插补控制器研究[D];山东科技大学;2011年
5 王汉霆;基于FPGA的运动插补控制芯片的研究与设计[D];华中科技大学;2009年
6 刘伟;基于SEP4020的嵌入式多面菱体磨削控制系统的设计与研究[D];重庆大学;2010年
7 吴基斌;运动控制关键算法及嵌入式实现研究[D];华南理工大学;2010年
8 涂天祥;基于SoftDMC的开放式数控系统插补的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
9 徐远泽;基于DSP的运动控制器系统设计[D];西南交通大学;2012年
10 陈伟娜;基于DSP的运动控制算法研究与实现[D];华南理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王涛 ,张伟良 ,冯重熙;嵌入式系统硬件抽象层的原理与实现[J];电子技术应用;2001年10期
2 邵贝贝;单片机技术的发展与单片机应用的广泛选择[J];电子技术应用;1999年03期
3 冯继超;面向二十一世纪的嵌入式系统及发展方向[J];工业控制计算机;2001年05期
4 黄定华,孙炳达;嵌入式系统中的软件设计技术──C语言程序设计[J];工业控制计算机;2001年05期
5 邹慧君,汪利,王石刚,郭为忠;机械产品概念设计及其方法综述[J];机械设计与研究;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;Microchip 2007-08年度中国16位嵌入式控制设计大奖赛正式启动[J];电子产品世界;2007年11期
2 Lucio Di Jasio;;用于嵌入式控制的以太网[J];今日电子;2005年12期
3 George Karayannis ,郦亮 ,许君;无线嵌入式控制的网络体系结构[J];电子产品世界;2003年18期
4 Gary A.Mintchell;嵌入式控制:系统的心脏[J];现代制造;2003年04期
5 颜建军;刘哲纬;金文兵;;任务驱动法在《嵌入式控制技术》课程教学中的实践[J];机械职业教育;2011年05期
6 戴路;廖一鹏;;仪表指针压制嵌入式控制软件设计[J];计算机时代;2013年02期
7 刘兴华;曹云峰;;一种模型驱动的嵌入式控制软件设计技术研究[J];系统仿真学报;2013年07期
8 杜昌钰;;嵌入式控制在教育应用中的实现[J];航空计算技术;2007年04期
9 刘文,张建军;基于嵌入式控制技术的抗干扰设计思想[J];现代电子技术;2004年13期
10 王剑平;张云生;张果;张晶;;嵌入式控制状态转移的确定性实时语义[J];控制与决策;2014年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周建新;杨卫东;李擎;;基于非对称冗余网络的嵌入式控制单元[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 杨金志;用嵌入式技术,垃圾清扫船像游轮[N];新华每日电讯;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张丛耀;光机电一体化设备的嵌入式控制技术研究及应用[D];四川大学;2006年
2 黄哲;高功率脉冲电源的嵌入式控制系统体系结构初步设计[D];南京理工大学;2006年
3 闫荷花;基于Windows CE.NET的嵌入式控制系统关键技术研究[D];广东工业大学;2007年
4 詹瞻;基于X86的通用嵌入式控制平台[D];解放军信息工程大学;2004年
5 潘宇;基于ARM的嵌入式控制平台设计[D];内蒙古工业大学;2010年
6 赵朝凤;基于ARM的真空镀膜机嵌入式控制模块设计[D];兰州交通大学;2013年
7 李继平;锂电池设备嵌入式控制平台的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
8 张春晖;基于X86的通用嵌入式控制平台[D];中国石油大学;2007年
9 张文佳;基于Linux的嵌入式控制系统软件设计[D];大连海事大学;2006年
10 陈念军;嵌入式控制在油田气回收中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
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