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《重庆大学》 2001年
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基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究

谢昭莉  
【摘要】: 仿人智能控制理论是最近二十年才发展起来的理论,并在大量的实际应用中获得了成功。本文以汽车制动器台架试验系统作为研究对象,对其有关控制问题进行了专题研究。 汽车制动器台架试验系统是一个大型复杂系统,具有大惯性及滞后特性以及控制系统中被控对象动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动的不确定性等特点,由于难于建立精确的数学模型,所以对这类系统进行有效控制是一大难题。仿人智能控制理论为解决这类复杂对象的控制问题提出了一种有效的控制途径。 目前,国内的制动器试验台大多采用的是液压伺服控制,这种控制具有响应频率高、控制精度高等优点,主要缺点是系统成本高、油液粘度随温度变化引起工作性能的变化、且液压系统对油液的污染比较敏感,必须要有良好的保护和过滤措施。气压控制采用空气为介质具有系统价格低廉、无污染、适应性强等优点,主要缺点是系统响应频率低、噪声较大。汽车制动时,若测试系统的响应频率在20Hz左右,则所记录的各种参数几乎没有失真。若气压控制能够满足测试对系统响应频率的要求,就达到了用户对设计的要求,而且系统价廉,市场潜力很大。作者设计的这套系统采用气压控制方式,为了确保系统满足响应频率要求,前期作了大量的计算、试验及仿真实验研究。 本文应用仿人智能控制理论(HISC),通过大量的研究、仿真及现场实际应用,实现了汽车制动器台架试验系统的仿人智能控制,实际运行结果令人满意。本文是仿人智能控制算法在气压伺服控制系统中又一典型应用,是采用先进控制技术改造传统工业的又一成功事例。 该控制系统已被重庆汽车研究所投入试运行。目前,运行效果良好。相信在不久的将来,它会得到更广泛的应用。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP29

【引证文献】
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【参考文献】
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【同被引文献】
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