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《重庆大学》 2001年
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智能化汽车主动安全系统研究

柴毅  
【摘要】: 本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对信息的表示、行驶安全的动态模型、系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。 从汽车和安全的角度,概括叙述了汽车及其安全性的有关问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。 针对人-车-道路环境构成的闭环系统,驾驶过程中道路-环境状态的感知这个首要因素,本文研究了驾驶过程状态信息的表达方法,建立了汽车-环境状态特征模型,描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。 以汽车驾驶中行驶速度和与车距这两个重要安全因素为基础,分析了汽车行驶中感知、判断决策、操作和汽车响应与速度的时间关系。提出了以安全行驶为核心的安全行驶动态模型P~2OT,并从时间量上,提出了基于汽车安全行驶模型P~2OT的时间表达方法,并将此结论应用于系统分析与设计的时间约束,以及汽车安全行驶防撞专家系统的安全(时间)模型。 本文提出了基于安全行驶行为的汽车主动安全系统的原理结构。利用多智能体计算行为的并发性和异构性,提出了基于多智能体的汽车主动安全系统,通过相互协同完成从动态数据的实时获取到专家系统推理决策报警的全过程。 针对环境信息获取的实时性和并发性,提出了一种支持计时实时动态流程的计时受控有色petri网(TC~2PN),建立汽车行驶复杂动态环境的多智能体系统流程的协作模型,描述实时分布式多智能体系统中的多任务协调过程,以及基于时间安全模型的多智能体系统协调求解机制。 本文利用计算机视觉理论和技术,讨论了一种道路和目标(车辆)的视觉图像检测和提取的方法。对已检测出的前方目标,给出了在结构化道路上进行相对径向距离的计算方法。 本文研究了汽车行驶的时间安全模型和汽车行驶规则描述,提出了“目标-规则基-特征状态体”的领域知识表示模型,给出一种汽车安全报警防撞专家系统,采用主-从两级推理机制完成对安全的推理求解策略,实现安全报警。 最后,为了使驾驶行为得到有效的监督,规范安全驾驶,本文提出了一种利用KDD技术发现驾驶行为和习惯的方法,从汽车行驶数据中发现驾驶规律和习惯,从而对驾驶的安全性进行审计,提高驾驶员安全驾驶的意识。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:U469.79

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔盈慧;基于障碍物智能识别的人机融合汽车安全预警研究[D];郑州大学;2010年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 刘相;;汽车车速的计算及优化[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
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8 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
9 刘颖;刘全利;王伟;;基于SystemC的离散事件系统仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘心;基于Petri网的FMS建模及故障诊断方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 赵丽宁;基于多AGENT的智能航运信息系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
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8 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
9 吴启涛;城市抗震防灾规划空间决策支持系统研究[D];中国海洋大学;2010年
10 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝慧君;CA-MARKOV模型与GIS、RS在土地利用/土地覆盖变化中的应用研究[D];华中农业大学;2010年
2 郑占;基于CA模型的城市用地扩张模拟研究[D];华中农业大学;2010年
3 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
4 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
5 杨媛;基于灰关联及其预测的煤矿安全管理及事故预警方法[D];河南理工大学;2010年
6 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
7 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李超;毫米波集成接收前端的研究[D];电子科技大学;2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国期刊全文数据库 前10条
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3 刘建宏;借力传感器 主动安全系统增强预防性[N];中国电子报;2008年
4 石燕;七成消费者将汽车主被动安全装置列入购车计划[N];中国工业报;2007年
5 本报记者 何仑;交通安全呼唤ESP[N];国际商报;2007年
6 冯晓伟;新能源动力促进节能 安全系统强调增值[N];中国电子报;2007年
7 记者  安勇龙;总线技术升级 主动安全成重点[N];中国电子报;2006年
8 苏勃;中国消费者对车辆安全极为关注[N];国际商报;2007年
9 主持人 李映 诸玲珍;安全市场分化明显 主被动一体化带来新挑战[N];中国电子报;2007年
10 本报记者 张翼;主动安全关注度提高 博世发布中国道路安全调查结果[N];机电商报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄瀚敏;基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 武元杰;汽车防追尾碰撞主动安全系统关键技术研究[D];山东理工大学;2011年
4 张环;汽车山区道路行驶安全预警系统研究与开发[D];重庆交通大学;2011年
5 李笑笑;安全气囊电子控制模块的开发分析[D];上海交通大学;2007年
6 李建科;基于DSP的车辆目标检测系统设计与研究[D];重庆大学;2009年
7 黄盛;车辆稳定性参数的检测与估计[D];广西工学院;2011年
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9 皮文博;基于ARM的汽车防撞系统平台的研究[D];武汉理工大学;2009年
10 谢毅;基于DSP及机器视觉的道路识别与障碍物检测[D];重庆大学;2007年
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