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《重庆大学》 2002年
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汽车行驶车间纵向距离自适应控制系统的研究

宾洋  
【摘要】: 本文针对行驶车辆间动力学系统的控制问题,研究了该系统的结构、特征及现代控制技术,为实现车辆间纵向距离自适应控制提供理论及技术支撑。主要研究内容包括: 建立车辆动力学系统仿真模型。模型充分考虑了发动机、液力变矩器、自动档位切换及制动系统中非线性因素的影响,从而能较精确地模拟原型车的实际行驶工况,为研究工作提供满意的仿真平台。同时,还初步探讨了基于有限状态机理论(FSM)的Stateflow语言及其在仿真系统切换控制中的应用。 分析车辆间动力学系统的结构特点。就车间控制信息的结构、种类及相互间的匹配特性对动力学系统建模的影响进行了研究,进一步完善了车间控制策略的设计方法。并在原二阶模型的基础上,推导出信息容量更大,控制精度更高的三阶纵向动力学模型,通过仿真对比验证其控制效果。 在优化设计车间控制策略的基础上,研究滑模变结构控制方法(SMC)及线性二次型最优控制方法(LQ)在车间纵向距离自适应控制中的应用。并分别就两种控制方法对系统的控制精度和执行机构的动态响应特性进行了比较。 最后,通过分析变结构控制系统中滑动模态在边界层内的动态特性,推导出基于比例-积分-微分控制的非线性饱和函数消除抖振方法。仿真结果表明,该控制方法不但消除了系统的抖振而且保证系统对外界干扰和参数变动的不敏感性,改善了系统的动态品质。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:U461

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 谯艳娟,李以农,李应全;模糊控制在汽车制动纵向控制中的应用[J];汽车研究与开发;2003年03期
2 李以农;郑玲;谯艳娟;;汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制[J];中国机械工程;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 罗莉华;汽车自适应巡航控制及相应宏观交通流模型研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 龚李龙;车辆自适应巡航控制系统的算法研究[D];浙江大学;2012年
2 杨柳;高速车辆纵横向动力学耦合控制研究[D];重庆大学;2006年
3 贺俊;基于ARM的智能车辆纵向控制半物理仿真系统研究[D];西安理工大学;2007年
4 卢燕;城市工况汽车走—停巡航算法的研究[D];吉林大学;2007年
5 王凯;汽车安全自动保护系统主动避撞设计与实现[D];湖南大学;2010年
6 戴秋艳;车距的自适应神经网络模糊控制及其应用研究[D];东北大学;2008年
7 苏靖;车辆主动安全中碰撞临界安全车距算法研究[D];湖南大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 戚兵,何克忠,戚非;用于汽车实时障碍检测的光学传感系统[J];激光与红外;1999年01期
2 屠大维;用于车辆防撞控制的行车环境传感研究[J];中国机械工程;1999年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 巩玉志;王士杰;武换娥;;支持向量机在深层搅拌桩复合地基承载力预测中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2008年02期
2 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
3 何朝林,王旭;证券组合模型系数的二次规划求解[J];安徽机电学院学报;2001年02期
4 王彬;牟欣;李敬明;;全球通手机“套餐”资费方案模型[J];白城师范学院学报;2009年03期
5 王丽颖;赵连丽;赵连忠;;多目标规划模型的应用研究[J];白城师范学院学报;2010年06期
6 张淑艳;马超;;关于行遍性问题的研究[J];白城师范学院学报;2010年06期
7 田子德;马超;;大型会议筹备的0-1规划[J];白城师范学院学报;2010年06期
8 唐超颖,沈春林;非线性不确定系统的变结构控制[J];兵工自动化;2003年03期
9 宋建梅;某型导弹滑模观测器设计[J];兵工学报;2003年03期
10 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 于亚洲;;DC-DC变换器的自适应离散滑模控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
4 黄凯;吴汉松;陈少昌;;基于Runge-Kutta法的连续变结构系统计算机仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 侯德藻;李克强;;汽车纵向主动避撞安全技术研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
6 苏庆新;邓娜;汤兵勇;;一个物流配送中的货运优化调度问题[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 王森;白文乐;;一种抗NLOS的TDOA无线传感器网络定位算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(下册)[C];2009年
8 刘越;马铁;韩莉;;Buck变换器系统中滑模变结构的稳定控制[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
9 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
10 季策;胡祥楠;朱丽春;;针对初值敏感性的高阶FastICA改进算法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
2 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
3 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
4 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
5 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
6 钟响;政府公民间沟通的信息成本研究[D];华中科技大学;2011年
7 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
8 左琳;神经网络及在网络用户行为分析中的应用研究[D];电子科技大学;2011年
9 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
10 霍学晋;异型拱桥的非线性受力行为研究及动力特性分析[D];西南交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李冰洁;基于WinCC组态软件的加热炉炉温优化与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
6 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
7 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
8 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
9 张宝霞;汽车用二氧化钛薄膜制备的温度控制研究[D];合肥工业大学;2010年
10 戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾顺平,李志鹏;车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制[J];北方交通大学学报;2002年05期
2 张景波,刘昭度,齐志权,马岳峰;汽车自适应巡航控制系统的发展[J];车辆与动力技术;2003年02期
3 鲍晓东;;智能交通系统的现状及发展[J];北京工业职业技术学院学报;2007年02期
4 杨东凯,吴今培,张其善;智能交通系统(ITS)的发展及其模型化研究[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
5 卢江,刘昭度,时开斌,安巍;自适应巡航控制新方法(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
6 黄宁军;发展中的汽车主动安全技术[J];汽车工业研究;2000年05期
7 王斌;刘昭度;何玮;佀海;张景波;;车用测距雷达研究进展[J];传感器与微系统;2006年03期
8 陈旭梅,于雷,郭继孚,全永燊;美、欧、日智能交通系统(ITS)发展分析及启示[J];城市规划;2004年07期
9 王正国;;道路交通伤的现状和未来[J];创伤外科杂志;2011年03期
10 王占山,张化光,黎明,冯健;一类非线性状态观测器的设计[J];东北大学学报;2003年11期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗莉华;汽车自适应巡航控制及相应宏观交通流模型研究[D];浙江大学;2011年
2 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
3 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
4 孙振平;自主驾驶汽车智能控制系统[D];国防科学技术大学;2004年
5 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
6 张晋;基于元胞自动机的城域混合交通流建模方法研究[D];浙江大学;2004年
7 宾洋;车辆走停巡航系统的非线性控制研究[D];清华大学;2006年
8 刘文刚;基于ITS的高速公路通行能力研究[D];中北大学;2009年
9 石宇静;复杂工业过程模型预测控制的研究[D];东北大学 ;2009年
10 杜建福;基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱晓宏;车辆自动驾驶纵向运动模糊神经控制研究[D];武汉理工大学;2003年
2 王地川;汽车自适应巡航控制跟随模式研究[D];湖南大学;2003年
3 邵海鹏;公路仿真系统中驾驶员模型研究[D];长安大学;2003年
4 刘涛;智能型汽车行驶主动安全系统研究[D];重庆大学;2003年
5 程远会;基于ITS的智能车辆技术研究[D];武汉理工大学;2004年
6 张立存;高速汽车弯道前方碰撞预警算法的研究[D];吉林大学;2004年
7 曾宪文;车辆智能主动型安全系统[D];重庆大学;2004年
8 杜开明;汽车电子节气门控制仿真与试验研究[D];重庆大学;2004年
9 谯艳娟;汽车纵向动力学系统控制方法的研究[D];重庆大学;2004年
10 于立萍;基于测距雷达的汽车安全辅助驾驶技术研究[D];清华大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 凌川;汤洪;;浅谈传感测试技术在汽车安全领域的应用[J];才智;2012年18期
2 马春城;郭循钊;;智能寻迹模型车的控制策略及算法研究[J];电子设计工程;2014年04期
3 赵伟;魏朗;杜峰;;基于模糊—PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究[J];河北工业大学学报;2008年01期
4 刘伟;陈慧;;智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究[J];山东交通学院学报;2010年01期
5 辛舟;刘志敏;;基于模糊控制下的汽车ABS系统研究[J];机械设计与制造;2009年04期
6 马育林;吴青;张蕊;叶蕾;严新平;;模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制[J];机械工程学报;2011年07期
7 李以农;卢少波;杨柳;;车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计[J];汽车工程;2007年08期
8 鲍存会;;模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2011年01期
9 李朋;魏民祥;侯晓利;;自适应巡航控制系统的建模与联合仿真[J];汽车工程;2012年07期
10 黄伟;吴青;马育林;初秀民;;基于视觉导航的智能小车调速控制器设计[J];武汉理工大学学报;2010年06期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 高锋;汽车纵向运动多模型分层切换控制[D];清华大学;2006年
2 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
3 冀杰;基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究[D];重庆大学;2010年
4 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
5 马育林;车队协同驾驶分散变结构建模、仿真与控制研究[D];武汉理工大学;2012年
6 张琨;智能汽车自主循迹控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫新星;汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发[D];太原理工大学;2011年
2 张翔;虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉控制技术研究[D];广东工业大学;2011年
3 田立国;汽车防抱制动的控制仿真研究[D];沈阳理工大学;2011年
4 张连明;基于模糊PID控制的电—气比例阀控制系统的研究[D];山东大学;2011年
5 龚李龙;车辆自适应巡航控制系统的算法研究[D];浙江大学;2012年
6 任佳星;基于免疫算法的智能车辆运动控制研究[D];中北大学;2012年
7 杨柳;高速车辆纵横向动力学耦合控制研究[D];重庆大学;2006年
8 丁建明;车辆动力学稳定性控制(VDSC)的计算机仿真研究[D];西华大学;2007年
9 郝奕;基于纵横向耦合的车辆动力学控制与仿真[D];重庆大学;2007年
10 苏周成;车辆转弯制动稳定性动力学控制研究[D];重庆大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王良民;曹兴国;陈洁金;周学明;李发林;;软基处理中土方量的计算方法[J];上海地质;2008年04期
2 张润宁,何宇;星载合成孔径雷达的一种新波形及其处理技术[J];中国空间科学技术;2000年02期
3 白铁州;安全跟车[J];安全与健康;2003年08期
4 魏立勇 ,孙崖斌;使用制动在于巧[J];汽车运用;2001年06期
5 叶子;长途驾驶六项注意[J];北京纪事;2004年01期
6 安建平,张润宁!北京9628-1信箱,100086,白克壮;应用于SAR的一种波形及多普勒效应补偿技术[J];系统工程与电子技术;2000年01期
7 ;高警督的看法:中巴车方无责任[J];道路交通管理;2002年01期
8 王永寿;雷达的目标成像技术[J];飞航导弹;1999年10期
9 邓金城,黄席樾,邓小丽,廖传锦;汽车防撞系统中的危险估计与超车决策[J];计算机仿真;2004年11期
10 胡安定;动力气垫研究[J];中国造船;1982年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张俊儒;仇文革;高新强;;新型铁路隧道洞门受力特征三维数值模拟分析[A];中国土木工程学会第十一届、隧道及地下工程分会第十三届年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 张寿橙;产地分化 香菇产区大迁移[N];农民日报;2003年
2 湖南 谭仲;四种抛物面卫星天线简介[N];电子报;2004年
3 ;旋转音符[N];电脑报;2004年
4 本报记者 朱广菁;航天飞机5大优越性因何“5去3余2”[N];大众科技报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杜彦良;河流中污染物垂向紊动混合规律及其应用研究[D];河海大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 宾洋;汽车行驶车间纵向距离自适应控制系统的研究[D];重庆大学;2002年
2 肖晶;汉语言语礼貌分析模式[D];西南交通大学;2004年
3 黄辉;河道一维水力计算参数的研究[D];四川大学;2004年
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