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《重庆大学》 2003年
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矢量控制感应电动机转速辨识方法研究

钟晖  
【摘要】: 感应电机的无速度传感器矢量控制系统不仅是现代交流传动控制的一个重要研究方向,而且也是研究的热点问题,其核心问题是如何准确地获取电机的转速信息。 本文采用在转子磁场定向的条件下,基于全阶磁链观测器的转速估计。因为观测器在估计转速时利用的是电机的额定参数,而电机的参数(定子电阻、转子电阻、励磁电感)由于环境温度的变化、铁心损耗和主磁饱和的影响将发生变化,所以必然有估计误差产生。本文的工作就是研究电机参数变化的影响及其补偿的方法。 首先本文研究了在理想电机模型下,感应电机各种参数发生变化时对速度估计的影响。研究后发现定子电阻的影响可以忽略,而转子电阻的变化对速度估计的影响是较大的,因此对转子电阻要进行补偿,一般采用在线辨识的方法。本文利用转速和转子电阻的自适应率对转子电阻的变化进行补偿,仿真结果证明了这种方法的有效性。 以往建立感应电机动态数学模型时,通常忽略了电机的铁耗,但在电机中铁耗是真实存在的。对于铁耗的影响,本文建立了考虑铁耗的感应电机仿真模型后,研究了铁耗造成的估计误差,并利用两种方法对误差进行补偿,一种是修改控制器结构的方法,另一种是修改观测器结构的方法,最终都较好地消除铁耗对速度估计的影响。 为了验证理论研究的正确性,本文将实验中的电机采样信号(电压和电流)转换为数字量后加在观测器上估计转速,并把结果和实际电机转速作了对比,结果表明稳态下两者很好地一致。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM346

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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2 贾志涛;基于感应电机定子电压的速度估计算法研究[D];重庆大学;2006年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
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10 李凯;轻载感应电机效率优化与软起动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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1 冼成瑜;基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统研究[D];重庆大学;2004年
2 钟晖;矢量控制感应电动机转速辨识方法研究[D];重庆大学;2003年
3 孙剑峰;基于TI-DSP的专用伺服系统研究[D];浙江大学;2006年
4 夏俭军;感应电机的模糊控制及数字实现技术研究[D];南京工业大学;2005年
5 贾涛;智能化感应电机变频调速系统的研究[D];湖南大学;2004年
6 时荣超;旋转磁场电动式磁悬浮装置控制的研究[D];北京交通大学;2010年
7 梁云朋;感应电机矢量控制系统的研究与仿真[D];郑州大学;2005年
8 张伟;感应电动机直接转矩控制技术在电动汽车中的应用[D];重庆大学;2004年
9 蔡骊;感应电机无速度传感器矢量控制系统[D];浙江大学;2003年
10 孙奎;基于串行双EKF的感应电机无速度传感器控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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