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《重庆大学》 2003年
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图式理论在复杂系统控制中的应用研究

王桂平  
【摘要】: 控制理论经过100多年的发展,在描述相对简单的系统方面取得了巨大的成功。然而,现实生活中更多的是复杂系统,如复杂的工业生产过程、计算机集成制造系统、智能机器人系统等,控制理论亟需在复杂系统控制领域取得突破性的进展。与此同时,复杂性科学在对复杂系统的描述与模拟,并将其应用于探讨复杂系统的进化与功能的本质方面取得了显著的成功,但在控制这些系统方面还无能为力。因此控制理论与复杂性科学正越来越趋向于对同一问题,即复杂系统控制的研究。 正是基于上述背景,本文在分析图式理论和仿人智能控制理论的基础上建立适合于复杂系统控制的仿人智能控制理论——基于动觉智能图式的仿人智能控制理论(SMIS-HSIC)。本文主要完成了以下工作: (1) 综述认知心理学和人工智能等领域的图式理论体系,在综合其他学者对图式概念理解的基础上,给出了图式更详细更精确的定义,这对本课题的后续研究起了规范性、指导性的作用。 (2) 探讨图式理论应用于复杂系统控制的可能性,分析其研究内容和关键问题。从图式理论和人体的动觉智能结合的角度研究动觉智能图式。分析人体控制系统的结构,提出从动觉智能图式的角度模仿人体控制系统的思想。 (3) 分析机器人控制结构设计中应用很广并比较成熟的方法——运动图式法,这对定性定量描述图式具有着重要的借鉴作用。 (4) 介绍图式学习和进化的基础理论——遗传算法,给出了遗传算法中图式的定义、相关的几个概念以及图式定理。动觉智能图式的同化、顺应和学习进化的方法和算法研究是本课题后续研究的主要内容之一。 (5) 本文的重点在于讨论建立基于动觉智能图式的仿人智能控制理论。研究感知图式、运动图式、关联图式以及动觉智能图式的结构和描述方法,并给出了它们的详细定义。讨论仿人智能单元控制级中的动觉智能图式思想,探讨基于动觉智能图式的仿人智能控制理论的基本思想、亟需解决的难题,探讨基于动觉智能图式的仿人智能控制器设计方法,并以小车—二级摆的摆起倒立控制为例加以阐述。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 胡霞;认知语境研究[D];浙江大学;2005年
2 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
3 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
4 邵桂芳;基于动觉智能图式的人工生命体行为及其选择与进化研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 艾青;基于视觉的AGV转向模型和控制研究[D];昆明理工大学;2009年
2 王波;改进型ART2网络在图像目标识别中的应用研究[D];重庆大学;2011年
3 郝艳伟;遗传规划算法研究及其在仿人智能控制器结构自动设计中的应用[D];重庆理工大学;2011年
4 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
5 雷李;基于动觉智能图式的仿人智能控制在足球机器人运动控制中的应用研究[D];重庆大学;2004年
6 张湘;概念图支持下的交互式英语阅读教学模式研究[D];湖南师范大学;2005年
7 徐鹏;双功能燃气热水器对象模型研究及仿人智能控制算法设计[D];重庆大学;2006年
8 古建功;遗传算法在仿人智能控制中的应用[D];重庆大学;2006年
9 但远宏;小车三级倒立摆摆起倒立的仿人智能控制[D];重庆大学;2006年
10 程芳;中小学音乐教学中的情景主题及其开发与运用研究[D];湖南师范大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 韩玉兵;遗传算法数学机理分析[J];河海大学学报(自然科学版);2001年03期
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4 钟绍春,刘大有,陈建中;开放、自适应、分布式多Agent系统[J];吉林大学自然科学学报;1996年01期
5 王于,林良明,颜国正;基于包容结构的移动机器人混合式控制结构[J];机器人;2002年02期
6 王天然,朱枫,彭慧,黄闪,冯加宁,邵长生;一个开放式移动机器人体系结构[J];机器人;1995年04期
7 李春,郑志强;协作多机器人系统的模块化设计与实现[J];机器人;1999年03期
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10 戴汝为;;组织管理的途径与复杂性探讨[J];科学;1998年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 银洁;;阅读教学中阅读心理的培养[J];阿坝师范高等专科学校学报;2006年S1期
2 邓建斌;叶洪江;;基于混沌遗传算法的配电网无功补偿优化[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
3 乔志杰;程翠翠;;基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
4 张传开;试论时间范畴的起源[J];安徽大学学报;2000年01期
5 胡学文;外语阅读的认知模式[J];安徽大学学报;2002年02期
6 王莉;推己及人与角色扮演——道德意识的个体发生机制[J];安徽大学学报;2003年03期
7 徐文婷;李承鹏;;基于自适应遗传算法的离散化方法[J];合肥师范学院学报;2011年03期
8 安振刚,李谋渭,尹显东,于宁,唐伟;遗传神经网络在平整轧制力预报中的应用[J];鞍钢技术;2001年06期
9 华文立;胡学刚;;平衡决策树分类精度与规则简易性研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年04期
10 孙小军;焦建民;何俊红;;解优化问题的遗传加速信赖域搜索算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王如彬;张志康;屈景怡;曹建庭;;脑信号动力学传输中的相同步运动和神经编码[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 齐继阳;竺长安;曾议;;基于遗传禁忌混合搜索算法的设备布局研究[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 丁婷;崔红涛;;遗传算法在智能天线扇区波束赋形及阵元失效补偿中的应用[A];经济策论(上)[C];2011年
4 程远林;李茂军;;基于小生境遗传算法的配电网电容器优化配置[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 姜明辉;袁绪川;;基于GA优化的个人信用评估SVM模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 张志华;王莉;刘洪;;最大化网络广告收入的投放决策[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 赵瑞艳;李树荣;张晓东;苗荣;;基于混合遗传算法的热传导系统最优控制问题求解[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 康忠健;徐丽;勾松波;金华蓉;李瑞生;;考虑分布电容的神经网络单相接地故障测距算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 陈国东;孙跃;戴欣;王智慧;;非接触电能传输系统的分段控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 原雪;二语/外语语境下的批判性阅读理论构建研究[D];上海外国语大学;2010年
2 李佳;载人潜器阻力性能的数值和试验预报及外形优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张亚娟;适应性企业战略协同机制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 谭枫;介入式文化算法及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 陆满君;通信辐射源个体识别与参数估计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 董慧群;代建制项目风险预警管理研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
8 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
9 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
10 王德才;基于能量分析的地震动输入选择及能量谱研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 李坤;参数参与进化的自适应遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
3 吴香庭;基于遗传算法的K-means聚类方法的研究[D];山东科技大学;2010年
4 马水松;多目标遗传算法与非支配集的构造研究[D];山东科技大学;2010年
5 李臻;城市公交车辆智能调度优化研究[D];山东科技大学;2010年
6 朱国凯;泰安市农村公路典型路面结构研究[D];山东科技大学;2010年
7 纪二云;基于改进遗传算法的电力系统无功优化的研究[D];山东科技大学;2010年
8 施晓坤;煤炭企业人才结构优化[D];山东科技大学;2010年
9 燕志伟;小学四-六年级学生阅读理解监控能力研究[D];辽宁师范大学;2010年
10 郭逊;盲校中学生学校适应研究[D];辽宁师范大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
2 王江汉;认知语境的构建[J];安徽农业大学学报(社会科学版);2002年01期
3 姜永军,吴小洪,何汉武,罗丁,姜石军;图像识别系统在IC封装设备中的应用[J];半导体技术;2005年01期
4 范红波;张英堂;任国全;;基于改进ART2神经网络的发动机故障诊断方法[J];兵工自动化;2006年07期
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9 王海英,郭志芬;一种复杂图像目标的分割与识别[J];北京理工大学学报;2000年02期
10 陈华;;单级倒立摆智能控制器的设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 李祖枢;谭智;张华;王育新;谢健;;三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
2 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 徐红兵;孙增圻;孙富春;;二级倒立摆的模糊神经滑模控制的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 方雷;陈伟基;;倒立擺系统控制方法概述[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 李祖枢;陈庆春;;小车-单摆系统的摆起倒立定位控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
3 杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年
4 栾楠;含有非驱动关节的机器人学习控制及最优轨道生成[D];上海交通大学;2001年
5 邵桂芳;基于动觉智能图式的人工生命体行为及其选择与进化研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵守盈;图式理论指导高中英语阅读教学的实验研究[D];贵州师范大学;2000年
2 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3 戴宁;电热锅炉供暖系统的仿人智能控制器的设计与研究[D];重庆大学;2002年
4 陈燕;重庆大学人事管理信息系统的设计与开发[D];重庆大学;2002年
5 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
6 刘娜;控制系统参数优化方法的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
7 孙艳艳;基于图式的交互模式对非英语专业学生阅读教学的影响[D];安徽师范大学;2004年
8 孙晓慧;以图式理论为基础的阅前活动对中国大学生外语阅读理解的影响[D];陕西师范大学;2004年
9 李顺;课程整合的主题学习模式[D];南京师范大学;2004年
10 李会兰;基于动觉智能图式的人工生命体行为选择研究[D];重庆大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈玲敏;;认知语境视角下英语句法歧义句的意义建构[J];重庆理工大学学报(社会科学);2012年04期
2 齐建英;;论倒置的法律推理[J];重庆与世界;2011年15期
3 徐世红;;认知语境因素的运作方式[J];电子科技大学学报(社科版);2010年05期
4 曹悦;;从认知语境看言语交际中谎言的生成和理解[J];长江师范学院学报;2009年05期
5 王玉满;张宇佳;;全面显著性造价投资预测模型研究[J];硅谷;2011年02期
6 谌莉;;认知主义学习理论在高职英语教学中的应用研究[J];湖北成人教育学院学报;2010年01期
7 张国锋;李祖枢;;不确定性行为选择情绪机制[J];计算机科学;2011年05期
8 王惠;;隐喻识解中认知语境的关联作用[J];考试周刊;2010年02期
9 徐晓明;;初中英语教学中“内化阅读”的实践与探索[J];科教导刊(中旬刊);2012年04期
10 李永龙;李祖枢;王牛;;直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识[J];控制理论与应用;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李祖枢;谭智;张华;王育新;谢健;;三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢玉卿;文学作品中言外之意的翻译研究[D];南开大学;2010年
2 董政;日盲紫外探测系统自动目标识别的研究[D];电子科技大学;2011年
3 刘成军;双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究[D];重庆大学;2011年
4 敬成林;双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究[D];重庆大学;2011年
5 刘雪芹;《论语》英译语境化探索[D];上海外国语大学;2011年
6 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 叶玮琼;基于可拓学的仿人控制及应用研究[D];广东工业大学;2011年
8 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
9 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
10 徐慈华;选择与适应[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭可;变异修辞的认知属性研究[D];湖南工业大学;2010年
2 李琛颖;普适计算中基于上下文察觉的语境论研究[D];东华大学;2011年
3 吴锦;热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究[D];太原理工大学;2011年
4 张剑;对外汉语副词教学之语境设计研究[D];沈阳师范大学;2011年
5 代素敏;从认知语境的角度分析《我的青春谁做主》的经典幽默台词[D];华中师范大学;2011年
6 谭洪霞;认知语境在隐喻理解中的功能研究[D];中国石油大学;2011年
7 张海蒂;基于μC/OS-II的智能控制虚拟机设计与研究[D];江苏科技大学;2011年
8 郝艳伟;遗传规划算法研究及其在仿人智能控制器结构自动设计中的应用[D];重庆理工大学;2011年
9 陈恋昶;基于意图的人工生命博弈行为选择研究[D];重庆理工大学;2011年
10 张站立;引入加速协同算子的多目标协同进化算法及其在倒立摆控制中的应用[D];重庆理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 陈恩红,蔡庆生,顾振梅;基于遗传算法的概念学习中的约束满足预处理方法[J];计算机研究与发展;1997年07期
6 蔡自兴,周翔,李枚毅,雷鸣;基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构[J];机器人;2000年03期
7 吴少岩,陈火旺;自动程序设计──模拟进化的途径[J];计算机学报;1997年02期
8 王彤,石纯一;一种解释学习系统的模型EBL/GA[J];计算机学报;1997年02期
9 梁艳春,周春光,王在申;基于扩展串的等价遗传算法的收敛性[J];计算机学报;1997年08期
10 王丽薇,洪勇,洪家荣;遗传算法的收敛性研究[J];计算机学报;1996年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 林丹;李敏强;寇纪淞;;遗传规划的应用领域问题[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 沈瑛;图式理论与课文整体教学[J];甘肃科技纵横;2005年02期
3 范敏;李铮;孙笑难;;图式理论与多媒体大学英语听说教学[J];电脑知识与技术;2010年18期
4 钟莉婷;;语篇分析与图式理论对英语阅读教学的启迪[J];甘肃科技纵横;2006年06期
5 杨妮;;图式理论与阅读理解述略[J];甘肃科技纵横;2010年05期
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7 李佩芸;;浅议大学英语阅读教学[J];甘肃科技纵横;2009年02期
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9 章华民;;新闻英语听力教学策略中的图式构建[J];新闻爱好者;2010年08期
10 徐许亮;方东菊;;基于认知理论的程序设计学习方法[J];黑龙江教育学院学报;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 刘源甫;;跨文化交际的认知图式——共性与差异研究[A];第六届中国跨文化交际研究会年会论文摘要汇编[C];2005年
4 张艳梅;;论图式理论在高职英语阅读课教学中的应用[A];语言与文化研究(第三辑)[C];2008年
5 赵斌斌;;从语篇角度谈法语听力教学[A];福建省外国语文学会2009年年会暨学术研讨会论文集[C];2009年
6 彭启英;;图式理论在英语阅读教学中的应用[A];2010年贵州省外语学会年会暨学术研讨会论文集[C];2010年
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8 黄丹丹;;图式理论与外语阅读教学[A];福建省外国语文学会2004年会论文集[C];2004年
9 吴伟萍;;图式理论在英语阅读教学中的应用[A];福建省外国语文学会2004年会论文集[C];2004年
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中国重要报纸全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
4 吴颖敏;市场机遇发现的超图支持方法研究[D];华中科技大学;2009年
5 明宏;基于与汉语介词短语“在……上”之比较的英语介词on的认知语义研究[D];上海外国语大学;2011年
6 邵桂芳;基于动觉智能图式的人工生命体行为及其选择与进化研究[D];重庆大学;2007年
7 宫英瑞;《圣经》叙事人物塑造的认知文体研究[D];上海外国语大学;2009年
8 史大胜;美国儿童早期阅读教学研究[D];东北师范大学;2010年
9 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王静静;图式理论对中国古典诗歌意象翻译的解释力[D];安徽大学;2010年
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3 陈家慧;图式理论与高中英语阅读教学[D];上海师范大学;2011年
4 盛日恩;利用图式理论指导高中英语阅读教学[D];西北师范大学;2003年
5 胡汶青;基于图式理论的中级对外汉语听力教学研究[D];华东师范大学;2011年
6 游爱萍;图式理论和中学英语阅读教学[D];福建师范大学;2003年
7 燕明祥;图式理论在大学英语阅读教学中应用的研究[D];广西师范大学;2010年
8 付佳媚;基于图式理论的大学英语听力教学研究[D];西安工业大学;2010年
9 符丹;图式理论在阅读教学中的应用[D];江西师范大学;2003年
10 寸红彬;图式理论与大学英语写作教学[D];西南师范大学;2005年
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