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《重庆大学》 2003年
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基于DSP的动态图像处理研究

朱雷  
【摘要】: 在基于计算机视觉及模式识别的汽车智能主动安全系统中,需要对采集到的图像进行实时的处理。针对基于PC机的系统存在的实时性、性价比不高及不能适应恶劣工作环境等问题,本文提出了采用高性能的TMS320C6201数字信号处理器为核心,对动态图像进行处理,进行汽车智能主动安全系统的开发。 DSP硬件系统的设计首先要进行DSP芯片的选择。本文对DSP理论及器件的历史、现状及应用进行了研究和阐述。经过调查分析,本文选用TMS320C6201,这种芯片以其优异的高速处理性能和出色的对外接口能力,很适合用于实时图像处理等领域。 本文给出了动态图像处理系统的整体硬件组成及图像采集系统的硬件电路图;DSP芯片的选择及DSP软件首先要在EVM板上进行评估、调试,因此也对TMS320C6201 EVM板进行了简介,并给出了基于EVM板的图像处理系统硬件组成。 本文说明了针对智能汽车主动安全系统,动态图像处理系统的软件系统要实现的功能:道路检测、障碍物检测及障碍物测距;给出了在PC机VC环境下相应的算法;深入研究了DSP代码的开发环境CCS,以及与DSP代码执行相关的DSP初始化及DSP存储器的分配;对VC代码向DSP代码的转换过程中要注意的问题进行了探讨,并给出了行之有效的建议;比较了转换前后代码执行的效果;研究了基于PC机及EVM板环境下,如何对算法进行调试和验证。 DSP系统的实时性要从硬件设计和软件算法优化两方面进行保证。本文对DSP算法的性能优化进行了研究。 整合动态图像处理理论及算法和成熟的DSP技术,本文结合汽车智能主动安全系统的研究和应用,设计开发了一套高性能、低成本、高可靠性的DSP软件及硬件系统,对道路及障碍物动态图像进行采集及实时处理。 在DSP系统常规的开发过程基础上,结合汽车智能主动安全系统中的计算机视觉及动态图像处理,总结出了一套行之有效的DSP软硬件系统的开发、调试过程。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 沈昊;基于DSP图像处理的鸡蛋新鲜度实时无损检测研究[D];华中农业大学;2010年
2 崔青松;目标检测跟踪技术研究及DSP实现[D];中北大学;2006年
3 孙兴;DSP在机器人视觉系统的应用与研究[D];贵州大学;2006年
4 李建科;基于DSP的车辆目标检测系统设计与研究[D];重庆大学;2009年
5 于金兴;电机负载模拟器嵌入式控制系统研究[D];大连海事大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 黄席樾,柴毅,汪先矩,周欣,黄瀚敏;汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测[J];重庆大学学报(自然科学版);2000年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 张大明;樊晓香;刘华勇;李璐;;信息与计算科学专业“数字图像处理”课程教学探索与实践[J];合肥师范学院学报;2012年03期
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7 胡继胜;;基于小波变换的图像处理[J];安徽职业技术学院学报;2006年01期
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10 苏科;陈志彬;;基于BP神经网络的车牌识别系统[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨洁;王朝辉;;遥感监测中变化信息提取的方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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3 张辉;戴敬;;基于DSP的ECT数据采集系统设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
4 李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
5 赵建;;自适应平台直方图红外增强在DSP上的实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
6 张敏;于波;张利;陈园;屠立平;张志枫;费兆馥;许家佗;;不同健康状态舌像颜色与纹理的特征分析[A];全国第十二次中医诊断学术年会论文集[C];2011年
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8 张媛;蔡利栋;;一种去除文本图像椒盐噪声的方法[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
9 林喜荣;潘鹏;于政涛;夏雄武;蔡良伟;;一种基于DSP技术的指纹鉴别系统的实验研究[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
10 陈华明;孙广富;卢焕章;常青;;可重构处理技术及其在红外图像弱小运动目标检测中的应用[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 付红丽;白令海冰间湖变化规律及相应的海洋过程研究[D];中国海洋大学;2010年
3 潘放;通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用[D];华南理工大学;2010年
4 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
5 朱小林;胶粘物盘式热分散机理与能耗建模研究[D];华南理工大学;2010年
6 徐少平;虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究[D];南昌大学;2010年
7 包健;有限精度权值神经网络优化的研究与应用[D];华东理工大学;2011年
8 易振国;车路协同实验测试系统及安全控制技术研究[D];吉林大学;2011年
9 苑廷刚;运动视频图像多重处理技术系统在田径科研领域中的应用和创新[D];北京体育大学;2011年
10 唐懿文;计算机视频泄漏信号监测平台研究[D];华东师范大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈昊;基于DSP图像处理的鸡蛋新鲜度实时无损检测研究[D];华中农业大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 徐强;基于TMS320F2812的指纹识别系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
4 赵奇;医学超声图像三维重建算法研究[D];山东科技大学;2010年
5 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
6 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
7 徐艳;基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究[D];长春理工大学;2010年
8 齐晓飞;基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究[D];长春理工大学;2010年
9 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
10 管泽鑫;基于图像的水稻病害识别方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高磊;李超;朱成军;熊璋;;基于边缘对称性的视频车辆检测算法[J];北京航空航天大学学报;2008年09期
2 王勇,赵保军,朱梦宇;可重配置通用图像识别跟踪处理机研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高欣;任意背景下一类矩形目标识别技术研究[D];西安建筑科技大学;2001年
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3 唐勇军;DSP在工业视觉检测中的应用及其软件优化研究[D];广西师范大学;2002年
4 赵丹培;基于DSP的实时图像处理的研究[D];长春理工大学;2002年
5 何超;机器人视觉系统中的图像分割与目标检测[D];浙江大学;2003年
6 吴宗智;基于DSP实现的图像信号处理技术研究——在交通信号机中的应用[D];西北工业大学;2003年
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8 涂晓昱;基于DSP的通用实时图像处理系统设计与研究[D];浙江大学;2004年
9 张志明;基于DSP的地面运动目标识别系统研究[D];南京理工大学;2004年
10 董隽;基于DSP的图像处理[D];南京理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡伟;王慧琴;;基于DSP的图像型火灾探测技术的研究[J];现代电子技术;2010年17期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈昊;基于DSP图像处理的鸡蛋新鲜度实时无损检测研究[D];华中农业大学;2010年
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5 李建文;磁粉探伤缺陷识别自动化系统设计与开发[D];南京理工大学;2012年
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8 陈娅莎;基于模板图像的目标自动识别与跟踪方法研究[D];南京理工大学;2007年
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10 王芳;电视制导目标跟踪算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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3 马令坤,张震强,李强华;基于面向内存的动态图像合成的实现[J];陕西科技大学学报;2004年02期
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9 王良宇;SONY公司推出PDA新机种——PEG-N700C[J];家庭电子;2001年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 陈晓艳;肺功能电阻抗成像技术研究[D];天津大学;2009年
6 刘超武;常规肺功能正常的重度吸烟者振动反应成像图像特征研究[D];北京协和医学院;2011年
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8 李伟;基于计算机视觉的播种精度检测技术研究[D];中国农业大学;2004年
9 邵骏;声带振动动态特征的定量研究[D];复旦大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李万兵;脉搏动态图像的特征信息提取与分析[D];兰州理工大学;2012年
2 王丽娜;基于动态图像理解的水质生物监测系统研究与应用[D];杭州电子科技大学;2011年
3 张静;显示器动态图像光学参数测量研究[D];中国计量科学研究院;2011年
4 杭添;对高动态图像中移动物体的配准算法的研究[D];上海交通大学;2010年
5 曾彩勇;人物动态图像的研究与实现[D];复旦大学;2012年
6 付晓薇;一种基于动态图像的多目标识别计数方法[D];武汉科技大学;2003年
7 朱雷;基于DSP的动态图像处理研究[D];重庆大学;2003年
8 陶丽媛;基于动态图像的道路检测技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 刘健;在低速信道上用DSP实现动态图像压缩编码技术的研究[D];河海大学;2002年
10 陈忠斌;基于机器视觉技术的铜箔基板缺陷在线检测系统研究[D];苏州大学;2008年
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