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《重庆大学》 2003年
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基于DSP的动态图像处理研究

朱雷  
【摘要】: 在基于计算机视觉及模式识别的汽车智能主动安全系统中,需要对采集到的图像进行实时的处理。针对基于PC机的系统存在的实时性、性价比不高及不能适应恶劣工作环境等问题,本文提出了采用高性能的TMS320C6201数字信号处理器为核心,对动态图像进行处理,进行汽车智能主动安全系统的开发。 DSP硬件系统的设计首先要进行DSP芯片的选择。本文对DSP理论及器件的历史、现状及应用进行了研究和阐述。经过调查分析,本文选用TMS320C6201,这种芯片以其优异的高速处理性能和出色的对外接口能力,很适合用于实时图像处理等领域。 本文给出了动态图像处理系统的整体硬件组成及图像采集系统的硬件电路图;DSP芯片的选择及DSP软件首先要在EVM板上进行评估、调试,因此也对TMS320C6201 EVM板进行了简介,并给出了基于EVM板的图像处理系统硬件组成。 本文说明了针对智能汽车主动安全系统,动态图像处理系统的软件系统要实现的功能:道路检测、障碍物检测及障碍物测距;给出了在PC机VC环境下相应的算法;深入研究了DSP代码的开发环境CCS,以及与DSP代码执行相关的DSP初始化及DSP存储器的分配;对VC代码向DSP代码的转换过程中要注意的问题进行了探讨,并给出了行之有效的建议;比较了转换前后代码执行的效果;研究了基于PC机及EVM板环境下,如何对算法进行调试和验证。 DSP系统的实时性要从硬件设计和软件算法优化两方面进行保证。本文对DSP算法的性能优化进行了研究。 整合动态图像处理理论及算法和成熟的DSP技术,本文结合汽车智能主动安全系统的研究和应用,设计开发了一套高性能、低成本、高可靠性的DSP软件及硬件系统,对道路及障碍物动态图像进行采集及实时处理。 在DSP系统常规的开发过程基础上,结合汽车智能主动安全系统中的计算机视觉及动态图像处理,总结出了一套行之有效的DSP软硬件系统的开发、调试过程。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP391.41

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