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《重庆大学》 2003年
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堆垛机提升系统控制策略研究与应用

吴伯刚  
【摘要】: 交流变频调速技术,是一门综合性的技术。由于在各种异步电动机调速系统中效率最高,同时性能也是最好,是现代电力传动技术的重要发展方向。近年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,变频器已经广泛的用于交流电机的速度控制,在这一领域日益发挥重要的作用。 本文对交流变频调速系统进行了回顾与展望,简单论述了变频调速的基本原理,同时描述了变频器驱动电机的特性。介绍了玉溪红塔集团生产二部自动化立体仓库,重点是对堆跺机提升系统控制策略进行分析研究。通过对堆垛机的提升控制系统进行可靠性分析,对比行驶和伸叉控制系统,找出提升控制系统中控制方法最薄弱的环节,建立了提升控制系统的改进模型,提出了提升控制系统的改进方案,对堆垛机的升降电机控制采用交流变频调速方法,代替原系统中提升电机的变级调速控制,以使堆垛机在升降时获得更高的定位精度和运行速度。 本文基于GPD3402变频器的变频调速方式进行应用开发,对堆跺机提升电机采用变频调速控制,采用GPD3402变频器及PLC,组建开环调速系统,分别应用恒压频比、无速度传感器、矢量控制、转差补偿控制技术。经过对原系统的PLC进行扩展,并应用日立PLC相关软件对变频器进行了通讯控制,应用结构化程序设计,编制出控制梯形图,成功地对堆垛机提升电机进行变频调速控制。通过实际系统的运行和调试,堆垛机的提升控制系统在控制中获得了更高的定位精度和更快的运行速度。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH246

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郭昉;第三方物流管理系统中的货位优化调度研究[D];武汉理工大学;2006年
2 辛常青;自动化立体仓库堆垛机的力学分析与运动仿真研究[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 申俊琦;基于激光视觉传感的CO_2横焊焊缝图像处理研究[D];天津大学;2010年
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2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
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8 王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
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3 周君明;第三方物流管理系统的设计与实现[D];上海师范大学;2003年
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8 李宝顺;基于遗传算法的自动仓储系统的优化[D];山东科技大学;2004年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国期刊全文数据库 前4条
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8 赵君志;张贺;王锦华;;交流变频技术在矿井提升系统中的应用及探讨[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
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7 张欣;堆垛机智能控制系统的研究[D];机械科学研究院;2005年
8 周耀辉;立体仓库电控系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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