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《重庆大学》 2004年
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高速重载齿轮传动热弹变形及非线性耦合动力学研究

李绍彬  
【摘要】:高速重载齿轮传动全工况动态性能分析对降低齿轮传动的振动和噪声具有重要的作用,发展高速重载齿轮传动的动力学分析理论和方法将有助于实现高速重载齿轮国产化,提高国内自主开发能力,达到国际先进水平。本文基于齿轮啮合原理、轮齿接触分析、摩擦学和传热学、非线性系统动力学、计算机辅助工程、振动冲击理论,以有限元计算方法和解析法与实验测试相结合,用科学的建模取代半经验的计算,用先进的动态分析取代传统的静态分析,在全工况下对高速重载齿轮传动进行了热弹变形分析,轮齿修形设计以及参数激励和非线性并存的动力分析,并提出了相应的分析理论和方法。本文的主要内容如下: ⑴研究了用材料力学方法和接触问题有限元法求解齿轮传动的变形和刚度问题。 ⑵基于接触问题有限元模型用摩擦学和传热学理论研究了齿轮本体温度和热变形对齿轮传动的影响,考虑到用有限元法分析体积温度的最大困难在于估算摩擦热输入和放热系数,本文对此亦作了适当讨论。 ⑶在接触分析和温度分析的基础上,用数值方法把二者耦合起来,采用轮齿热弹耦合有限元分析模型,用热弹耦合有限元法分析了相应的变形和刚度曲线,并编制调试了应用程序,从而可以很方便地求得齿轮啮合变形及刚度曲线。 ⑷在研究修形原理的基础上,提出了一种基于热弹耦合变形求圆柱齿轮理想修形曲线的方法,理论计算和实践证明,这种方法具有良好的效果。 ⑸提出了一种在综合考虑热弹性、间隙、制造安装误差、体积温度等各种因素下的全工况动态性能分析方法,并进行全工况高速重载齿轮传动的动态数值仿真。 ⑹利用集中参数法建立了考虑时变刚度、误差和间隙的齿轮传动非线性动力学模型与方程,用数值解法对微分方程求解,获得的数值解以时域图,频域图,相图和Poincaré截面表示,得到了系统多谐振动响应的基本规律,从而可在设计阶段预估其动态性能,使系统尽量避开共振频率,对系统参数的变化对动态特性的影响进行了分析,得出了一些有益的结论。 ⑺建立了包含齿轮副、传动轴、轴承和箱体在内的齿轮系统动力学完整的三维有限元模型,该模型较好地描述了齿轮系统的动态特性。 ⑻用I-DEAS对齿轮系统进行了有限元模态分析,求解了齿轮系统的固有特性。 ⑼对齿轮传动非线性动力学微分方程应用谐波平衡法推导了相应的公式进行 WP=6 求解,并编制了相应的程序。同时与三维有限元模型相结合计算了在齿轮啮合激励下齿轮箱的动态响应,分析了齿轮系统的动态特性。 ⑽对实际减速器进行了高速重载下的实验研究,得到了齿轮箱表面的振动响应分布,与有限元计算结果进行了比较,吻合良好,表明所建立模型的正确性。 论文在以下几个方面具有创新性: ⑴采用热弹耦合有限元方法得到高速重载齿轮传动的变形和刚度曲线。提出了一种基于热弹耦合变形确定齿轮理想修形曲线的方法。 ⑵提出了综合考虑热弹性、时变刚度、间隙、体积温度等各种因素下的高速重载齿轮系统全工况动态性能分析方法。 ⑶用数值解法对微分方程求解,获得的数值解以时域图,频域图,相图和Poincaré截面表示,得到了系统多谐振动响应的基本规律,从而可在设计阶段预估其动态性能。 ⑷进行了参数激励和非线性并存的三维齿轮系统的有限元动态仿真。把谐波平衡法和三维有限元法结合起来,进行全工况整个齿轮系统(包括传动系统和结构系统)的动态响应分析。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH132.4

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【引证文献】
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1 张磊;变速器齿轮承载能力分析方法的研究及应用[D];吉林大学;2011年
2 肖正明;土压平衡盾构机主减速器三级行星齿轮系统动力学[D];重庆大学;2011年
3 袁哲;齿轮振动可靠性与修形减振策略研究[D];东北大学;2010年
4 屈文涛;非常规条件下双圆弧齿轮传动工作能力研究[D];西北工业大学;2006年
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1 刘佳;直线式作动器中精神行星传动的承载能力研究[D];南京理工大学;2011年
2 杨艳;修形齿轮数字化设计方法与技术[D];中南大学;2011年
3 陈海锋;圆柱齿轮传动非线性动力学键合图建模研究[D];中南大学;2011年
4 武志斐;基于虚拟样机技术的齿轮系统动力学分析[D];太原理工大学;2008年
5 危自强;新型滤波传动件轮齿热分析[D];重庆大学;2010年
6 李丹;高速列车传动齿轮箱齿轮转子动力学特性研究[D];大连理工大学;2012年
7 曹从庆;机车车辆齿轮参数化CAD系统研究[D];西南交通大学;2012年
8 林桂强;高扭矩高槽深比同向双螺杆挤出机传动系统设计原理及性能研究[D];北京化工大学;2012年
【参考文献】
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1 张永红,苏华,刘志全,沈允文;行星齿轮传动系统的稳态热分析[J];航空学报;2000年05期
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4 吴昌林,余联庆,方晓初;基于热网络的汽车变速箱热分布的有限元分析[J];华中理工大学学报;1998年06期
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6 李润方,王建军;平面二次包络弧面蜗杆传动有限元分析[J];计算结构力学及其应用;1984年01期
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9 薛家国;彭文生;;具有误差齿轮的弹性啮合特性及修形[J];齿轮;1987年06期
10 陶燕光;黎上威;马宪本;常克勤;;高速齿轮热变形修形的试验研究[J];齿轮;1988年02期
【共引文献】
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2 许春田;唐萍;;优化方法分析少齿差传动啮入前的齿侧间隙[J];鞍山科技大学学报;2006年02期
3 宗旭;许春田;唐萍;;少齿差传动啮出后齿侧间隙的优化[J];辽宁科技大学学报;2008年Z1期
4 孙波;;滚刀刀顶设计及对齿根弯曲强度的影响[J];鞍山师范学院学报;2005年06期
5 田国瑞;;关于一个平方非线性系统的讨论[J];鞍山师范学院学报;2007年02期
6 宁送云;丘水生;;等效小参量法求解强非线性系统的有效性研究[J];安阳工学院学报;2007年06期
7 宋震煜;于虹;;纳米梁非线性振动的动力学分析[J];微纳电子技术;2006年03期
8 尹万建;杨绍普;申永军;郭京波;;空气弹簧悬架的振动模型和刚度特性研究[J];北京交通大学学报;2006年01期
9 王超,覃文洁;齿轮轮齿三维动力接触有限元分析[J];车辆与动力技术;2004年02期
10 刘晓勇;张翼;苏铁熊;;柴油机齿轮修形机理及方法研究[J];车辆与动力技术;2010年04期
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1 石立群;陈自力;石立君;马傲玲;;斜拉桥的索-桥面耦合振动非线性分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 李春明;尹华兵;;齿侧间隙对行星排齿轮动态特性的影响分析[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
3 陈艳锋;吴新跃;谢最伟;;某船用带阻尼板齿轮振动分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
4 杨永锋;任兴民;秦卫阳;;不同数值算法对非线性响应的影响[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
5 赵子辉;谢永慧;;碰撞阻尼围带叶片振动特性研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
6 张博;杨妍妮;黄晓容;;风力发电机齿轮传动系统动态特性分析[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(2)[C];2009年
7 谢海东;周照耀;夏伟;;粉末冶金温压斜齿轮传动性能研究[A];2005年全国计算材料、模拟与图像分析学术会议论文集[C];2005年
8 方伟奇;王克军;;电子结构振动控制研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
9 姜永军;;基于共轭齿廓高阶接触啮合条件媒介齿形的研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
10 张博;杨妍妮;黄晓容;;风力发电机齿轮传动系统动态特性分析[A];晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪湘渝十三省区市机械工程学会2009年学术年会论文集(河南、贵州、重庆分册)[C];2009年
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1 戚增坤;突变控制机制及其在船舶非线性横摇运动中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈奇;基于分形理论的汽车变速箱齿轮接触强度研究[D];合肥工业大学;2010年
3 刘文静;LRB隔震桥梁的可靠性与等效线性化方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 郭磊;车用动力总成结构振动噪声的虚拟预测与分析技术研究[D];浙江大学;2009年
5 张磊;变速器齿轮承载能力分析方法的研究及应用[D];吉林大学;2011年
6 陈元坤;分裂导线的微风振动与次档距振荡研究[D];华中科技大学;2011年
7 李莹;孔隙热弹性结构的线性和非线性静动力学特性研究[D];上海大学;2011年
8 唐有绮;轴向运动梁和面内平动板横向振动的建模与分析[D];上海大学;2011年
9 闫志勇;复杂转子系统动力学行为研究[D];复旦大学;2011年
10 张耀强;陀螺仪转子系统非线性动力特性及稳定性分析[D];西安电子科技大学;2011年
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1 夏云清;装载机差速器齿轮的非线性接触与疲劳寿命分析[D];浙江理工大学;2010年
2 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
3 刘华艳;耦合混沌系统广义同步研究[D];郑州大学;2010年
4 李会臣;基于时频分析的齿轮故障机理及诊断研究[D];郑州大学;2010年
5 王建勋;4200立辊轧机主传动系统扭振研究[D];郑州大学;2010年
6 丁豹;斜齿轮系统振动特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 俞黎明;减速器箱体阻尼减振研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陈营利;增速齿轮箱体有限元分析及其结构优化[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 袁兴军;含有对称分支结构轴系异向振动特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 赵飞;风力发电齿轮箱非线性耦合动态特性研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
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1 张明秀;;汽车齿轮“胶合”失效分析[J];安徽工学院学报;1993年03期
2 叶敏;齿轮胶合试验在线监测方法研究[J];安徽工学院学报;1996年04期
3 武宝林,邵家辉,孟惠荣;螺旋角对双圆弧齿轮动态行为的影响分析[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1999年01期
4 武宝林,邵家辉,孟惠荣;双圆弧齿轮的螺旋角误差对其传动误差的影响分析[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1999年01期
5 王超,覃文洁;齿轮轮齿三维动力接触有限元分析[J];车辆与动力技术;2004年02期
6 刘令涛;王建华;;基于Pro/E的全摆线齿轮参数化设计[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年06期
7 周延泽,吴继泽;直齿锥齿轮齿根应力的有限元分析[J];北京航空航天大学学报;1996年01期
8 祁晓野,付永领,王占林;功率电传机载作动系统方案分析[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
9 王小群;孙萍;李威;;非对称渐开线圆柱齿轮建模与扭转振动仿真[J];北京科技大学学报;2007年12期
10 洪清泉,程颖;基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真[J];北京理工大学学报;2003年06期
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1 中国工程院院士 王梦恕;[N];中国工业报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张淑杰;空间可展桁架结构的设计与热分析[D];浙江大学;2001年
2 胡鹏浩;非均匀温度场中机械零部件热变形的理论及应用研究[D];合肥工业大学;2001年
3 龙慧;高速齿轮传动轮齿的温度模拟及过程参数的敏感性分析[D];重庆大学;2001年
4 王立华;汽车螺旋锥齿轮传动耦合非线性振动研究[D];重庆大学;2003年
5 周广林;扫描声强法测量声功率的几个关键问题研究[D];合肥工业大学;2005年
6 杨建明;三环传动弹性动力学的理论与实验研究[D];天津大学;2001年
7 王世宇;基于相位调谐的直齿行星齿轮传动动力学理论与实验研究[D];天津大学;2005年
8 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
9 杨成云;齿轮传动系统耦合振动响应及抗冲击性能研究[D];重庆大学;2006年
10 徐劲;轨道交通系统随机振动特性及其动力可靠性分析[D];武汉理工大学;2007年
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1 胡乙钦;机车车辆转向架构架参数化CAD系统研究[D];西南交通大学;2011年
2 兰丽华;铁路客车车体钢结构三维参数化CAD系统研究[D];大连铁道学院;2002年
3 缪炳荣;列车三维参数化外形CAD系统的研究与实现[D];西南交通大学;2002年
4 宋晓兵;基于单片机控制的脉冲电化学齿轮修形研究[D];大连理工大学;2003年
5 张鹤;硬齿面齿轮精密插齿技术的研究[D];长春理工大学;2003年
6 王娟;基于虚拟样机技术的航炮系统动力学仿真研究[D];西北工业大学;2004年
7 崔新涛;基于虚拟样机技术的变速器动力学仿真研究[D];天津大学;2004年
8 朱秋玲;齿轮系统动力学分析及计算机仿真[D];兰州理工大学;2004年
9 李晓兵;基于性能的车辆转向架三维参数化CAD[D];西南交通大学;2004年
10 周长江;齿轮应力与变形精确分析中的有限元建模研究[D];中南大学;2004年
【二级引证文献】
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1 李成超;陈殿华;李玉光;穆晓凯;;WN齿轮传动的三维建模与啮合仿真分析[J];大连大学学报;2012年06期
2 刘广利;吴坤;;数字化样机技术在斜齿轮副啮合仿真中的应用[J];中国产业;2011年05期
3 刘广利;吴坤;;数字化样机技术在斜齿轮副啮合仿真中的应用[J];科学技术与工程;2011年24期
4 张光明;;基于UG和ANSYS的三维齿轮接触有限元分析[J];煤矿机械;2012年11期
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1 张磊;变速器齿轮承载能力分析方法的研究及应用[D];吉林大学;2011年
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1 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
2 杨洋;兆瓦级风电机组变桨减速器动态特性及可靠性分析[D];湘潭大学;2010年
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4 宋亚卿;滚珠型弧面凸轮传动系统热特性分析[D];山东大学;2011年
5 王梁;井下搜救探测机器人的虚拟样机建模技术与研究[D];太原理工大学;2010年
6 刘广利;单级斜齿轮减速器动态性能分析与优化研究[D];兰州理工大学;2010年
7 历海宁;TY型风电齿轮箱行星传动系统动力学分析[D];太原理工大学;2012年
【二级参考文献】
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1 孙智民,沈允文,李素有;封闭行星齿轮传动系统的扭振特性研究[J];航空动力学报;2001年02期
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1 张光玉;简论非金属材料与铁路建设[J];铁道物资科学管理;1994年04期
2 ;东方电机高速重载推力轴承试验台启动仪式举行[J];东方电机;2011年04期
3 燕达,宋芳婷,江亿;建筑环境设计模拟分析软件DeST 第6讲 建筑环境控制方案模拟分析[J];暖通空调;2004年12期
4 罗君苹,吴瑞祥;多机器人内喷涂生产线的微机仿真[J];制造业自动化;1997年04期
5 李天铎,秦瑞平,陈汉荣;670吨/时锅炉全工况数学模型[J];动力工程;1982年01期
6 陈予恕;现代工程非线性动力学的现状与展望[J];力学与实践;1995年06期
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8 严世榕,闻邦椿;振动压路机的一种非线性动力学仿真[J];建筑机械;1999年02期
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10 龙辉,秦四清,朱世平,万志清;滑坡演化的非线性动力学与突变分析[J];工程地质学报;2001年03期
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1 孙琪;徐鉴;;浅谈非线性动力学的发展史[A];第三届全国力学史与方法论学术研讨会论文集[C];2007年
2 张小军;李晓阳;张松;;脉搏波在动脉内传播的非线性动力学模型[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
3 于广滨;温建民;李瑰贤;曹雪;;求解齿轮系统动力学微分方程的GEAR法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
4 蒋景英;吴芝芳;郑旭媛;张纬;;基于混沌理论的心率变异性的研究[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
5 孙俊峰;王新龙;;基于非线性动力学的子空间语音增强[A];2004年全国物理声学会议论文集[C];2004年
6 杨靖波;;含间隙轴向运动悬臂梁非线性动力学的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
7 赵国景;;分叉与混沌—非线性动力学的发展与应用[A];第四届全国结构工程学术会议论文集(上)[C];1995年
8 陈丽华;张伟;范金红;;压电层合板的非线性振动与控制[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
9 陈予恕;田家玉;金崇武;;大型火电机组及设备非线性动力字应用技术研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
10 王养璞;金其淑;;非Debye弛豫的非线性动力学研究[A];内耗与超声衰减——第四次全国固体内耗与超声衰减学术会议论文集[C];1994年
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1 樵夫;福田奥铃轻卡获行业大奖[N];现代物流报;2008年
2 刘静;轻卡市场谁主沉浮[N];工人日报;2005年
3 记者 高柱 通讯员 唐诗 全郭华;“高速重载钢材新技术开发”通过验收[N];工人日报;2007年
4 记者 谢登科;高速重载内燃机车上线运行[N];新华每日电讯;2002年
5 奚乐夫;轻卡市场谁主沉浮[N];中国交通报;2005年
6 陈煦;福田高速轻卡图谋“王座”[N];中国交通报;2006年
7 唐诗全 郭华;我国高速重载钢轨技术跻身世界前列[N];中国冶金报;2007年
8 赵伟;中国首个“轻卡王朝”落户福田[N];中国质量报;2007年
9 徐辉;福田奥铃建立卡车操稳性能新标准[N];现代物流报;2006年
10 记者 陈建强 通讯员 孙卫军;大型旋转机械非线性动力学研究成果丰硕[N];光明日报;2003年
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1 李绍彬;高速重载齿轮传动热弹变形及非线性耦合动力学研究[D];重庆大学;2004年
2 王韬;内燃机配气系统的非线性动力学研究[D];天津大学;2004年
3 孙保苍;轴承—转子系统非线性动力学若干问题研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 游荣义;脑电信号非线性分析方法的研究[D];厦门大学;2003年
5 李亮;金属阳极溶解过程中的电化学振荡[D];山东大学;2005年
6 吴东宇;脑电非线性动力学分析在认知功能研究中的应用[D];重庆医科大学;2002年
7 李红权;资本市场的非线性动力学特征与风险管理研究[D];湖南大学;2005年
8 吴东宇;脑电非线性分析在认知功能研究和麻醉深度监测中的应用[D];中国人民解放军军医进修学院;2005年
9 盛冬发;损伤粘弹性基本理论及其结构的静、动力学行为分析[D];上海大学;2004年
10 代高飞;岩石非线性动力学特征及冲击地压的研究[D];重庆大学;2002年
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1 王立刚;机床切削颤振的非线性振动研究[D];天津大学;2004年
2 钱鋆;水声信号的非线性动力学检测[D];东南大学;2006年
3 刘铸永;基于小波分析数值求解几类非线性动力学问题[D];湖南大学;2004年
4 童珊;视觉信息处理过程中脑电信号的非线性动力学研究[D];四川大学;2005年
5 王书旺;一种基于耦合映象格子模型的非线性信号处理方法[D];汕头大学;2005年
6 李晓利;基于小波神经网络的化工安全评价研究[D];太原理工大学;2007年
7 王坤飞;船舶横摇运动中的混沌及其鲁棒控制[D];大连海事大学;2009年
8 焦兵;沪市股指的非线性动力学特征研究[D];兰州大学;2009年
9 梁从兴;扁柱面网壳的非线性动力学行为[D];兰州理工大学;2005年
10 谢明强;非线性动力学在脑机接口中的应用[D];浙江大学;2006年
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