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《重庆大学》 2004年
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基于动觉智能图式的人工生命体行为选择研究

李会兰  
【摘要】:人工生命是近年来迅速发展的一个新的学科,是近年来信息科学、生命科学、 系统科学等领域国际学术界的一个新的热点论题。人工生命体的行为选择问题是 人工生命和智能行为研究中的一个基本问题,只有当人工生命体能在环境中自主 地选择出合适的行为时,才能算得上是一个智能的人工生命体。 图式理论在机器人、倒立摆的摆起倒立等复杂系统的控制方面的应用目前已 经取得了很大的成功。本文受动觉智能图式理论的启发,结合基于优先度的行为 选择模型,试图建立起基于动觉智能图式的人工生命体行为选择机制,同时对人 工生命体智能的形成、认识的结构与组织等进行研究,并利用图式理论对其进行 描述。还通过分析研究国内外有关智能体特别是人工生命体的研究中关于行为选 择的一些主要成果,扩展了基于优先度的行为选择模型,并实现了仿真。主要的 工作和结论如下: (1)建立了基于图式理论的人工生命体行为选择结构模型。本文将这个结构 模型应用于基于优先度的人工生命体行为选择机制,从更高的理论角度来探讨了 人工生命体行为选择过程。同时,还对人工生命体的认识的形成、结构和组织以 及智能的获得进行了的探索。研究表明,人工生命体的记忆和学习能力在行为选 择过程中具有非常重要的作用。 (2)扩展了基于优先度的行为选择模型,实现避障行为模型和躲藏行为模型。 行为选择研究的重点是要实现人工生命体如何进行行为选择的过程,而不是具体 的行为,但是,如果模型中实现的行为过于简单,就不能体现生命过程的复杂性, 即使在这样简单的模型下把这些行为的选择过程模拟得再生动也会给人不真实的 印象。可幸的是,本文实现的行为选择模型不仅能很好地实现原来几个简单行为 的选择模拟,而且在扩展后也具有很好的效果,这说明本行为选择模型能够扩展 到更复杂的系统中。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP242

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