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《重庆大学》 2004年
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感应电动机直接转矩控制技术在电动汽车中的应用

张伟  
【摘要】:随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动已正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代表性的有调压调频控制,转差频率控制,磁场定向控制(矢量控制)以及近年出现的直接转矩等。 要使电机的转速得到快速响应,必须有效地控制转矩。调压调频控制只控制了电机的气隙磁通,而不能调节转矩。转差频率控制能够在一定程度上控制电机的转矩,但它是以电机的稳态方程为基础设计的,并不能真正控制动态过程中的转矩。尽管矢量控制方法从理论上可以使交流传动系统的动态特性得到显著改善,但实现时要进行复杂的坐标变换,而且对电机的参数依赖性很大,难以保证动态过程完全解耦,使控制效果打了折扣。直接转矩控制是一种更先进的控制技术,它需要解耦电机数学模型,强调对电机的转矩进行直接控制,在很大程度上克服了矢量控制的缺点,成为交流电机调速控制理论第二次质的飞跃。 直接转矩控制理论和技术固然有其许多优点,但作为一种诞生不久的新理论,新技术,自然又有其不完善,不成熟之处,有些问题甚至发展成为难以逾越的问题。正是由于以上原因,直接转矩控制技术成为当今世界研究的热点之一。 本文研究异步电动机的数学模型,并构建了直接转矩控制混合仿真系统,对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了理论与仿真分析研究。采用DSP TMS320LF2407芯片和智能功率模块IPM的功率硬件平台,编程实现了整个调试过程试验,为应用TMS320LF2407实现直接转矩控制的产品化提供了经验和借鉴。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM346

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