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《重庆大学》 2004年
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感应电动机直接转矩控制技术在电动汽车中的应用

张伟  
【摘要】:随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动已正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代表性的有调压调频控制,转差频率控制,磁场定向控制(矢量控制)以及近年出现的直接转矩等。 要使电机的转速得到快速响应,必须有效地控制转矩。调压调频控制只控制了电机的气隙磁通,而不能调节转矩。转差频率控制能够在一定程度上控制电机的转矩,但它是以电机的稳态方程为基础设计的,并不能真正控制动态过程中的转矩。尽管矢量控制方法从理论上可以使交流传动系统的动态特性得到显著改善,但实现时要进行复杂的坐标变换,而且对电机的参数依赖性很大,难以保证动态过程完全解耦,使控制效果打了折扣。直接转矩控制是一种更先进的控制技术,它需要解耦电机数学模型,强调对电机的转矩进行直接控制,在很大程度上克服了矢量控制的缺点,成为交流电机调速控制理论第二次质的飞跃。 直接转矩控制理论和技术固然有其许多优点,但作为一种诞生不久的新理论,新技术,自然又有其不完善,不成熟之处,有些问题甚至发展成为难以逾越的问题。正是由于以上原因,直接转矩控制技术成为当今世界研究的热点之一。 本文研究异步电动机的数学模型,并构建了直接转矩控制混合仿真系统,对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了理论与仿真分析研究。采用DSP TMS320LF2407芯片和智能功率模块IPM的功率硬件平台,编程实现了整个调试过程试验,为应用TMS320LF2407实现直接转矩控制的产品化提供了经验和借鉴。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM346

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 熊贤君;电动汽车异步电动机驱动控制器的研究[D];南昌大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈兵,王离九;基于转矩预测的改进的直接转矩控制技术[J];船电技术;1995年03期
2 严青,邓志华,张晓光,秦忆,王离九;直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题[J];电工技术学报;1996年03期
3 姬志艳,李永东,司保军,郑逢时;无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统的研究[J];电工技术学报;1997年04期
4 薛峰,谢运祥,吴捷;直接转矩控制系统的转速估算模型及其参数补偿方法[J];电工技术学报;1998年05期
5 徐坚翔,余明杨;异步电动机低速及弱磁环节直接转矩控制系统的建模和实现[J];电力机车技术;2002年02期
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7 陶红明,龚春文,程善美,李浚源;基于DSP的全数字化异步电动机直接转矩控制系统[J];电气传动;1997年04期
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9 孙笑辉,韩曾晋;减小感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法[J];电气传动;2001年01期
10 李磊,胡育文;一种新型的磁链与速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用[J];电气传动;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
2 张春,郭兴众;模糊直接转矩控制系统的仿真研究[J];安徽机电学院学报;2002年04期
3 郭兴众;;直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期
4 李敏;陈其工;江明;;基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年01期
5 唐勇奇,赵葵银,伍萍辉;基于Intel 80C196的交流伺服系统[J];半导体技术;2001年03期
6 廖子庭;樊生文;冯建国;李正熙;;基于DSP2407的矢量控制三相异步电动机变频调速系统设计[J];北方工业大学学报;2006年03期
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8 李梦才,张贞宝;宝钢高线交流传动直接转矩控制技术[J];宝钢技术;2000年01期
9 周箴,陈宏,万淑芸,王离九;直接转矩控制中的模型切换[J];兵工自动化;1998年03期
10 完敏,刘贤兴;直接转矩矢量细分控制在永磁同步电机上的应用[J];兵工自动化;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘贤兴;乔薇;周旭;胡育文;;基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器异步电动机直接转矩控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 姚俊;李洪涛;;接地检测器在ACS800整流柜上的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
6 朱安远;;ABB ACS800系列和Siemens 6SE70系列工程型变流器的比较研究[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
7 洪绍云;黄丽娜;;基于效率优化感应电动机直接转矩控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
8 叶萍;韩如成;;一种新型的直接转矩控制设计方案[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
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10 孙海燕;郭前岗;;基于模糊神经网络的直接转矩控制系统仿真[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
2 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
3 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
4 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
5 赵国新;变频电源供电永磁同步电动机几个关键技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
6 曾理湛;永磁同步直线电机复杂机电耦合系统分析与控制方法[D];华中科技大学;2011年
7 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
8 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
9 盛义发;城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究[D];中南大学;2010年
10 王坚;牵引电机无速度传感器间接定子量控制研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
3 葛金法;感应电机矢量控制系统研究与实现[D];浙江理工大学;2010年
4 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 李新文;船舶电力推进同步电机控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陈启明;异步电机的单神经元直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 周好;永磁同步电机矢量控制调速系统研究[D];大连理工大学;2010年
10 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 D.Casadei,郑洪涛;异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较[J];变流技术与电力牵引;2004年02期
2 王晓东,石海峰;基于自适应线性神经元速度观测器在直接转矩控制系统中的应用[J];电工技术学报;2003年01期
3 王萍,李斌,黄瑞祥,李桂丹;基于神经网络的无速度传感器直接转矩控制系统的研究[J];电工技术学报;2003年02期
4 徐坚翔,余明杨;异步电动机低速及弱磁环节直接转矩控制系统的建模和实现[J];电力机车技术;2002年02期
5 田建文;邓志杰;;异步电动机直接转矩控制分析与展望[J];电气传动自动化;2006年01期
6 李磊,胡育文;一种新型的磁链与速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用[J];电气传动;2001年03期
7 胡虎,李永东;交流电机直接转矩控制策略——现状与趋势[J];电气传动;2004年03期
8 辛华;;低碳经济与电动汽车发展:趋势与对策[J];开放导报;2009年05期
9 孙宗海,秦娟英;一种新型无速度传感器的直接转矩控制方案[J];武汉汽车工业大学学报;1999年05期
10 张黎军,王颖,何源来;光栅编码器接口电路及调试[J];自动化仪表;1999年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钟毅;基于DSP的直接转矩控制在电动汽车驱动控制器中的应用[D];武汉理工大学;2002年
2 于敬武;异步电机直接转矩控制研究[D];西北工业大学;2004年
3 何志国;交流异步电动机直接转矩控制系统研究与实践[D];大连理工大学;2005年
4 王先进;基于DSP的电动汽车用交流电机直接转矩控制器的研制[D];武汉理工大学;2005年
5 石勇;电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];武汉理工大学;2007年
6 李艺;异步电机直接转矩控制定子磁链估算方法的研究[D];中南大学;2007年
7 朱鲁佳;基于MRAS的感应电动机直接转矩控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 王琦;基于DSP的SVPWM变频电源的研究[D];华中科技大学;2007年
9 吴伟芬;基于DSP直接转矩控制的异步电机系统的设计[D];大连理工大学;2008年
10 康耀辉;电动汽车直接转矩控制技术的仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 邹会权;电动汽车用异步电动机混合控制系统的研究[D];南昌大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢运祥;薛峰;;无速度传感器感应电动机直接转矩控制系统的研究[J];电工技术学报;1997年01期
2 严青,邓志华,张晓光,秦忆,王离九;直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题[J];电工技术学报;1996年03期
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6 司保军;李永东;姬志艳;邵剑文;;无速度传感器的直接转矩控制系统的研究[J];电气传动;1996年04期
7 李艳,邵曰祥,邵世煌,方建安;带有神经网络估计器的模糊直接转矩控制[J];电气传动;1997年01期
8 孙笑辉,韩曾晋;异步电动机直接转矩控制启动方法仿真研究[J];电气传动;2000年02期
9 严青,王离九;感应电机定子磁通定向(SFO)控制中的死区效应分析[J];华中理工大学学报;1994年08期
10 陈特放,刘子建;基于 MATLAB/SIMULINK 的异步电动机直接转矩控制系统的建模和仿真[J];机车电传动;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢庆国,万淑芸,赵金,李志国;直接转矩控制中基于模糊推理的相位补偿(英文)[J];水电能源科学;2000年03期
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3 李磊,胡育文;一种新型的磁链与速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用[J];电气传动;2001年03期
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5 王泳,薛喜昌,宋晓燕;直接转矩控制在交流电气传动中的应用研究[J];平顶山师专学报;2001年04期
6 周腊吾,范瑞祥,黄守道;基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统[J];防爆电机;2003年04期
7 杜梦昕,汤建民,张百海;异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真[J];冶金自动化;2003年S1期
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9 袁登科,陶生桂;一种感应电机直接转矩控制系统性能改善方案[J];中国电机工程学报;2005年08期
10 张玉田,朱承高;FPGA在直接转矩控制中的应用[J];电气传动;2000年05期
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1 陈晓;;ACS6000在八钢热轧厂的应用[A];有色金属工业科技创新——中国有色金属学会第七届学术年会论文集[C];2008年
2 张生权;董博文;;直接转矩控制变频装置在升船机主拖动系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
3 马小亮;刘志强;;双馈电机直接转矩控制技术的提出及仿真研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
5 卢燕霞;陈春阳;唐海川;刘瑞阔;;异步牵引电机直接转矩控制仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 王晓东;石海峰;;ADALINE速度观测器在直接转矩控制系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 汝长青;;基于DTC的ABB变频器在带式输送系统的应用[A];煤矿高效集约化开采技术与机电一体化装备论文集[C];2007年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 方圆;ABB斩获中国重点钢铁建设项目1700万美元合同[N];机电商报;2006年
4 记者 郭俊 通讯员 李玉敏 郭荣军;起点高 技术新 瞄准国际先进水平[N];中国煤炭报;2007年
5 赵占岭特约记者 张武福 李沁东;新型现代化典范矿井在潞安诞生[N];经理日报;2007年
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9 益直;ABB助力岳阳纸业提高能源效率[N];中国工业报;2008年
10 记者 王轶;潞安集团屯留煤矿竣工投产[N];长治日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
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3 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
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5 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
6 王德明;无速度传感器的异步电动机直接转矩控制的研究[D];河海大学;2005年
7 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 李军超;数控电动螺旋压力机控制关键技术研究[D];华中科技大学;2008年
10 王毅;级联型多电平逆变器的新型拓扑结构与控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨淑霞;电动汽车异步电机直接转矩控制的研究[D];西南交通大学;2003年
2 魏学森;双馈电机直接转矩控制的研究[D];河北工业大学;2003年
3 钱亮;直接转矩控制在电梯门机控制系统中的运用研究[D];西北工业大学;2003年
4 唐斌;异步电机直接转矩控制中磁链估算的研究[D];大连交通大学;2004年
5 甄鹏;异步电机直接转矩控制系统改善低速性能的研究[D];中南大学;2005年
6 张宏飞;基于DSP的直接转矩控制系统的开发与研究[D];大连铁道学院;2003年
7 倪丽琴;基于直接转矩控制的电梯门机系统设计[D];大连理工大学;2005年
8 周波;基于DSP的直接转矩控制系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
9 胡超芳;基于DSP直接转矩控制系统的研究[D];河北工业大学;2003年
10 黄玉强;异步电机直接转矩控制系统研究[D];西北工业大学;2005年
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