收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

气动伺服机间输送机的研制

游绍文  
【摘要】:气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。气动伺服技术作为本学科的前沿研究领域,备受重视。气动伺服技术已能使执行原件实现快速软停止和任意点高精度定位。基于现代工业物流自动化的需要,本文研发了一种新型的气动伺服输送机。 在对气体进行热力学分析的基础上利用热力学定理、牛顿力学定理和电工学定理建立了系统的数学模型,为对系统进行深入的分析与讨论提供了基础与依据。同时对气动比例阀的特性进行了较为深入的研究,为伺服控制系统的快速软停止和高精度的定位控制提供了理论基础,改善系统性能提供了指针。针对阀控缸建立数学模型,以工控机为平台利用MCGS组态软件编写控制面板,A/D、D/A采集卡对数据采集,传感器检测气缸活塞的实时位置,从而利用气动伺服定位系统的PID增益算法,调节不同的比例、积分、微分系数,利用vc++编写自适应控制程序,根据气动伺服定位系统的闭环零—极点配置原理求出最佳状态反馈增益。利用MATLAB对系统的仿真,理论上达到了预期的效果,通过试验研究,获得良好的控制效果,证明理论模型正确、控制方法可行。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 袁文全;巩岩;;精密气动定位系统的发展及应用[J];光机电信息;2011年08期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 闵为;;气动伺服系统自适应控制方法研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 聂聆聪;姚晓先;;PWM式低压气动伺服系统控制器鲁棒性的证明[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
3 陈剑锋;刘昊;陶国良;;基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
4 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 牛文玉;燃气流量可调的固体火箭冲压发动机控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 游绍文;气动伺服机间输送机的研制[D];重庆大学;2005年
2 王焱玉;磁流变气动伺服系统的研究[D];桂林电子科技大学;2006年
3 曾志钢;基于比例阀的气动伺服轨迹跟踪控制的研究[D];兰州理工大学;2009年
4 陈琳;船用蒸汽锅炉保护系统的研究[D];吉林大学;2007年
5 李继运;微小研抛机器人加工系统开发研究[D];吉林大学;2007年
6 黄涛;多缸无线化气动伺服控制系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
7 魏晓兵;基于气动比例控制的平面柔性平台的研究[D];东华大学;2011年
8 周鸿杰;高速工业机械手定位控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
9 闵为;气动比例伺服系统控制算法及实验研究[D];重庆大学;2006年
10 石明礼;基于气动驱动的柔性压电梁振动控制研究[D];华南理工大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978