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闭环控制数字液压缸研究

魏祥雨  
【摘要】:液压技术可提供较大的推力,被广泛应用于各种自动化的环境之中。 近年来液压与微电子、计算机技术相结合,使液压技术进入了一个新的发展阶段。未来的液压技术将变得机械电子一体化、模块化、智能化和网络化。数字液压缸是集计算机技术、微电子技术、传感技术、机械技术和液压技术为一身的高科技产品。 本文综合应用了机械、计算机、电气、自动化及流体等技术领域的知识,对数字液压缸进行了深入的研究。文章分析了现有数字液压缸存在的不足:不能对系统温度、压力负载、内泄及死区等因素对速度和位移造成的影响进行补偿,提出了采用光电编码器检测液压缸行程形成闭环控制的创新思路。本文研究并设计出一种编码器检测的闭环控制数字液压缸,完成了闭环控制数字液压缸的结构设计,控制电路设计和PLC控制程序设计,并使用组态软件设计了闭环控制数字液压缸的上位机监控系统。 本论文论述的数字液压缸,采用了闭环控制思想,有效的对系统温度、压力负载、内泄及死区等因素对速度和位移造成的影响进行补偿,进一步提高数字液压缸的精度。本论文的研究成果为研究和开发数字液压缸提供了理论依据,具有重要的参考价值。通过系统的总结传统数字液压缸和现存数字液压缸的特点,为研究数字液压缸提供了丰富全面的资料。


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