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《重庆大学》 2006年
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火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究

胡圣波  
【摘要】: 运载火箭的有效性与其精度是密切相关的,在精度方面一点较小的改善,也会大大提高运载火箭总的性能。高精度的弹道数据一方面对于鉴定和分析运载火箭的制导系统、动力系统以及其他分系统都是极为重要的。另一方面,高精度的弹道数据对于准确预报火箭各级落点,从而对火箭飞行的沿途城市和重要设施进行实时安全控制都是尤为重要的。因此,运载火箭测量数据高精度处理一直是航天发射的十分重要任务之一。自然,这一十分重要的课题也引起了众多学者的高度关注。 基于提高火箭飞行测量数据处理精度的考虑,提出了火箭飞行测量数据处理的多尺度融合算法理论及应用研究这一课题,并着重在雷达测量数据的融合和多尺度分析两个方面进行研究。针对我国航天测量体制的特点,首先建立了适合我国运载火箭飞行测量数据多尺度融合处理的功能和结构模型。考虑到目前我国运载火箭飞行测量处理的应用实际,以建立起的融合的功能和结构模型为基础,确立了选择数据级集中式无反馈结构作为研究的出发点。第二,应用多尺度分析理论,建立了基于信号的时间—尺度表示方式的动态模型方程,并以此建立了不同坐标系下的多尺度表示的运载火箭飞行测量的动态模型。第三,以建立的动态模型方程为基础,提出了一种基于Kalman滤波的测量数据事后处理的多尺度融合算法。实际算例结果表明:(1)提出的算法是非常有效的,处理精度的改善是明显的;(2)尺度越小,处理精度改善的效果越明显;(3)较α-β-γ滤波算法精度上有较大改善。第四,通过建立基于数据块的动态方程,提出一种实时处理的多尺度融合算法,算法充分吸取了目标跟踪领域里常用的Bar-Shalom算法的思想。实际算例结果表明:(1)提出的算法是非常有效的,处理精度的改善是明显的;(2)尺度越小,处理精度改善的效果越明显;(3)较α-β-γ滤波算法精度上有较大改善。但是,与α?β?γ滤波算法相比,这种实时处理多尺度融合算法处理的时间更长一些。其实,这应该是可以预料到的。这也说明,在多尺度融合处理领域里,提高数据处理精度和提高处理运算速度还存在着矛盾。上述两种算法中,基于Kalman滤波的多尺度融合算法的改善效果比基于数据块的多尺度融合算法的改善效果好;同时,小波变换在不同尺度间起着桥梁作用。 作为数据融合前的准备,还对火箭飞行多点测量数据的空间对准和时间对准进行了研究,在研究运载火箭飞行测量数据常用的坐标系统及坐标转换后,给出了一种坐标转换误差估计的算法以及仿真计算的结果。这种算法具有很大的通适性,有利于消除各类坐标转换误差,从而提高空间对准的精度。在论述时间对准
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TN957.51

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘小明;陈万春;邢晓岚;殷兴良;;光流/惯导多传感器信息融合方法[J];北京航空航天大学学报;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杜启亮;锌钡白煅烧回转窑过程控制的分析与研究[D];华南理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 李双军;多传感器远距离弹道测试系统与数据融合算法研究[D];中北大学;2011年
2 马雪琴;多尺度信息融合算法研究[D];南京理工大学;2012年
3 项树林;基于系统思想的外测布站优化设计[D];大连理工大学;2009年
4 蒲爱香;基于动态多尺度的火箭飞行数据模糊Kalman融合[D];重庆大学;2009年
5 王晓蓉;弹道修正火箭弹系统弹道卡尔曼滤波研究[D];中北大学;2009年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 江虹;基于手部特征识别关键技术的研究与实现[D];吉林大学;2011年
3 应益荣;微分方程中的小波方法[D];西安电子科技大学;1999年
4 梁继民;多传感器决策融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
5 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
6 孙翱;基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究[D];大连理工大学;2000年
7 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
8 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
9 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
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3 卢永芳;基于信息融合的配电柜故障电弧预报警系统算法研究[D];河南理工大学;2010年
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6 陈华志;基于雷达/红外数据融合多目标跟踪滤波算法的研究[D];电子科技大学;2011年
7 杜亮;虚拟人足球比赛决策算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
8 闫军;基于单平台的雷达探测数据点迹建航[D];江南大学;2011年
9 郑家旺;多传感器融合的涂装机器人研发[D];武汉理工大学;2011年
10 钟辉;三峡通航船舶吃水远程监测与预警系统的研究[D];大连海事大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于景洋;沈致和;;基于偏最小二乘回归法的管网测压点压力宏观模型[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2006年02期
2 张瑜,房建成;航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究[J];北京航空航天大学学报;2004年08期
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9 马顺南;李福才;刘秋辉;;连续波多R■测量系统设计[J];电讯技术;2006年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
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6 管卫华;中国经济增长波动的多尺度分析及其预测[D];南京师范大学;2005年
7 孙晖;经验模态分解理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
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9 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
2 陈渭泉;软测量技术中的变量选择方法研究[D];浙江大学;2004年
3 王帅;飞行器航迹数据产生及有效性检测[D];电子科技大学;2004年
4 李永统;光测图像自动分析系统研究及其实现[D];国防科学技术大学;2004年
5 刘令;弹道数据事后处理分析与研究[D];电子科技大学;2005年
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9 尚勇;一维弹道修正弹修正机构设计和修正规律研究[D];南京理工大学;2007年
10 姜兴彤;状态信息融合算法研究[D];上海交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张垚;龚宜;王巧;;基于Kalman滤波预测主动段卫星测控信号质量的方法[J];微电子学与计算机;2012年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 姚金杰;基于地面基站的目标定位技术研究[D];中北大学;2011年
2 侯少杰;煤矿瓦斯治理过程控制理论及应用研究[D];中国矿业大学;2010年
3 郭峰;基于模糊ARX模型的水泥回转窑预测控制算法研究[D];燕山大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 周琳娜;空中飞行目标轨迹预测技术研究[D];中北大学;2011年
2 李双军;多传感器远距离弹道测试系统与数据融合算法研究[D];中北大学;2011年
3 马雪琴;多尺度信息融合算法研究[D];南京理工大学;2012年
4 朱建峰;拟线性最优平滑滤波在指令控制一维弹道修正弹上的应用研究[D];南京理工大学;2012年
5 李亚胜;多路时间序列控制仪设计[D];西安工业大学;2012年
6 熊瑜容;火箭飞行多源测量数据融合算法研究[D];重庆大学;2010年
7 蔡建华;基于分层控制策略的回转窑过程控制系统的设计[D];东北大学;2009年
8 熊继鹏;回转窑智能控制数学模型研究[D];武汉工程大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 何友,彭应宁,陆大 ;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李浩宇;杨咏明;吴群;;华中地区电离层的特点及电离层模型的分析与比较[J];微波学报;2010年S1期
2 张立新,张廷新,王岗;星载微波散射计定标技术研究[J];空间电子技术;1996年04期
3 宋娟娟;;基于Pro/E的曲面模型重构技术研究[J];硅谷;2011年06期
4 傅勤毅;邢湘利;申宇明;王晓军;;基于Trimble S8全站仪的轨道三维精确测量系统研究[J];铁路计算机应用;2010年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 何木光;郑家树;于天齐;;烧结二次混合机多速传动系统应用研究[A];烧结工序节能减排技术研讨会文集[C];2009年
7 明顺华;;继承发扬中医外治法的初步成果[A];2007中华中医药学会外治分会第五次学会年会学术文集[C];2007年
8 周红;;燃气汽车的开发与研究[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
9 张卫宪;赵书景;王怀友;罗国琦;袁逢新;贺绍君;;热休克蛋白与动物机能关系的研究[A];中国畜牧兽医学会家畜内科学分会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
10 姚加惠;张亚群;;西南联大管理模式研究[A];纪念《教育史研究》创刊二十周年论文集(15)——中国学校史志[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 渤海投资研究所 秦洪;高价股成牛市新主角[N];证券时报;2007年
3 ;我国多尺度离散化研究取得进展[N];科技日报;2003年
4 邓海滨;多尺度数值预报系统获科技进步奖[N];中国气象报;2007年
5 唐伟;划破天际的优美弧线[N];科技日报;2006年
6 本报通讯员 杨平 霍金柱 本报记者 阎友华;火箭抛索架“云桥”[N];中国经济导报;2006年
7 本版编辑福建漳州质监局 吴振祥 林俊松 江西广昌县质监局 王健根;产品达不到规定标准到底怎样处罚[N];中国质量报;2007年
8 特派西昌记者 廖杰华 邱瑞贤 李颖;发射14次 成功率100%[N];广州日报;2007年
9 张柯记者 王梅;长度测量技术已达国际先进水平[N];中国质量报;2008年
10 驻上海记者 张卓钧 通讯员 胡桂芬;自动化测量数据监测仪拟上市[N];中华建筑报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡圣波;火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究[D];重庆大学;2006年
2 杨蕤;西夏地理初探[D];复旦大学;2005年
3 杨会永;《佛本行集经》词汇研究[D];浙江大学;2005年
4 赵璐;晚清义利观研究[D];西北大学;2005年
5 郭征宇;昙鸾净土思想研究[D];武汉大学;2005年
6 李念之;创意产业哲学研究[D];中共中央党校;2007年
7 王霞;开放式基金费率研究[D];西南财经大学;2005年
8 匡家在;体制转轨中的宏观经济调控研究[D];中共中央党校;2005年
9 张建德;中国共产党执政方略研究[D];山东大学;2003年
10 张志军;当代中国领导干部管理机制研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宁鸣辉;农药管理工作初步研究[D];中国农业大学;2005年
2 崔淑斌;渝怀铁路黄草乌江大桥上部结构施工技术研究[D];西南交通大学;2005年
3 翁丹宁;HX公司设备管理诊断与研究[D];广西大学;2005年
4 李晓鸿;构筑地方应对反倾销体系研究[D];西南财经大学;2005年
5 何捷;“东方虹”郊区住宅的前营销研究[D];西南财经大学;2005年
6 何放;南宁国际会展中心战略发展研究[D];广西大学;2005年
7 顾建华;江苏江山制药有限公司发展战略研究[D];西南交通大学;2005年
8 尧志军;南宁管道燃气公司瓶装气业务竞争战略研究[D];广西大学;2005年
9 田炳锋;我国国有人才市场发展对策研究[D];中国农业大学;2005年
10 贾玉娥;江泽民的发展观研究[D];华中师范大学;2005年
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