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《重庆大学》 2007年
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摆线包络行星传动啮合理论研究

房婷婷  
【摘要】: 课题来源于国家科技支撑计划课题“摆线包络行星精密传动研究”(编号:2006BAF01B08)。精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,在航空与航天、武器装备、数控机床、机器人、精密机械、印刷包装机械、交通运输机械、医疗器械等领域应用十分广泛,是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。 摆线行星传动具有啮合齿数多、误差平均效应显著、传动精度高、无柔性构件、扭转刚度高等突出的特点,近年来在精密传动领域受到了广泛关注。应用微分几何和齿轮啮合原理,开展新型摆线包络行星精密传动的啮合理论研究,对于揭示其啮合传动的实质、提高传动的性能等具有重要的理论意义和工程实用价值。本文的主要内容包括: ①根据齿轮啮合原理的运动学法,由针齿齿廓及给定行星运动建立了适用于一齿差及少齿差摆线针轮行星传动的摆线轮齿廓统一方程,提出了摆线形成的包络法,详细讨论了摆线针轮行星传动的正确啮合条件、重合度等,给出了计算公式。 ②详细研究了四种典型少齿差摆线针轮行星传动的共轭啮合理论,包括正一齿差、二齿差、三齿差和负一齿差摆线针轮传动的摆线轮齿廓方程、啮合线、重合度等,给出了计算实例。 ③建立了二次包络行星传动的基础理论,推导了任意曲线作行星运动的一次包络及二次包络齿廓统一方程式,讨论了二次包络齿廓曲线的啮合线方程及该齿廓曲线的存在条件。 ④根据二次包络齿廓的统一方程式,推导了摆线轮作行星运动得到的二次包络内齿轮的齿廓方程、啮合线方程,并详细研究了二次包络摆线轮行星传动的啮合特性。 ⑤根据理论研究的结果,参与设计一套二次包络摆线轮行星传动装置,并参与完成样机的试制。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH132.425

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