收藏本站
《重庆大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

粒子群算法在仿人控制参数优化的应用

刘育清  
【摘要】: 仿人智能控制理论解决复杂对象的控制问题时,显示了其独特优势,然而仿人智能控制器存在的主要问题之一是控制器的性参数优化。因为随着系统复杂性的提高,仿人智能控制器的结构变得更加复杂,控制器的性能优化,即使是某些专家,也存在着一定的困难。受生物学的启发,本文提出从进化的角度解决仿人智能控制器的性能优化问题。 粒子群算法作为一种新的进化算法,不依靠遗传算子来操作个体,而是依靠个体间的信息交换来达到群体的共同演化,所有的微粒都有调整自身速度和记忆经历过的最好位置的能力。该算法已成功地解决了许多工程实际问题,并取得了很好的优化效果。 本文在分析粒子群优化算法基本原理的基础上,针对标准粒子群算法易陷入局部解的不足,提出了几种改进的粒子群算法,并通过仿真实验验证了本文改进的粒子群算法的有效性和优越性。 在基于进化的思想解决仿人智能控制器控制参数优化的过程中,本文进行了以下的研究: ①简要地回顾了计算智能的理论和技术发展史,叙述了粒子群算法的研究现状。 ②对粒子群算法进行详尽的分析和综述,在此基础上提出了几种改进的粒子群算法。 ③仿人智能控制理论的研究,并选择一种改进的粒子群算法用于仿人智能控制器参数的优化。 实践证明,基于进化的思想解决仿人智能控制控制参数的优化问题是一种行之有效的方法。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273.5;TP18

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈情;多轴联动系统的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李先瑞,刘笑;燃气供热的现状与展望[J];北京节能;2000年02期
2 王知人,侯培国;求解线性规划问题的神经网络模型[J];燕山大学学报;1999年03期
3 徐海,刘石,马勇,蓝鸿翔;基于改进粒子群游优化的模糊逻辑系统自学习算法[J];计算机工程与应用;2000年07期
4 杨若黎,吴沧浦;一种新的非线性规划神经网络模型[J];自动化学报;1996年03期
5 胡铁松,郭元裕;一种求解线性规划问题的神经网络方法[J];武汉水利电力大学学报;1997年05期
6 顾基发,高飞;从管理科学角度谈物理-事理-人理系统方法论[J];系统工程理论与实践;1998年08期
7 赵新昱,陈文伟,牛晓丽;遗传算法和遗传规划对比研究[J];系统工程与电子技术;2000年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 戴宁;电热锅炉供暖系统的仿人智能控制器的设计与研究[D];重庆大学;2002年
2 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
3 解骁武;家用壁挂式燃气中央热水机控制器产品设计及其可靠性分析[D];重庆大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
2 李彦斌,李涛,张文泉;管理科学面临复杂性科学的挑战[J];北京航空航天大学学报(社会科学版);2004年02期
3 郭兵;周梨;;变频调速技术在垃圾焚烧中的应用及实现的相关技术讨论[J];变频器世界;2005年04期
4 陈永刚;杨凤杰;孙吉贵;;新的粒子群优化算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年02期
5 尚路彦,张小川,李祖枢,黄锡安;关于机器人足球区域射门动作算法的改进[J];重庆工学院学报;2005年03期
6 沈勇;杨志;;基于仿人智能的变电站电压无功控制器的设计与仿真[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年01期
7 李铁军;陈虹宇;邵桂芳;;基于仿人智能控制的机器人动态目标跟踪[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年11期
8 查智;;水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年03期
9 邓新莉;周江川;刘珊;张四平;;不确定性复杂系统的智能融合控制策略[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2011年03期
10 陈情;薛方正;;工业机器人的仿人智能控制[J];重庆理工大学学报(自然科学);2012年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王如彬;张志康;屈景怡;曹建庭;;脑信号动力学传输中的相同步运动和神经编码[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 陈国东;孙跃;戴欣;王智慧;;非接触电能传输系统的分段控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 周献中;李檬;朱颖颖;占济舟;赵佳宝;;基于系统思想的软件可信性内涵与特征分析[A];经济全球化与系统工程——中国系统工程学会第16届学术年会论文集[C];2010年
4 周献中;李檬;占济舟;朱颖颖;赵佳宝;;研究软件可信性的新视角:失信因子[A];经济全球化与系统工程——中国系统工程学会第16届学术年会论文集[C];2010年
5 程线;李太福;范斌;邓仁明;;基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
6 彭海朋;王向东;李丽香;杨义先;;混沌蚂蚁群算法设计模糊辨识系统[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 杨豪;李祖枢;薛方正;罗刚;钟灶生;;无刷直流电机的仿人智能控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
8 徐鹏;李祖枢;张华;刘晓毅;;双功能燃气热水器基于仿人智能控制算法的参数校正级设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 李光军;周泽南;;基于统一集的复杂性管理与和谐管理[A];第八届中国青年运筹信息管理学者大会论文集[C];2006年
10 封磊;蔡创;齐春;乔锃;;PSO和GA的对比及其混合算法的研究进展[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘家国;基于突发事件风险的供应链利益分配与行为决策研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 武建龙;企业综合优势管理机制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 商秀芹;新型进化计算方法及其在炼铁烧结过程建模与优化中的应用[D];浙江大学;2010年
5 张晓辉;云理论和数据挖掘在水上安全分析中的应用[D];大连海事大学;2011年
6 刘成军;双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究[D];重庆大学;2011年
7 敬成林;双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究[D];重庆大学;2011年
8 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
9 苏永定;装备系统测试性需求分析技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 唐旭东;智能水下机器人水下管道检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张波;基于嵌入式水质综合生物毒性在线自动分析仪控制器关键技术的研究[D];浙江理工大学;2010年
2 姜念;区间自适应粒子群算法研究及其应用[D];郑州大学;2010年
3 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 唐俊娥;电力系统无功优化模型与算法的研究[D];南昌大学;2010年
5 董玮;基于中枢模式发生器原理的步态控制及其运动认知的研究[D];华东理工大学;2011年
6 张天姣;闭环控制战术导弹气动参数辨识技术研究[D];中国空气动力研究与发展中心;2010年
7 艾青;基于视觉的AGV转向模型和控制研究[D];昆明理工大学;2009年
8 施勇;基于单片机的电梯的控制器的设计[D];沈阳建筑大学;2011年
9 朱焕荣;遗传规划在电力短期负荷预测中的应用[D];河北农业大学;2011年
10 李磊磊;高性能喷墨绘图仪伺服控制系统研究[D];西安电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 韩晓霞;谢克明;;RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用[J];测试技术学报;2007年06期
2 丁度坤;邹焱飚;张铁;谢存禧;;喷涂机器人关节的PID自适应模型[J];华南理工大学学报(自然科学版);2009年04期
3 方浩,周冰,冯祖仁;基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制[J];机器人;2001年04期
4 丁度坤;谢存禧;张铁;蒋贤海;;遗传算法在工业机器人控制中应用研究[J];机械设计与制造;2009年03期
5 王学林;周俊;姬长英;姜莉;;基于卡尔曼滤波的RBF神经网络和PD复合控制研究[J];计算机测量与控制;2009年08期
6 孙炜;王耀南;;模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用[J];控制理论与应用;2006年01期
7 李祖枢;张华;古建功;陈桂强;;3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识[J];控制理论与应用;2008年02期
8 赵希梅;郭庆鼎;;数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制[J];中国电机工程学报;2008年12期
9 钟金明,张海波,徐刚;基于滑模变结构控制的机器人视觉伺服系统研究[J];组合机床与自动化加工技术;2005年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭福坤;多轴控制用新型数控系统的研究与应用[D];华南理工大学;2010年
2 苏宇峰;一种新型的仿人智能控制器参数校正级的设计及应用[D];重庆大学;2003年
3 曾成;基于仿人智能控制的双功能燃气热水器控制器设计与研究[D];重庆大学;2004年
4 古建功;遗传算法在仿人智能控制中的应用[D];重庆大学;2006年
5 杨亚辉;多轴系统同步控制技术[D];西安电子科技大学;2007年
6 张建国;基于滑模变结构控制的多轴协调运动控制策略研究[D];山东大学;2007年
7 于芳;基于动觉智能图式的仿人智能控制在移动机器人路径规划中的研究[D];重庆大学;2007年
8 陈桂强;仿人智能控制器的参数优化与结构自动设计[D];重庆大学;2007年
9 李翠明;工业机器人迭代学习控制策略研究[D];兰州理工大学;2008年
10 黎田;两轮自平衡机器人自适应控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李先瑞,韩有朋,赵振农;住宅区采暖方式的选择[J];北京节能;1999年06期
2 贾振航;抓住机遇 大力推广电热锅炉[J];北京节能;1999年06期
3 李先瑞,刘笑;燃气供热的现状与展望[J];北京节能;2000年02期
4 松长茂;北京市无燃煤区的建设与政策[J];北京节能;1999年01期
5 吴鸣泉,郭智洋;推广电热锅炉实施蓝天工程[J];电力需求侧管理;2000年04期
6 李三波;基于因特网的信息家电系统[J];电脑开发与应用;2003年09期
7 王磊,邵时;信息家电网络技术[J];单片机与嵌入式系统应用;2002年05期
8 刘明宽;王飞跃;简甦;吴群良;;国外智能信息家电的现状与发展趋势[J];电器制造商;2001年06期
9 蒋小洛,朱海涛;信息家电与智能家庭网络[J];电声技术;2002年11期
10 赵瑞霖;卢冉;;电力线(PL)通信与扩频载波电路[J];电子产品世界;1998年12期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 钱学森;于景元;戴汝为;;一个科学新领域——开放的复杂巨系统及其方法论[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
2 顾基发;;系统工程方法论的演变[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 戴宁;电热锅炉供暖系统的仿人智能控制器的设计与研究[D];重庆大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 章兢;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[J];控制与决策;1999年05期
2 牛鹏辉,涂亚庆;过程控制中的仿人智能控制算法[J];计算机测量与控制;2005年10期
3 生力松;余达太;李果;姬献征;;车载天线跟踪系统的智能控制[J];计算机测量与控制;2006年02期
4 邹伟,孙瑜,周海君;纸浆浓度的仿人智能PID控制[J];中国造纸;2005年08期
5 蔡凌;韩晓;;基于仿人智能控制的恒温水(油)浴箱温度控制的研究[J];化工自动化及仪表;2011年03期
6 王培进;仿人智能推理与控制器的研究[J];计算机工程与应用;2001年14期
7 陈波,康戈文,涂铭旌;高频感应加热设备仿人智能控制及其仿真[J];四川大学学报(工程科学版);2001年02期
8 杨晓飞,陈铁军,尚海涛;基于模式识别的仿人变周期控制器及其应用[J];郑州工业大学学报;2001年04期
9 邹鲁勇;张利建;;基于BP神经网络的仿人智能控制仿真研究[J];自动化与信息工程;2006年04期
10 邓扬玉;王卫星;;智能控制技术在棒材连轧活套控制中的研究与应用[J];可编程控制器与工厂自动化;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王培进;慕志强;马文明;;仿人智能控制策略的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 钟秉翔;刘玉成;李膺;;一种参数在线自校正的仿人智能控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
3 王培进;刘兆伟;王飞;;仿人智能控制论[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
4 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 费树岷;刘德荣;;前言[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
6 熊建平;杨志;邓仁明;李太福;;基于仿人智能的自适应控制策略[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
7 章兢;;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
8 陈昌忠;陈永会;柏建国;;智能积分器在随动系统中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
9 段其昌;程伟;段盼;;一种基于仿人智能控制的汽油发电机电子调速器[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
10 毛育文;涂亚庆;;浅谈仿人智能控制理论在社会学中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 周育才;800MN巨型液压机同步系统精良控制技术研究[D];中南大学;2012年
2 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
3 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
4 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
5 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
6 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘育清;粒子群算法在仿人控制参数优化的应用[D];重庆大学;2007年
2 刘育清;粒子群算法在仿人智能控制参数优化中的应用[D];重庆大学;2007年
3 吴锦;热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究[D];太原理工大学;2011年
4 任冰;模糊仿人智能控制在倒立摆系统中的应用研究[D];兰州理工大学;2010年
5 甘晓琴;基于强化学习的仿人智能控制器参数在线学习与优化[D];重庆大学;2010年
6 肖琳;环形二级倒立摆大回环运动的仿人智能控制[D];重庆大学;2010年
7 陈情;多轴联动系统的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2012年
8 胡章军;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2006年
9 刘京朋;基于仿人智能控制的烧结炉监控系统的实现[D];电子科技大学;2009年
10 胡洲;天线批测伺服控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026