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《重庆大学》 2007年
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基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究

黄瀚敏  
【摘要】: 随着社会经济的发展,机动车辆与日俱增,随之而来的人身安全越来越受到人们的关注。最近的研究表明:造成汽车碰撞事故的原因25-30%产生于驾驶疲劳。驾驶疲劳可能影响驾驶员的警觉和安全驾驶能力。因此,许多国家都积极开展有关驾驶疲劳的研究工作,也取得了一定的进展。但目前仍然缺乏一套让交通事故大幅度减少的可靠系统。因此,我们认为:建立“以人为中心”的主动安全预警系统,能够大大减少交通事故的发生,这也是智能交通领域的一个重要发展方向。 论文首先介绍了国内外驾驶疲劳检测和驾驶员状态监测系统的研究现状,以及当前以驾驶员为中心的主动安全系统的研究情况,提出了我们的基本构思:基于计算机视觉技术、图像处理技术和模式识别技术,来实现驾驶员主动安全性审计分析,最终建立“以人为中心”的主动安全预警系统。 论文实现了基于改进型SNAKE算法和改进型HOUGH TRANSFOEMS算法等图像处理和模式识别技术的驾驶员面部外轮廓和五官特征的提取,特别是很好的解决了旋转人脸定位这一人脸识别领域长期以来的重大难题,并运用PERCLOS算法判断出驾驶员是否处于疲劳状态,有效的实现驾驶员疲劳状态检测。 论文分析了行车过程中信息的特点,以及驾驶过程的三个阶段,即:感知、决策、和操作;探讨了“人、车、环境”这一闭环系统中,三者之间的相互作用关系,得到了“人、车、环境”的模型,提出了“以人为中心”的“人、车、环境”的模型。 论文在分析了传统的决策过程模型的基础上,针对驾驶过程的基本特点,提出了基于自学习机制的驾驶员决策过程综合模型,并针对该模型的各个环节,提出了:基于证据融合理论的特征匹配模型、基于规则的逻辑推理、基于特征相似度的一致性分析、基于安全性综合评价的措施方案选择过程建模;提出了基于降维投影变换的自学习机制的建模。 根据驾驶员的安全意识在驾驶过程中的作用,论文引入了安全意识测度的概念,提出了基于了安全意识测度的统计模型;利用“人、车、环境”的安全等级模糊隶属度,通过统计模型对驾驶员的安全意识进行衡量,对驾驶行为进行实时审计;提出了疲劳积累过程模型,分析了驾驶员感知、判断决策、操作等环节的疲劳特性;根据驾驶员在疲劳状态下的安全意识测度的影响,提出了基于安全意识测度的疲劳分析算法。 论文最后在信息获取的基础上,通过对几种典型的运动状态的分析,提出了基于最小安全距离的危险估计。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:U491

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曹海燕;方志辉;李晓明;;疲劳驾驶状态数据融合技术研究[J];太原理工大学学报;2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
2 李志春;驾驶员疲劳状态检测技术研究与工程实现[D];江苏大学;2009年
3 李伦波;自然场景下交通标志的检测与分类算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 蒙昭森;基于图像的AGV道路交通标志识别技术研究[D];沈阳理工大学;2010年
2 关玉萍;基于视频的驾驶员疲劳检测技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 方志辉;基于嵌入式平台的疲劳驾驶状态参数信息融合研究[D];太原理工大学;2011年
4 姜华;基于模式识别的驾驶员疲劳状态检测系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 黄博学;汽车驾驶员疲劳实时识别与监测系统研究[D];长沙理工大学;2008年
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9 朱唯奕;基于GPS技术的车辆安全性研究[D];江苏科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡琳;基于小波变换和人工神经网络的PCA人脸识别方法研究[D];苏州大学;2002年
2 何东风;人脸识别的技术研究与实现[D];广东工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 吕秋霞;张景鸿;;基于神经网络的水果自动分类系统设计[J];安徽农业科学;2009年35期
10 姜红军;董杰;平子良;;基于形态学梯度的细胞图像自动分割[J];安徽农业科学;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 高媛;张鹏;贾文静;邓自立;;自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 甄子洋;王志胜;;时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 廖永汉;郭云飞;彭冬亮;;无源声探测目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 王志胜;甄子洋;;随机大系统的信息融合最优分散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 孙小君;邓自立;;带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
5 董杰;基于单目视觉的散焦测距算法的研究[D];中国海洋大学;2010年
6 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
7 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
8 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
9 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
10 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 刘甲玉;基于ARM的图像采集与无线传输技术的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 周雪梅;基于颜色和形状特征的图像检索技术研究[D];河南理工大学;2010年
4 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
5 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
6 江民俊;弹上遥测系统若干关键智能传感器信息测量及融合研究[D];南昌航空大学;2010年
7 邓小铭;基于OpenCV的物体三维检测系统研究[D];南昌航空大学;2010年
8 刘桂珍;颅骨三维重建与信息提取[D];山东科技大学;2010年
9 张海峰;空间三维信息重构与飞行器路径规划[D];山东科技大学;2010年
10 林营;基于小波变换的刑事图像处理研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郝润泽;杨瑞朋;;多传感器数据融合技术研究现状及军事应用[J];兵工自动化;2007年04期
2 王毛路,李少洪,毛士艺;证据理论和神经网络结合的目标识别方法[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
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8 周玉彬,俞梦孙,金章瑞,张洪金;驾驶员瞌睡的视频监测研究[J];北京生物医学工程;2003年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
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9 陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;2007年
10 刘雁飞;驾驶行为建模研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋海峰;基于GPS的汽车电动助力转向控制器的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨华;基于心电脉搏信号的VDT精神疲劳识别方法研究[D];兰州理工大学;2011年
3 吴爱兵;高动态GPS定位滤波算法的仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
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6 曾宪文;车辆智能主动型安全系统[D];重庆大学;2004年
7 曹倩霞;基于眼睑运动的司机疲劳检测[D];中南大学;2005年
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10 卢业力;基于DSP的驾驶员疲劳度实时监测系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘江鸿;李刚;;车载信息系统对行车安全的影响分析与改善对策[J];湖南交通科技;2011年04期
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3 吴雅萱;李文书;施国生;周涛;;疲劳驾驶检测技术研究综述[J];工业控制计算机;2011年08期
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5 宋向辉;李亚檬;赵佳海;王新科;;一种面向安全辅助预警的车辆相对位置判定方法[J];公路交通科技;2013年10期
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9 李翔;江治国;陈小林;;Hu不变矩特征在道路交通标志识别系统中的应用[J];湖北理工学院学报;2012年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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2 俄文娟;无信号交叉口车车冲突检测与消解算法研究[D];吉林大学;2012年
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4 王刚毅;交通标志检测与分类算法研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
5 杨炜;客运车辆危险行驶状态机器视觉辨识系统研究[D];长安大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐捷;基于视觉特征的ADSP-BF548驾驶员疲劳检测系统研究[D];上海师范大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 张殿业;;致驾驶疲劳因素联合作用的机理辨识[J];学术动态;2003年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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5 刘鹏;江朝晖;熊进;冯焕清;;驾驶疲劳研究中的人眼状态检测[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集(上册)[C];2007年
6 王猛;张春雨;汪林;焦伟赟;赵丽;;基于多源信息融合的驾驶疲劳检测技术研究[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 吴群;基于心电信号的驾驶疲劳检测方法研究[D];浙江大学;2008年
6 李志春;驾驶员疲劳状态检测技术研究与工程实现[D];江苏大学;2009年
7 朱淑亮;基于视频图像分析与信息融合的驾驶员疲劳检测技术研究[D];山东大学;2011年
8 黄瀚敏;基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 许士丽;基于生理信号的驾驶疲劳判别方法研究[D];北京工业大学;2012年
6 张开冉;机动车驾驶员疲劳问题研究[D];西南交通大学;2002年
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9 赵有灵;基于计算机视觉的机车乘务员驾驶疲劳监测研究[D];国防科学技术大学;2010年
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