收藏本站
《重庆大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP的多目标跟踪系统算法研究

李秋竹  
【摘要】: 运动多目标的检测、识别与跟踪在工业应用、导航特别是武器制导等军事领域得到了广泛的应用。论文从算法和实验的角度,对多目标检测、识别与跟踪技术及其实时处理方法进行了研究,在满足实时性要求的前提下,克服环境影响和噪声干扰,实现了多目标的连续、稳定的跟踪。 整个系统分为多目标捕获和多目标跟踪两大阶段。多目标捕获阶段又分为多目标搜索和多目标检测两个部分。多目标搜索阶段的操作主要是去除背景。本文结合帧差法和多帧累积法的思想,采用了基于自适应背景相减的改进的差异累积图像法,搜索到所有运动对象及其大致位置。在多目标检测阶段采用由粗到精两步检测法,先用图像标识法粗检测出运动目标,再采用一维最大类间方差图像分割法结合改进的区域生长法精确检测出真目标。 在多目标跟踪阶段,跟踪策略采用自适应多波门跟踪法,每个目标对应一个波门进行自适应跟踪,多个波门之间采用优先级策略进行控制。目标跟踪的算法主要采用预测算法,对目标的轨迹、速度,以及波门的位置进行预测。本文通过对线性逼近、标准Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波三种预测方法进行Matlab仿真比较,根据现场环境和系统实时性分析了最佳算法的选取原则。跟踪过程中,还对目标被遮挡、目标丢失、出现新目标等特殊情况进行了较好地应对。 在多目标捕获和跟踪过程中,目标识别技术是非常重要的。本文采用计算目标特征信息和模板匹配的方法,设置一定条件实时更新特征信息和模板,实现了对目标的自适应判决识别。整个软件系统中采用链表+目标特征信息结构体的思想进行编程,有效地解决了目标多,信息杂,难以查找和管理的问题。 本文的跟踪算法成功地在PC机上和基于DSP的多目标跟踪系统上得到了验证。验证结果表明,在一定误差范围内,系统可以准确捕获到多目标;在目标运动的一定速度范围内,可以实时地连续跟踪各个目标。证明这一系列算法具有较高的可行性。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP274

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 喻德顺;MCU的发展及其趋势[J];微处理机;1996年03期
2 陈芳,沈兰荪,涂承宇,王爱民;短波软件无线电[J];数字通信;1997年04期
3 张晖,宋星文,王扶文;用VB开发DSP的监控界面环境[J];微型电脑应用;1997年04期
4 周璇,余松煜;甚低码率视频编码器的TMS320C80实现[J];电子技术应用;1998年07期
5 张睿,李建东;一种实用的软件无线电结构[J];电子学报;1999年S1期
6 吕晖,董在望;基于软件无线电概念的DAB基带处理器[J];广播与电视技术;1999年12期
7 朱军;信号恒虚警检测的DSP实现[J];微机发展;1999年04期
8 陈三宝,徐泽群,房雪莲;基于DSP技术的实时信号分析系统研究[J];武汉交通科技大学学报;2000年04期
9 张锡宁;无线通信技术新发展──软件无线电[J];电气电子教学学报;2000年01期
10 赵慧民,张光昭,庄宏成,陈锐祥;DSP在ADSL Modem中的一种应用与实现[J];电子技术;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
5 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
6 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
8 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
3 孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
4 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
5 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
9 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
10 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
4 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
6 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
7 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
8 谢刚;FT-Matrix DSP向量定点MAC单元的设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
9 王巍;一种DSP建模调试及代码生成工具的设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
10 刘巍伟;基于DSP的视觉图像处理研究[D];河北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026