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《重庆大学》 2007年
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基于Labview的卫星通信天线伺服控制系统

骆群  
【摘要】: 本课题主要针对某型卫星天线伺服系统在跟踪控制方面存在的一些不足,应用单片机和虚拟仪器技术,设计开发一个基于Labview的卫星天线伺服控制系统。 作为仪器技术和计算机技术结合的虚拟仪器技术为测试工程师带来了良好的解决方案。利用虚拟仪器技术,只需将需要测量的信号通过I/O接口设备采集后送入计算机,再利用虚拟仪器开发工具和计算机强大的数据分析、处理和保存功能以及显示器的显示能力,就能设计出一个满足专门测试需求的虚拟仪器系统。 本课题设计的卫星天线伺服控制系统结合了虚拟仪器技术和软件编程技术。通过单片机数据采集系统将被测信号采集到主控计算机内,以美国NI公司的图形化虚拟仪器编程环境Labview7.0为开发工具,将所有硬件整合为一个功能完善的虚拟仪器自动测试系统,对数据进行测量和分析,并将结果输出到屏幕,从而完成整个测试过程。 围绕实现卫星天线伺服控制系统各种功能,对天线伺服系统的工作原理和仪器各项功能的实现方法进行了研究,重点对虚拟仪器技术进行了深入的阐述。同时针对本文应用的虚拟仪器技术进行了充分的说明。 在控制系统硬件设计中,介绍了单片机及其外围电路构成的数据采集系统的原理,并详述了Labview环境下的串口通讯的实现方法,从而设计了一种Labview环境下用单片机进行数据采集,PC机为上位机,二者之间通过串口实现数据通讯的数据采集系统。 在控制系统软件设计中,在对虚拟仪器各功能模块程序设计和实现算法进行详细分析的基础上,设计实现了对天线的信息处理和控制功能。经功能测试和性能分析,设计的基于Labview的卫星天线伺服控制系统能达到要求。 由于传统的测试系统只能在本地进行监控和结果输出,本文研究的虚拟仪器系统运用了NI的内部技术Remote Panels使得整个系统具备了网络功能,从而使整个系统成为一个远程虚拟仪器系统。通过网络,用户可以在任何地点通过浏览器对伺服系统进行监控,比较容易地获得测试结果。 最后,总结出作者在系统设计调试时所遇到问题、解决措施和个人心得体会,并且对本系统的应用前景及实际意义也进行了分析与展望。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TN828.5

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 蔡东升;无刷直流伺服电机辨识和转矩脉动抑制的研究[D];电子科技大学;2011年
2 李坚;基于DSP的三闭环交流永磁同步电机伺服系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 乐晋红;申紫娟;王国辉;刘春林;;微机应用于布光控制的设计[A];2006全国广播电视发射技术论文集(1)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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8 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
9 安宝林;高频射弹撞击系统设计与试验研究[D];南京理工大学;2010年
10 崔晓利;车辆电子控制空气悬架理论与关键技术研究[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 张淑芳;基于LabVIEW的便携式汽车仪表检测仪的研制[D];安徽工程大学;2010年
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10 姚文静;YJ-A型盘形闸工作间隙报警仪的设计[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任军军;永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2004年
2 朱新勃;基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究[D];西北工业大学;2003年
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6 李晓丹;模糊PID控制器的设计研究[D];天津大学;2005年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 张桂香;傅水根;信世强;戴向国;左晶;;数控旋转电火花加工机床的改进研究[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 潘宁;晨光集团 冲刺高招显“个性”[N];中国航天报;2009年
6 意大利阿格纳蒂集团 供稿 张为民 杨一飞 译;走近阿格纳蒂④[N];中国包装报;2004年
7 广西 陈功任;碟机检修实例集萃[四][N];电子报;2007年
8 王翠华;十年弹指过 今昌尽欢颜[N];中国包装报;2010年
9 李霞;大连电机有限公司在电机高端领域不断创新[N];中国高新技术产业导报;2006年
10 本报记者  左朝胜;今日长缨在手[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
3 雷金利;大负载光电稳定平台技术研究[D];长春理工大学;2009年
4 孙希威;磁流变抛光机床数控系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
6 郭伟;基于全分布式数控系统的自治式控制单元及关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
7 徐荣珍;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
8 张霖;数控微细铣削机床系统构建及性能研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 武星;视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 唐德栋;潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周洪波;提高电液振动台控制性能的研究[D];沈阳工业大学;2006年
2 张朝立;工业平缝机伺服控制系统的研究[D];浙江大学;2010年
3 刘汉忠;灵巧弹药半实物仿真转台控制系统的研究[D];南京理工大学;2004年
4 徐云川;浮空平台的快速检测与控制[D];南京理工大学;2004年
5 张善锋;DVD聚焦控制和信号处理电路板的设计[D];大连理工大学;2006年
6 孙剑峰;基于TI-DSP的专用伺服系统研究[D];浙江大学;2006年
7 高四良;机载跟踪平台驱动与控制系统研究[D];长春理工大学;2006年
8 杨晓军;断路器机械特性检测装置设计[D];天津大学;2006年
9 莫云峰;精度损失实验系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
10 秦晓峰;机械传动试验台测控系统的设计[D];重庆大学;2007年
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