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《重庆大学》 2008年
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锥形摆线行星传动基础理论及实验研究

王淑妍  
【摘要】: 精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,在航空航天、武器装备、数控机床、机器人、精密机械、印刷包装机械、交通运输机械、医疗器械等领域应用十分广泛,是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。锥形摆线行星传动是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。系统深入地开展关于锥形摆线行星传动的理论和设计方法、制造关键技术和实验研究,奠定其工程应用的基础,具有重要的理论意义和工程实用价值。 本文的主要内容如下: ①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。 ②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。 ③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。 ④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。 ⑤提出了用指锥刀具/磨具直接形成零件轴向锥形,而零件截面摆线或圆弧齿通过展成方式形成的“指锥包络”切削加工方法和圆弧面砂轮磨削法,并分别进行了加工仿真。在此基础上,研制出三台套实验样机。 ⑥提出了变截面行星啮合副齿廓曲面的坐标测量和误差评定方法。编制了基于三坐标测量机变截面摆线轮齿廓曲面的通用自动测量程序,完成了样机齿廓曲面的精度检测;提出了采用最小二乘法的数据处理方法,对锥形啮合副的齿距偏差、齿廓偏差和锥度误差等保证锥形摆线行星传动运动精度和平稳性的重要指标进行了评定。 ⑦完成了实验台的研制和和改装,分别开展了普通摆线行星传动减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线行星传动样机的实验研究,包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明,三台减速器均具有高的传动效率,双圆盘摆线行星传动样机可以承受较大的轴向载荷,双圆盘锥形摆线行星传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TH132.41

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 刘秉琦;孙东平;华文深;骆新新;;基于双向剪切干涉的CCD像素间距标定[J];半导体光电;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 周兴义;居波;;光电跟踪测量仪器垂直轴晃动测量结果的分析[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
5 袁庆忠;周兴义;;棱镜组合安装测量装置测试原理[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
6 巴发海;;1Cr13钢闸板毛坯锻件开裂原因分析[A];2007年全国失效分析学术会议论文集[C];2007年
7 周良墉;;环面蜗杆理论与技术的创新[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
8 徐向兰;王静;姜合萍;王佰超;;轴孔零件精确选配法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
9 桂林;吴俊庭;陈定方;;桥式龙门直线同步运动的位置控制方案分析[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
10 谢小辉;;油井井下智能找堵水技术[A];江汉油田难采储量开发技术研讨会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡楚雄;基于全局任务坐标系的精密轮廓运动控制研究[D];浙江大学;2010年
2 郑永;基于时栅传感器的精密蜗轮副动态检测技术研究[D];合肥工业大学;2011年
3 李智;风电规律预测及对电网运行影响的研究[D];山东大学;2011年
4 杨健;微束微区X射线荧光矿物探针研制[D];成都理工大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 王同祥;高精度标准齿轮径向综合偏差测量仪的研究[D];大连理工大学;2010年
10 孙博;储箱壁板网格加工专用铣床的研制[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯晓宁,张建平;NN型行星传动变位系数的确定方法[J];北方工业大学学报;1995年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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2 关天民;FA型摆线针轮行星传动齿形优化方法与相关理论的研究[D];大连交通大学;2005年
3 张俊;少齿差环板式减速器的弹性动力分析与动态设计方法研究[D];天津大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 俞黎明;减速器箱体阻尼减振研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 白斌;大型机床结构有限元分析[D];山东大学;2011年
3 吴文光;人字齿轮传动系统的建模及其动力学特性的有限元分析研究[D];南京航空航天大学;2010年
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5 张磊林;新型双曲柄少齿差行星齿轮减速机的模糊可靠性优化研究[D];广西大学;2004年
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10 庹海锋;双曲柄输入连杆—齿轮少齿差行星减速机的模糊可靠性优化研究[D];广西大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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8 信云培;;小批量摆线轮轮齿的加工[J];现代制造工程;1985年09期
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10 顾宏勤;束炳荣;;摆线针轮减速器关键零件摆线轮结构的CAE分析[J];机械工程师;2008年12期
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3 梁展;郭金龙;史二听;贾冰;周磊;;行星摩擦式摆线针轮无级变速机维护与检修技术要求[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐学忠;内啮合摆线齿轮泵的理论研究与仿真[D];东南大学;2005年
2 蒙运红;2K-H型摆线针轮行星传动性能理论的研究[D];华中科技大学;2007年
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1 邢丽华;斜齿摆线泵的研究与设计[D];宁夏大学;2014年
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4 于忠华;啮合式微型电机若干关键技术的研究[D];北京邮电大学;2006年
5 房婷婷;摆线包络行星传动啮合理论研究[D];重庆大学;2007年
6 张晓美;NN型摆线钢球行星传动性能分析及模糊可靠性优化[D];燕山大学;2012年
7 王振;内啮合齿轮泵啮合特性分析及CAD技术研究[D];机械科学研究总院;2008年
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9 林志敏;六轮腿机器人转臂关节传动装置的设计研究[D];南京理工大学;2007年
10 刘鸣熙;摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D];北京交通大学;2008年
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