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《重庆大学》 2010年
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基于dSPACE湿式双离合器自动变速器控制系统研究

郝宏伟  
【摘要】: 双离合器自动变速器是一种新型的动力换挡变速器,具有驾驶舒适、排放低、燃油经济性好、传动效率高等优点,具有很好的市场前景。DCT的控制系统是双离合器自动变速器开发的关键,本文对湿式DCT控制系统进行了以下研究: ①对湿式DCT传动系统进行了建模。首先建立了发动机动态模型和发动机节气门的线性模型,设计了发动机节气门执行机构的PID控制器;然后在分析湿式离合器工作原理的基础上,建立了湿式离合器的转矩传递模型;其次基于双离合器自动变速器的动力学方程,建立了DCT换挡动力学模型;最后分析了湿式DCT离合器执行机构的特点,建立了直动式电液比例减压阀和离合器活塞的模型,在此基础之上,建立了离合器液压执行机构的模型,设计了离合器执行机构的模糊-PID控制器,并进行了仿真分析。 ②设计了换挡过程中用于控制惯性阶段速度同步和输出转矩的通用控制器;分析了湿式DCT换挡过程中两个离合器的转矩和转速的变化特点,制定了DCT换挡过程的控制策略,依据长安CV11轿车的相关参数,在Matlab/Simulink中对DCT换挡过程控制策略进行了仿真;最后分析了换挡品质的影响因素。 ③在对传统电控系统开发模式和V模式开发流程分析比较的基础上,根据湿式DCT控制系统结构和控制策略,开发了湿式DCT整车控制系统的实时仿真模型。 ④对湿式DCT样车试验系统进行了设计。包括试验系统的总体布置、前期准备工作、与发动机的通信、试验过程和界面设计。
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