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《西南交通大学》 2011年
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人行天桥同步顶升系统研究

黄贵川  
【摘要】:普通的人行天桥都存在着高度限制,大件无法通过,给交通运输带来了极大的不便。为了解决这些问题,可以采用可升降的天桥。这样,当大件无法正常通过时,采用液压顶升系统把天桥同步顶升,等大件通过以后再把天桥同步放下。采用可升降天桥能够尽可能的减少交通中断的时间,对于交通运输具有重要的意义。 本文以某天桥为设计研究对象,设计了液压顶升系统。为了提高系统工作效率,系统采用了两级调压回路,同时综合比较各种平衡回路,选用采用液控单向阀和单向节流阀的平衡回路。对比两种同步顶升控制系统,选择了适合本系统的“基于位移传感器的同步控制系统”,设计了系统的工作流程图,并对控制系统进行了硬件设计和关键元件的选型。深入了解对称阀控制非对称液压缸时可能产生的问题,决定采用非对称阀控制非对称缸,对整个液压系统进行了建模,并对系统进行了静动态特性的分析。经过分析发现,需要加入校正装置才能满足系统动态特性的要求。 对系统进行PID校正和仿真,仿真发现,校正后的系统动态响应速度快,稳定性高。把模糊控制器应用于控制系统中,比较了几种控制器的特点,发现模糊-PID双模控制器是一种比较理想的控制器,该控制器响应速度快,基本无超调,具有较强的抗干扰能力和抗时滞能力。 通过AMESim和Simulink两种软件平台对同步顶升控制系统分别进行了仿真,结果表明控制系统能够满足系统要求。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U448.11;U445.3

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【参考文献】
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