收藏本站
《西南交通大学》 2012年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

永磁同步电机直接转矩控制的研究

陈志芳  
【摘要】:应用永磁同步电机(PMSM)可以节约能源,促进节能降耗目标的实现。并且永磁同步电机直接转矩控制思想新颖简单,转矩响应迅速,具有较高的动静态性能,但是转矩和磁链的脉动很大。控制系统中采用速度传感器不仅增加成本而且降低了系统的可靠性,运用无速度传感器控制技术,可以在线估计电动机的速度和位置,从而可以省去传感器。针对以上问题,本文主要做了以下几方面的工作。 介绍了PMSM的原理、数学模型的建立过程及其直接转矩控制的原理。直接转矩控制使得转矩的控制更为直接,系统的响应更加快速,但是却降低了转矩控制的精度。 建立基于滞环比较的直接转矩控制仿真模型,在突加负载、加阶跃负载、转速切换及低磁四种情况下验证直接转矩控制的控制性能,结果表明直接转矩控制系统响应很快,但是磁链和转矩的脉动很大。 分析空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及实现方法,通过仿真分析,基于SVPWM的PMSM直接转矩控制系统基本保持了响应快速的特点,同时也改善了系统的稳态性能,磁链和转矩脉动得到了一定的抑制,系统的抗干扰性及速度跟随性能良好。 介绍了滑模控制的原理,运用滑模观测器估算PMSM的转速,通过仿真分析,表明运用滑模观测器估计电机转速能够满足直接转矩控制的要求,系统响应快且系统的动静态性能良好。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TM341

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓方;陈杰;陈文颉;池澄;;一种高精度的光电编码器检测方法及其装置[J];北京理工大学学报;2007年11期
2 宋珂;戴鹏;符晓;袁庆庆;伍小杰;;电励磁同步电机参数辨识方法综述[J];变频器世界;2011年05期
3 李永东;朱昊;;永磁同步电机无速度传感器控制综述[J];电气传动;2009年09期
4 陈威;蒋宇;谢国秋;;永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真[J];电气开关;2009年05期
5 蔡斌军;刘国荣;;模糊定子电阻辨识在直接转矩控制系统中的应用[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2009年03期
6 徐永向;邹继明;赵猛;姚郁;;基于单霍尔传感器的PMSM位置检测方法[J];哈尔滨工业大学学报;2008年11期
7 葛锁良,王孝武;具有滑模变结构控制器的交流伺服系统[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1997年03期
8 王玲芝;;改进的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真实现[J];电力系统保护与控制;2009年19期
9 艾永乐;李端;;滞环比较器及其在电力电子中的应用[J];汕头大学学报(自然科学版);2008年04期
10 陈慧胜;王京;张勇军;张智密;;感应电机空间矢量调制DTC算法研究及实现[J];微电机;2009年10期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
2 金孟加;面贴式永磁同步电机直接转矩控制策略研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 王春柳;电动汽车永磁同步电机直接转矩控制算法研究与实现[D];西南交通大学;2011年
2 袁安有;基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];兰州交通大学;2011年
3 胡政;基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制技术的研究[D];长沙理工大学;2011年
4 吴浦升;基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制研究[D];西安理工大学;2004年
5 汪华峰;基于滑模状态观测器的正弦波PMSM控制策略研究[D];西南交通大学;2007年
6 魏祥林;永磁同步电机直接转矩控制策略的研究[D];兰州理工大学;2008年
7 狄可可;永磁同步电机无位置传感器参数自适应速度控制[D];浙江大学;2008年
8 谢爱华;基于空间矢量调制技术的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究[D];浙江工业大学;2009年
9 景新峰;永磁同步电动机直接转矩控制的低速运行特性研究[D];西南交通大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
2 强珊珊;颜文婧;江明;;无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年04期
3 闻飞;;软开关电路分析[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2012年02期
4 吴永芝;万秋华;刘义生;;编码器光电信号参数的动态提取方法[J];半导体光电;2009年06期
5 唐超颖,沈春林;非线性不确定系统的变结构控制[J];兵工自动化;2003年03期
6 沈毅,王焕钢,丁兆顺;激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制[J];兵工学报;1998年04期
7 宋建梅;某型导弹滑模观测器设计[J];兵工学报;2003年03期
8 汤久望;刘维平;刘德刚;廖自力;;零差速电传动履带车辆整车行驶控制策略研究[J];兵工学报;2006年04期
9 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
10 杨俊鹏;祝小平;;无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计[J];兵工学报;2009年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谢桦;张德宏;;双馈风力发电机组最大风能捕获控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 李岳明;郭冰洁;庞永杰;;滑模变结构控制削弱抖振的一种方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 邓方;陈杰;陈文颉;;基于数据特征的多线传感器故障诊断[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 边信黔;周佳加;王宏健;张伟;贾鹤鸣;;基于误差空间与区域稳定鲁棒的AUV深度跟踪研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 翟丽;潘永传;柳龙;;基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10 ;A Novel Dead-time Compensation in Vector Controlled PMSM System[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
4 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
5 吕艳玲;超高压发电机失磁过程的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
7 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
9 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
10 王苏敬;大功率机车柴油机时间控制式燃油喷射控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
3 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
4 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
5 贺莉;基于Matlab的永磁直线同步电机混沌系统研究[D];郑州大学;2010年
6 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛礼民;冯能莲;陈龙;杨启耀;;串联式混合动力电动汽车电机控制系统研究[J];安徽农业大学学报;2007年04期
2 何海兴;王坚;;基于dSPACE半实物仿真平台的永磁同步电动机数学模型的实现[J];变流技术与电力牵引;2006年05期
3 杨光;张家栋;梁裕国;;电动汽车电机控制器控制系统一体化设计[J];变流技术与电力牵引;2007年02期
4 王超;;并联混合动力客车用交流传动系统的设计[J];大功率变流技术;2008年06期
5 许峻峰;张朝阳;冯江华;王志民;伍理勋;郭淑英;;电动公交车用永磁同步电机实验研究[J];大功率变流技术;2008年06期
6 李正熙;王占扩;杨立永;李华德;;永磁同步电动机直接转矩控制策略综述[J];变频器世界;2006年11期
7 方海峰;;日本轻型电动汽车发展概况及对我国的启示[J];汽车工业研究;2010年12期
8 张轶;刘斌;张启平;;同步发电机参数辨识的相关方法探讨[J];船电技术;2006年01期
9 张世轶;艾华;韩旭东;;新型光电轴角编码器的发展与应用[J];长春理工大学学报;2005年04期
10 赵辉;鲁超;冯金钊;;基于SVPWM的永磁同步电机控制策略研究[J];电测与仪表;2009年07期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
2 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
3 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
4 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
6 秦峰;基于电力电子系统集成概念的PMSM无传感器控制研究[D];浙江大学;2006年
7 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田蕉;永磁同步电机SVM-DTC控制策略研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 季画;永磁同步电机调速系统矢量控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 吴志刚;无速度传感器滑模变结构直接转矩控制系统的研究[D];浙江工业大学;2004年
4 肖礼飞;基于DSP及IPM的永磁同步电机直接转矩控制研究与实践[D];汕头大学;2005年
5 黄胜利;基于TMS320LF2407A电机控制实验开发平台的设计及实现[D];大连交通大学;2005年
6 马欣;永磁同步电动机直接转矩控制技术研究[D];西北工业大学;2006年
7 彭红涛;基于dSPACE的电动汽车异步电机驱动系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
8 王芙蓉;PMSM伺服系统滑模变结构控制研究[D];武汉理工大学;2006年
9 金晓华;基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究[D];东南大学;2006年
10 田友明;基于dSPACE的感应电机变频调速实现[D];东南大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢庆国,万淑芸,赵金,李志国;直接转矩控制中基于模糊推理的相位补偿(英文)[J];水电能源科学;2000年03期
2 施保华 ,欧志军;用-120°空间电压矢量改善直接转矩控制的起动性能[J];电气传动;2002年05期
3 李磊,胡育文;一种新型的磁链与速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用[J];电气传动;2001年03期
4 周桂,蔡丽娟;电动汽车驱动控制系统直接转矩控制的DSP实现[J];电机电器技术;2001年03期
5 王泳,薛喜昌,宋晓燕;直接转矩控制在交流电气传动中的应用研究[J];平顶山师专学报;2001年04期
6 周腊吾,范瑞祥,黄守道;基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统[J];防爆电机;2003年04期
7 杜梦昕,汤建民,张百海;异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真[J];冶金自动化;2003年S1期
8 温丽萍;模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用[J];建材技术与应用;2004年05期
9 袁登科,陶生桂;一种感应电机直接转矩控制系统性能改善方案[J];中国电机工程学报;2005年08期
10 张玉田,朱承高;FPGA在直接转矩控制中的应用[J];电气传动;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈晓;;ACS6000在八钢热轧厂的应用[A];有色金属工业科技创新——中国有色金属学会第七届学术年会论文集[C];2008年
2 张生权;董博文;;直接转矩控制变频装置在升船机主拖动系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
3 马小亮;刘志强;;双馈电机直接转矩控制技术的提出及仿真研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
5 卢燕霞;陈春阳;唐海川;刘瑞阔;;异步牵引电机直接转矩控制仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 王晓东;石海峰;;ADALINE速度观测器在直接转矩控制系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 汝长青;;基于DTC的ABB变频器在带式输送系统的应用[A];煤矿高效集约化开采技术与机电一体化装备论文集[C];2007年
8 李艳萍;何凤有;程培波;吕现钊;;无刷双馈电机直接转矩控制系统的仿真[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
9 李明;马小平;陈斌;;矩阵变换器异步电机直接转矩控制系统研究[A];煤矿自动化与信息化——第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集[C];2009年
10 肖红军;李先祥;黄道平;;永磁同步电动机的三电平直接转矩控制[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海 张磊;浅谈变频器的电气试验与测试仪表(一)[N];电子报;2008年
2 南姗姗;ABB帮助泰格林纸集团大幅提高能源效率[N];机电商报;2008年
3 方圆;ABB斩获中国重点钢铁建设项目1700万美元合同[N];机电商报;2006年
4 记者 郭俊 通讯员 李玉敏 郭荣军;起点高 技术新 瞄准国际先进水平[N];中国煤炭报;2007年
5 赵占岭特约记者 张武福 李沁东;新型现代化典范矿井在潞安诞生[N];经理日报;2007年
6 王东;长距离胶带机变频器驱动的发展前景[N];中国有色金属报;2006年
7 ;ABB助泰格林纸大幅提高能源效率[N];消费日报;2008年
8 ;高压变频调速关键控制技术及其发展趋势[N];中国电力报;2008年
9 益直;ABB助力岳阳纸业提高能源效率[N];中国工业报;2008年
10 陈国呈 周勤利;变频技术的研究发展方向[N];中国电力报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
2 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
4 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
5 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
6 王德明;无速度传感器的异步电动机直接转矩控制的研究[D];河海大学;2005年
7 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 李军超;数控电动螺旋压力机控制关键技术研究[D];华中科技大学;2008年
10 王毅;级联型多电平逆变器的新型拓扑结构与控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨淑霞;电动汽车异步电机直接转矩控制的研究[D];西南交通大学;2003年
2 魏学森;双馈电机直接转矩控制的研究[D];河北工业大学;2003年
3 钱亮;直接转矩控制在电梯门机控制系统中的运用研究[D];西北工业大学;2003年
4 唐斌;异步电机直接转矩控制中磁链估算的研究[D];大连交通大学;2004年
5 甄鹏;异步电机直接转矩控制系统改善低速性能的研究[D];中南大学;2005年
6 张宏飞;基于DSP的直接转矩控制系统的开发与研究[D];大连铁道学院;2003年
7 倪丽琴;基于直接转矩控制的电梯门机系统设计[D];大连理工大学;2005年
8 周波;基于DSP的直接转矩控制系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
9 胡超芳;基于DSP直接转矩控制系统的研究[D];河北工业大学;2003年
10 黄玉强;异步电机直接转矩控制系统研究[D];西北工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026