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《西南交通大学》 2003年
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平面机构结构和控制的并行设计

谢维  
【摘要】: 机电设备在当今工业中得到广泛地应用,它有效地加快了工业生产自动化的进程,影响着各行各业的发展,而其中设计方法直接决定着机电产品性能的好坏。如何通过改进机电系统的设计方法来提高产品的性能已成为现今众所关注的热点领域。 以前的机电系统设计是分开处理机构部分与控制部分,先设计机构部分,再设计控制部分。这样,控制部分受到机构部分的制约,即使先进的控制器也不能有效地消除由于机构设计不合理引起的振动、精度不高等问题。所以关于如何高效地把机构设计与控制器设计结合起来的研究具有重要的理论和实际意义。 论文主要研究的内容是:对机电系统中机构与控制并行设计的方法(即如何把机构设计与控制设计相结合)进行了理论上的探讨,指出通过改善机构的构型和对机构进行质量平衡能有效地简化控制部分的设计、减小系统的速度波动、提高综合性能。通过分析机器人手的演化来揭示机构的构型与控制设计之间的关系。在电机驱动的平面四杆机构设计中,首先对机构进行质量平衡,这不但减小了速度波动,而且也简化了状态方程;再针对系统的状态方程非线性、时变特性选用单神经元自适应PID控制器的方法,有效的消除了系统的速度波动。论文利用MATLAB对电机驱动平面四杆机构的运动性能进行了模拟,对相关结论进行了验证。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH112

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谢进;阎开印;陈永;;平面连杆机构集成优化设计的数学模型[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹慧君,郭为忠,田永利;加强现代机构学的研究,推动机械产品创新设计的发展[J];机械设计与研究;2001年01期
2 叶军,张新华;欠驱动两指多指杆机器人手的操作过程与抓力分析[J];机械设计与研究;2001年03期
3 邹慧君,李瑞琴;电机驱动型广义机构概念设计知识库的建立方法和应用[J];机械设计与研究;2002年01期
4 邹慧君,田永利,郭为忠;现代机构学的形成、基本内容和应用前景[J];机械设计与研究;2002年02期
5 李瑞琴,邹慧君;可控机构的分类及应用[J];机械设计与研究;2002年04期
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7 李燕;在MATLAB环境下开发平面四杆机构的运动分析系统[J];机械研究与应用;2002年04期
8 叶军;一种欠驱动多指杆机器人手[J];机械设计;1999年12期
9 胡高举,郑才刚,王勤;一种铰链四杆机构运动分析仿真算法[J];现代制造工程;2002年10期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑亚青,刘雄伟;CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计[J];华侨大学学报(自然科学版);2002年03期
2 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计[J];机械设计与研究;2000年04期
3 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;混合输入五杆机构运动性能的分析[J];机械设计与研究;2001年01期
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5 周双林,邹慧君,李瑞琴;混合驱动五杆机构的轨迹特性研究[J];机械设计与研究;2003年04期
6 李辉;实现变传动比成组轨迹的混合驱动机构的综合[J];机械设计与研究;2004年03期
7 韩波,郭为忠,邹慧君,张青;混合输入五杆机构速度空间的连续性研究[J];机械设计与研究;2005年03期
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9 张新华,张策,田汉民;精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题[J];机械设计;2001年10期
10 方益奇,孙怀安,夏爱宏;平面五杆可控机构运动性能和误差的研究[J];机械设计;2003年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 邹慧君;田永利;;一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
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4 徐克非;卜迟武;谭家玉;;基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究[A];2007年学术年会论文集[C];2007年
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6 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
7 孙倩;郑超瑜;蔡振雄;;基于MATLAB的潜艇耐压液舱结构优化设计[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
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9 田立国;崔世钢;杨逢瑜;;喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
10 张宏立;;基于MATLAB/RTW的实时控制系统开发[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 刘小河;电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究[D];西安理工大学;2000年
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4 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
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6 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
7 朱孔源;车辆—柔性路面力学相互作用系统的研究[D];中国农业大学;2001年
8 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
9 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
10 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 阮成功;混合驱动调速系统的设计与研究[D];福州大学;2006年
2 张颖靓;精梳机主运动机构方案的计算机辅助设计[D];东华大学;2007年
3 任毅;平面铰链四杆机构的动力和控制设计[D];西南交通大学;2005年
4 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
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8 李华东;实时仿真系统的开发及其在分散控制系统中的应用[D];华北电力大学;2000年
9 张长胜;造纸机定量水份自适应计算机控制系统[D];昆明理工大学;2001年
10 蔡逢煌;二次供水节能优化研究[D];福州大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴凡,张志利,颜宁;基于混沌神经网络的供配电系统故障诊断[J];兵工自动化;2005年02期
2 李兴华,翟林培;神经网络用于凸轮机构稳速控制[J];光学精密工程;2000年02期
3 刘健,袁建平;一种求解非线性方程组的混沌算法[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2001年01期
4 李生强,杨家军,曾凯;基于VRML的交互式机构仿真系统研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年09期
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6 高大启;有教师的线性基本函数前向三层神经网络结构研究[J];计算机学报;1998年01期
7 武妍,张立明;神经网络的泛化能力与结构优化算法研究[J];计算机应用研究;2002年06期
8 邹慧君,周洪;基于机架杆位置结构误差设计曲柄滑块连续轨迹机构[J];机械设计与研究;2000年01期
9 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计[J];机械设计与研究;2000年04期
10 马承文,邹慧君;平面闭链五杆机构动力学的研究[J];机械设计与研究;2002年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 魏宏;混合驱动五杆机构结构和控制的集成设计研究[D];西南交通大学;2004年
2 任毅;平面铰链四杆机构的动力和控制设计[D];西南交通大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹慧君,廖武,郭为忠,王石刚;机电一体化系统概念设计的基本原理[J];机械设计与研究;1999年03期
2 邹慧君,郭为忠,田永利;加强现代机构学的研究,推动机械产品创新设计的发展[J];机械设计与研究;2001年01期
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5 叶军;一种欠驱动多指杆机器人手[J];机械设计;1999年12期
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7 邹慧君,汪利,王石刚,郭为忠;计算机辅助的机构运动行为知识表示及推理[J];机械设计;1999年01期
8 邹慧君,蓝兆辉,王石刚,郭为忠;机构学研究现状、发展趋势和应用前景[J];机械工程学报;1999年05期
9 黄真,高峰;从并联机器人研究看知识创新和技术创新[J];机械工程学报;2000年02期
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【相似文献】
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1 段维华;并行设计在汽车钢板弹簧设计中的应用研究[J];现代机械;2001年04期
2 缪元吉;章文俊;;应用刚体位移矩阵解平面四杆机构五位置综合[J];东华大学学报(自然科学版);1984年04期
3 王贤虎;广义等视角定理[J];武汉大学学报(工学版);1989年01期
4 曹清林,沈世德,杨玉萍,吴云;平面铰链四杆机构的分类及其特性[J];纺织高校基础科学学报;1996年02期
5 唐敦兵,李东波,张世琪;面向并行工程的AMOI参考模型研究[J];制造业自动化;1999年01期
6 李海刚,高国安;一种基于知识的并行设计智能支持系统的体系[J];计算机集成制造系统-CIMS;2000年05期
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8 宋玉银,蔡复之,孟庆国,张伯鹏;产品并行设计技术研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;1996年03期
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10 廖小云,张根保,雷闻宇,徐宗俊;基于特征技术的机械产品并行设计系统研究[J];重庆大学学报(自然科学版);1997年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴子燕;杨劲;孙树栋;;建筑工程协同并行设计研究[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十二届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2004年
2 项辉宇;钟约先;孙胜;赵国群;;基于并行设计的注塑工艺与模具计算机集成的实施方案[A];第八届全国塑性加工学术年会论文集[C];2002年
3 葛茂忠;徐人平;;快速成形制造技术在并行设计中的应用[A];2004年十一省区市学术年会论文集[C];2004年
4 徐航;刘东明;庄达民;;冰箱设计理念的几个趋势[A];中国制冷学会2005年制冷空调学术年会论文集[C];2005年
5 王翠表;秦补枝;温丽娟;;基于PDM的客车并行设计系统研究[A];企业应用集成系统与技术学术研究会论文集[C];2006年
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7 乐群星;魏法杰;;基于DSM的并行产品设计过程管理[A];2004年中国管理科学学术会议论文集[C];2004年
8 邵静;;基于Autodesk Inventor的数字样机实现[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
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10 杨东晓;高明君;于永利;;用于维修性设计的虚拟现实系统研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李涛 熊光楞 徐文胜;并行工程协调技术与应用[N];计算机世界;2001年
2 陈巍;“泥腿子”用上了“洋规矩”[N];台州日报;2008年
3 记者 胡晓峰;Scon生产设计软件进入太平洋重工[N];中国船舶报;2007年
4 李晓滨;一航沈阳所全力抓好“四大主体”工作[N];中国航空报;2007年
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6 通讯员 杜贵斌 商芳;嘉祥加速发展机械制造业[N];济宁日报;2007年
7 记者 杨丽娟;大连装备制造业创新升级[N];辽宁日报;2006年
8 本报记者 徐恒;航空信息化:市场潜力大 应用待加强[N];中国电子报;2009年
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10 方成亮;酷睿的承诺[N];中国计算机报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王建涛;基于PDM平台企业产品并行设计的系统集成研究[D];上海大学;1999年
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6 马世骁;并行工程理论研究与应用[D];东北大学;2004年
7 任怀伟;产品概念结构与形位公差并行设计关键技术研究[D];山东大学;2008年
8 朱龙英;公理化设计理论及其应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 陈彦海;产品设计与工艺设计过程建模及其并行技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 许多;产品开发时间分析与估计方法的研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
2 韩京海;面向产品并行设计的综合评价系统研究[D];西安理工大学;2005年
3 吴静;基于并行设计的工程造价控制模式研究[D];天津大学;2004年
4 吴俊峰;支持并行设计的产品数据管理系统的研究与开发[D];合肥工业大学;2002年
5 方秀平;基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究[D];延边大学;2012年
6 杨劲;建筑工程并行设计研究[D];西北工业大学;2005年
7 王涌;基于CAD/CAM/PDM的分布式数据集成[D];南京理工大学;2003年
8 齐长岭;基于并行设计的机械产品CAD系统研究[D];长安大学;2004年
9 李春芝;支持并行设计的质量信息模型研究[D];西北工业大学;2005年
10 王前洪;统计公差与累积和控制图并行设计方法的研究与应用[D];山东理工大学;2006年
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