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《西南交通大学》 2003年
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曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用

孙文彬  
【摘要】: 随着交通科技的发展,为了解决日益增长的路网资源需求和缓慢的建设速度之间的矛盾,人们提出了智能交通系统的概念,利用智能化的交通管理来挖掘路网资源的最大潜力。导航定位是智能交通系统中的一个核心问题。而在城市交通管理的应用中,由于卫星定位信号经常会受到建筑物的遮挡和干扰,卫星定位无法满足导航的实际要求,通常需用地图匹配和航位推算器(Dead-Reckoning,DR)的方法进行辅助导航,这种导航方式称为组合导航系统,其中地图匹配可用来修正DR的方向和距离的系统误差,以便在卫星信号失锁时,提高DR自主定位的精度。 地图匹配的核心是匹配技术。匹配技术是计算机技术、模式识别、人工智能等技术的融合。匹配技术在摄影测量、导航定位、人工智能识别、计算机视觉、机械制造、医学、遥感、GIS、绘图、文物考古、环境保护等领域都有着广泛的应用。为此,匹配技术吸引着众多的中外学者的关注,也是当今测绘界的热点研究课题之一。 本文着重研究采用曲线匹配方法修正DR的距离系统误差。Woleson等人提出的曲线匹配算法,在很大程度上依赖于特征点的提取和特征点的对应。特征点提取的准确度和对应直接关系着匹配的精度,甚至关系着匹配的成败。在实际情况中,特征点的提取存在着一定的误差,这必然会加大对应特征点寻找的难度,甚至在某些情况下会提出错误的对应关系。本文在Woleson等人的研究基础上,提出用遍历的方法来减小对特征点的依赖度。文中首先假设曲线中的每个节点都可能是待匹配曲线的起点,然后根据等长度分段,比较两匹配曲线之间的误差绝对值,由此判断曲线是否相似。针对DR导航轨迹的具体情况,在Woleson的匹配算法基础上,对匹配过程进行了改进,使其更能适合实际情况。最后,利用香港地区的实际导航数据,分别采用改进算法和Woleson算法进行计算,分析试验结果,证明改进后的算法不但降低了对特征点的依赖,而且在匹配中充分利用了曲线特征信息,简化了曲线匹配算法。但是,改进的算法反映最大间隙差(误差) 西南交通大学硕士研究生学位论文第11页 的灵敏度稍弱,这对曲线特征不明显(如近似直线)的线段,算法的 效果不明显。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:P208

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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10 朱希安;宋波;;基于8邻域编码的指纹图像特征点提取与去伪[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
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4 侯艳杰;侦察图像的拼接与地图匹配技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
6 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
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8 张雅静;基于GNSS的虚拟应答器研究[D];北京交通大学;2007年
9 贾献博;基于GPS浮动车技术的大规模全覆盖城市道路交通状态获取方法研究[D];北京交通大学;2010年
10 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
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