收藏本站
《西南交通大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于磁场定向的感应电机直接转矩控制研究

宋昌林  
【摘要】:感应电机磁场定向控制从20世纪70年代首次提出以来,在完善控制理论、改进控制算法等方面取得了显著的成果。特别是微电子技术最新成果的应用和高性能电力电子器件的使用,磁场定向控制已在工业领域得到了广泛的应用。但这一领域的研究人员仍在进行不懈的努力以简化计算和控制系统结构,以及提高磁场定向精度和系统性能。其中,理论和实践上一次大的进步是在20世纪80年代中后期,德国和日本科学家首先提出了感应电机直接转矩控制理论。由于该方法控制系统结构简单,对电机参数的变化不敏感,以及转矩的快速响应等突出的优点,立即引起了广大研究者的极大兴趣。但是,这种方法的转矩脉动大、电流谐波成分重和定子磁链轨迹存在畸变等不足限制了对它的广泛应用。 如何保持直接转矩控制方法的优点,又很好地避免其不足成为这一领域的研究热点。本论文就此问题重点讨论了以下几方面内容。 众所周知,转子磁场定向控制的性能易受到转子参数变化的影响,本论文在详细分析转子磁场定向控制和定子磁场定向控制的基础上,提出了一种新颖的定子磁场定向控制方法,通过解析的方法直接计算出d的给定电流,并对定子磁链进行精确控制,该方法具有磁链与转矩的响应速度快,控制性能不受转子参数影响的特点。 通过对传统直接转矩控制的分析,提出了一种直接转矩控制的改进方法。深入分析了定子电压矢量与定子磁链和定子端同步角速之间的关系及其求解方法,并采用转子磁链分量计算稳态同步角速度,以转矩控制误差的比例调节器对其进行补偿,获得一种计算定子端同步角速度的简单方法。以空间矢量调制方法来获得逆变器的开关信号,实现了小的转矩脉动和恒定的开关频率。 同时,本文就空间矢量调制的原理与谐波进行了详细的分析,给出了空间矢量调制的电压解析计算式。另外,分析还表明在一个控制周期内,将零电压矢量均匀对称地分配在有效电压矢量之间,是减小转矩脉动和电流谐波的较好方法。 进一步的分析表明,在定子磁链幅值保持恒定条件下,控制定子磁链的角速度等于稳态电气同步角速度与转子电流幅值的导数乘上一个常数的和,可以实现快速的转矩响应控制。据此,提出基于定子磁场定向和基于转子磁场定向的直接转矩控制方法,并进行了详细的论述。实现了既能保持传统直 鱼经二一‘一j速型蛀塑醚鱼丝进卿 接转矩控制的优点,又能较好地克服其不足。 在以上理论分析的基础上,分别对本文所提出的新方法进行了仿真研究, 结果证明了所提出方法的正确性。采用TMS320F2812数字信号处理器构建了 相应的实验系统,对传统直接转矩控制方法和基于磁场定向的直接转矩控制 方法的不同工况进行了对比实验,实验结果进一步证明了本文所提出办法的 有效性。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM346

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 倪强;冯晓云;侯鑫尧;廖永衡;;基于定子磁场定向的异步电机控制算法研究[J];电力电子技术;2011年07期
2 陈世浩;冯晓云;李官军;王利军;;基于转子磁场定向的异步电机矢量控制仿真研究[J];电气技术;2008年03期
3 刘星平;黄峰;;基于神经网络的感应电动机直接转矩控制研究[J];电力电子技术;2012年08期
4 赵葵银;汪超;寻大勇;;基于d轴电流直接求解的异步电动机定子磁场定向控制[J];中国电机工程学报;2006年20期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢舸;高速列车牵引传动系统仿真分析[D];浙江大学;2011年
2 李大卓;感应电机伺服系统速度控制器和观测器的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 罗敏;基于DSP的感应电动机直接转矩控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 尚重阳;无速度传感器直接转矩控制系统研究[D];西北工业大学;2007年
5 周华忠;实用多电平高压变频器的设计研究与仿真[D];武汉科技大学;2007年
6 张伟;基于DSP的直接转矩控制系统的研究[D];东北农业大学;2008年
7 钟声;直线电机的控制策略及其在电梯上的应用研究[D];中南大学;2008年
8 李官军;高速动车组牵引工况变流器控制算法研究与实现[D];西南交通大学;2008年
9 魏振兴;CRH_2型动车组传动控制系统仿真[D];西南交通大学;2012年
10 尹聪;一种新颖的变频调速系统控制方法的理论与实验研究[D];西安工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 王萍,李斌,黄瑞祥,李桂丹;基于神经网络的无速度传感器直接转矩控制系统的研究[J];电工技术学报;2003年02期
2 许镇琳,何启莲,李国民,王秀芝,马小亮;异步机矢量控制系统的电机参数自设定[J];电工技术学报;1995年01期
3 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
4 李艳,邵日祥,邵世煌;模糊控制在电气传动中的运用现状及前景[J];电气传动;1997年02期
5 裴云庆,王兆安,马小亮;交-交变频装置输入电流的仿真与分析[J];电气传动;1998年01期
6 杨耕,陈伯时;交流感应电动机无速度传感器的高动态性能控制方法综述[J];电气传动;2001年03期
7 宋昌林,李治;基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制新方法[J];机车电传动;2003年04期
8 宋昌林,唐浦华,李治;具有恒定开关频率的感应电机无速度传感器直接转矩控制[J];铁道学报;2004年01期
9 黎亚元,唐浦华,宋昌林;直接转矩控制中一种磁链估计新方法[J];中国电机工程学报;2000年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱慧芳,陈增禄;非线性系统的线性控制方法研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
2 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
3 邵呜;刘家军;潘剑怀;;D.S.C变频调速系统的全模电实现及低速模型的改进[J];安徽工学院学报;1992年04期
4 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽机电学院学报;2002年04期
5 郭兴众;;直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期
6 李小凡;郭兴众;;异步电动机直接转矩控制系统的新型建模仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年04期
7 赵凡;丑武胜;刘敬猛;;一种新型空间电压矢量调制方式的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2007年03期
8 李敏;陈其工;江明;;基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年01期
9 李先祥;无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年01期
10 张继军,侯君;单片机在双馈发电机调速控制系统中的应用[J];安阳大学学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 刘艳红;李春文;汤洪海;;电力系统一般非线性综合切换励磁控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张秀华;张庆灵;;微分代数系统的无源性在励磁系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 王旭光;孙衢;;基于模糊免疫控制的PI调速器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Realization of Sensorless Vector Control System Based on MRAS with DSP[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 宋绍剑;贺毅;林小峰;廖碧莲;;基于ADHDP的STATCOM优化控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;A Novel Approach to Speed Sensorless Vector Control of Asynchronous Motor Based on Active-Disturbance Rejection Controller[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 姬兴民;;简单力学系统的能观性[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
3 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
5 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
6 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
7 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
8 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
9 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
10 张大海;浮力摆式波浪能发电装置关键技术研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
3 曹建;基于软开关PWM技术的光伏逆变器的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
4 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
5 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
6 岳殿霞;多电平Buck直流变换器技术的研究[D];长春理工大学;2010年
7 葛金法;感应电机矢量控制系统研究与实现[D];浙江理工大学;2010年
8 王红;电脑袜机结构和性能的研究[D];浙江理工大学;2010年
9 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
10 张月平;基于能量的包含SVC和非线性负荷的电力系统鲁棒控制[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈亚爱;李政学;李正熙;周京华;;三电平逆变器空间电压矢量控制算法仿真研究[J];北方工业大学学报;2007年01期
2 付连续,罗飞,文绍纯;人工神经网络在解耦控制中的应用[J];兵工自动化;2001年04期
3 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
4 曹霄;丁荣军;王坚;;基于高频信号注入法辨识转速在异步电动机无速度传感器控制系统中的应用[J];变流技术与电力牵引;2007年01期
5 宋飞,林桦;基于SVPWM的三电平逆变器仿真研究[J];船电技术;2005年02期
6 聂春燕;MATLAB/SIMULINK在动态系统仿真中的应用[J];长春大学学报;2001年01期
7 吴学智,刘亚东,黄立培;三电平电压型逆变器空间矢量调制算法的研究[J];电工电能新技术;2002年04期
8 宋文祥,陈国呈;三电平中点箝位式逆变器SVPWM方法的研究[J];电工电能新技术;2004年04期
9 任雷,崔芮华,王宗培,程智;永磁同步电机绕组电感的饱和效应[J];电工技术学报;2000年01期
10 庄朝晖,熊有伦;一种简单的三电平逆变器PWM控制算法[J];电工技术学报;2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
2 秦峰;基于电力电子系统集成概念的PMSM无传感器控制研究[D];浙江大学;2006年
3 贾洪平;PMSM DTC无传感器运行及传感器集成研究[D];浙江大学;2006年
4 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
5 马志文;电力牵引交流传动互馈试验系统的研究[D];北京交通大学;2007年
6 金孟加;面贴式永磁同步电机直接转矩控制策略研究[D];浙江大学;2006年
7 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐龙;高速列车牵引传动系统直流电压脉动抑制方法的研究[D];北京交通大学;2011年
2 张巍;制动电子控制单元BECU模块仿真设计[D];北京交通大学;2011年
3 王春柳;电动汽车永磁同步电机直接转矩控制算法研究与实现[D];西南交通大学;2011年
4 李帅;面贴式永磁同步电机低速无位置传感器技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 解宏基;变频调速矢量控制交流三相异步电动机的仿真研究[D];大连海事大学;2000年
6 尚敬;基于DSP的异步电机磁场定向控制系统研究[D];西南交通大学;2003年
7 惠渊涛;基于DSP的直接转矩控制系统[D];西北工业大学;2004年
8 陶一凤;无速度传感器直接转矩控制系统的研究[D];广西大学;2004年
9 雷红卫;嵌入式操作系统移植技术研究与实践[D];电子科技大学;2004年
10 姜伟东;异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真[D];大连铁道学院;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 沈天珉;杜川;;直接转矩控制全阶磁链观测器的设计及离散仿真[J];变频器世界;2008年05期
2 谢舸;卢琴芬;;高速列车牵引供电系统建模及短时断电工况仿真[J];机电工程;2011年05期
3 李功;;变频器与节电控制器在矿井通风机上的节能分析[J];科技传播;2011年09期
4 罗耀华;康少波;吕世家;游江;;基于阻抗方法的船舶电力推进系统仿真研究[J];计算机仿真;2013年01期
5 陈世浩;冯晓云;蒋威;韩坤;;三电平逆变器空间电压矢量调制算法的研究与实现[J];铁道机车车辆;2008年S1期
6 毕升;;电分相区辅助电源系统不间断供电的研究[J];铁道机车车辆;2009年05期
7 刘晓庆;艾武;余文勇;黄伟光;何路;闫光亚;;基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统[J];微电机;2010年10期
8 沈天珉;邱忠才;杜川;;基于电压跟踪的直接转矩控制系统[J];中国科技信息;2008年08期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
2 孟润泉;新型SRD功率变换技术研究[D];太原理工大学;2010年
3 吕世家;船舶电力推进系统直流母线稳定控制及低电压穿越技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余丹萍;电气化铁路牵引供电系统的仿真及影响研究[D];浙江大学;2011年
2 吴云珍;新型滚道输送机的研究[D];太原理工大学;2011年
3 张川宝;高速动车组牵引传动系统的研究与仿真[D];北京交通大学;2011年
4 李红;能量回馈型测功机的研究[D];中北大学;2011年
5 曹建锋;基于TMS320F2812的异步电机直接转矩控制系统研究与实践[D];南京航空航天大学;2011年
6 马建立;异步电动机无速度传感器直接转矩控制[D];兰州理工大学;2008年
7 蒋社稷;基于FPGA的感应电机转矩控制系统[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 毕升;交流机车新型自动过分相方案研究[D];西南交通大学;2009年
9 郑雨芳;支持向量机逆系统在感应电机解耦中的应用研究[D];湖南科技大学;2009年
10 向峰;异步电机直接转矩控制技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 裴云庆,常谦,王兆安;电力电子异步电动机调速系统的通用仿真算法[J];电工技术学报;1995年01期
2 姬志艳,李永东,司保军,郑逢时;无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统的研究[J];电工技术学报;1997年04期
3 余功军,杨耕,钟彦儒;无速度传感器矢量控制变频调速器的研究[J];电力电子技术;1999年05期
4 何峰;;参数自适应Fuzzy调节器在变频调速中的应用[J];电气传动;1990年06期
5 舒怀林;魏泽国;;交流串级调速双环模糊PI单片机控制系统[J];电气传动;1993年06期
6 梁慧冰;沈起奋;陈鸿雁;;基于模糊模型辨识的参数自调整模糊控制器在交流调速中的应用[J];电气传动;1994年04期
7 罗飞;余达太;;模糊非线性补偿在伺服电机控制中的应用[J];电气传动;1995年03期
8 王晓东;陈伯时;夏承光;;基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究[J];电气传动;1996年04期
9 竺伟,陈伯时;基于串联双模型观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统[J];电气传动;1997年03期
10 王宁,涂健,陈锦江;使用单个自适应神经元的智能控制[J];华中理工大学学报;1993年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢庆国,万淑芸,赵金,李志国;直接转矩控制中基于模糊推理的相位补偿(英文)[J];水电能源科学;2000年03期
2 施保华 ,欧志军;用-120°空间电压矢量改善直接转矩控制的起动性能[J];电气传动;2002年05期
3 李磊,胡育文;一种新型的磁链与速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用[J];电气传动;2001年03期
4 周桂,蔡丽娟;电动汽车驱动控制系统直接转矩控制的DSP实现[J];电机电器技术;2001年03期
5 王泳,薛喜昌,宋晓燕;直接转矩控制在交流电气传动中的应用研究[J];平顶山师专学报;2001年04期
6 周腊吾,范瑞祥,黄守道;基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统[J];防爆电机;2003年04期
7 杜梦昕,汤建民,张百海;异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真[J];冶金自动化;2003年S1期
8 温丽萍;模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用[J];建材技术与应用;2004年05期
9 袁登科,陶生桂;一种感应电机直接转矩控制系统性能改善方案[J];中国电机工程学报;2005年08期
10 张玉田,朱承高;FPGA在直接转矩控制中的应用[J];电气传动;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈晓;;ACS6000在八钢热轧厂的应用[A];有色金属工业科技创新——中国有色金属学会第七届学术年会论文集[C];2008年
2 张生权;董博文;;直接转矩控制变频装置在升船机主拖动系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
3 马小亮;刘志强;;双馈电机直接转矩控制技术的提出及仿真研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
5 卢燕霞;陈春阳;唐海川;刘瑞阔;;异步牵引电机直接转矩控制仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 王晓东;石海峰;;ADALINE速度观测器在直接转矩控制系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 汝长青;;基于DTC的ABB变频器在带式输送系统的应用[A];煤矿高效集约化开采技术与机电一体化装备论文集[C];2007年
8 李艳萍;何凤有;程培波;吕现钊;;无刷双馈电机直接转矩控制系统的仿真[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
9 李明;马小平;陈斌;;矩阵变换器异步电机直接转矩控制系统研究[A];煤矿自动化与信息化——第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集[C];2009年
10 肖红军;李先祥;黄道平;;永磁同步电动机的三电平直接转矩控制[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海 张磊;浅谈变频器的电气试验与测试仪表(一)[N];电子报;2008年
2 南姗姗;ABB帮助泰格林纸集团大幅提高能源效率[N];机电商报;2008年
3 方圆;ABB斩获中国重点钢铁建设项目1700万美元合同[N];机电商报;2006年
4 记者 郭俊 通讯员 李玉敏 郭荣军;起点高 技术新 瞄准国际先进水平[N];中国煤炭报;2007年
5 赵占岭特约记者 张武福 李沁东;新型现代化典范矿井在潞安诞生[N];经理日报;2007年
6 王东;长距离胶带机变频器驱动的发展前景[N];中国有色金属报;2006年
7 ;ABB助泰格林纸大幅提高能源效率[N];消费日报;2008年
8 ;高压变频调速关键控制技术及其发展趋势[N];中国电力报;2008年
9 益直;ABB助力岳阳纸业提高能源效率[N];中国工业报;2008年
10 陈国呈 周勤利;变频技术的研究发展方向[N];中国电力报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
2 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
4 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
5 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
6 王德明;无速度传感器的异步电动机直接转矩控制的研究[D];河海大学;2005年
7 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 李军超;数控电动螺旋压力机控制关键技术研究[D];华中科技大学;2008年
10 王毅;级联型多电平逆变器的新型拓扑结构与控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨淑霞;电动汽车异步电机直接转矩控制的研究[D];西南交通大学;2003年
2 魏学森;双馈电机直接转矩控制的研究[D];河北工业大学;2003年
3 钱亮;直接转矩控制在电梯门机控制系统中的运用研究[D];西北工业大学;2003年
4 唐斌;异步电机直接转矩控制中磁链估算的研究[D];大连交通大学;2004年
5 甄鹏;异步电机直接转矩控制系统改善低速性能的研究[D];中南大学;2005年
6 张宏飞;基于DSP的直接转矩控制系统的开发与研究[D];大连铁道学院;2003年
7 倪丽琴;基于直接转矩控制的电梯门机系统设计[D];大连理工大学;2005年
8 周波;基于DSP的直接转矩控制系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
9 胡超芳;基于DSP直接转矩控制系统的研究[D];河北工业大学;2003年
10 黄玉强;异步电机直接转矩控制系统研究[D];西北工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026