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《西南交通大学》 2005年
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自适应模糊滑模控制的设计与分析

王翠红  
【摘要】:近年来,模糊控制成为智能控制的一个重要分支。模糊控制的优势在于它对于那些难以建立数学模型或根本不可能用解析模型描述的复杂工业过程具有很好的适应性和鲁棒性。出现于50年代的滑模控制是指当系统状态在达到滑模面后,会自动沿着滑动平面滑向控制目标,不受系统参数的摄动和外界干扰的影响。它的不足主要表现为系统运动状态在到达滑动面后,会在滑动平面附近产生高频抖振,同时使系统达到滑动运动的控制量也产生高频抖振。 本文对滑模控制进行了一些研究,将模糊控制与滑模控制结合,针对一类非线性不确定系统,基于模糊逻辑提出了一种新的自适应模糊滑模控制方法,在此方法中,控制器由两部分组成:模糊逼近控制器FAC和模糊滑模控制器FSMC。其中,FAC利用模糊逻辑系统全局逼近理想控制器,FSMC用于全局补偿系统的不确定性及消除外部的干扰的影响。这个闭环控制系统在Lyapunov意义下全局稳定且系统跟踪误差收敛于零的某一邻域内。最后通过仿真验证了本方法的有效性。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王波;基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统的研究[D];西华大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 苏平;减弱交流伺服变结构控制系统抖振的新方法[J];广东工业大学学报;1995年02期
2 阎俏,孙莹,李可军;变结构控制理论中抖振问题的研究[J];继电器;2001年05期
3 高为炳;;非线性系统的变结构控制[J];自动化学报;1989年05期
4 李忠娟,张新政;变结构控制理论中抖振问题的研究[J];五邑大学学报(自然科学版);2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 姚郁,王子才;一类非线性系统的变结构控制问题[J];航空学报;1992年01期
3 王洪斌,陈卫东,王洪瑞,郭存良;一种非线性变结构控制器的设计[J];燕山大学学报;2001年02期
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10 廖启亮;应用免疫机理于滑模控制的设计[J];机电工程技术;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 岳云涛;王聪;;一种新型高功率因数UPS的研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2 郑承超;郭丙君;;基于滑模控制的广义通用模型控制器研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周宇飞;DC-DC开关变换器的滑模变结构控制方法及混沌状态研究[D];华南理工大学;2001年
2 郑师;离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制[D];中国海洋大学;2006年
3 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
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6 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
7 翟海峰;混杂系统分析与控制设计研究[D];浙江大学;2001年
8 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
9 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
10 施小成;ROV工作母船动力定位控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王乐;冷带轧机速度控制系统的鲁棒跟踪控制研究[D];燕山大学;2003年
2 杨声云;电磁轴承—转子系统控制方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 王海涛;几类不确定机器人模糊控制策略的研究[D];燕山大学;2003年
4 刘仙;冷连轧机速度系统鲁棒控制研究[D];燕山大学;2004年
5 曹开田;滑模变结构控制理论在飞行器姿态控制系统中的应用研究[D];武汉大学;2004年
6 林定笑;DC/DC变换器变结构控制及其在直流电机调速中的应用[D];华侨大学;2006年
7 李开春;基于车轮滑移率的ABS控制算法研究[D];江苏大学;2006年
8 伍超;多电机驱动的并联机构的微机控制研究[D];江苏大学;2006年
9 李琳;滑模变结构控制系统抖振抑制方法的研究[D];大连理工大学;2006年
10 董彩云;基于滑模变结构控制的电液伺服系统及实验研究[D];燕山大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严晞隽,高金源;鲁棒最优控制在随动系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
2 林永屹;杜佳璐;牛杰;;基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计[J];船舶工程;2007年01期
3 张井岗,刘志运,裴润;交流伺服系统的二自由度内模控制[J];电工技术学报;2002年04期
4 许振伟,蒋静坪,骆再飞;模糊模型算法控制的永磁同步电动机位置伺服系统[J];电工技术学报;2003年04期
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6 姜静;伍清河;;模糊滑模变结构控制技术的应用研究[J];电光与控制;2006年02期
7 胡耀华,贾欣乐;船舶运动的预测控制[J];大连海事大学学报;1998年01期
8 骆再飞,蒋静坪,许振伟;交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究[J];电力系统及其自动化学报;2003年04期
9 孙宜标 ,郭庆鼎;交流永磁直线伺服系统的神经网络—滑模双自由度控制[J];电气传动;2002年01期
10 崔海峰;齐志权;王仁广;石沛林;;基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统[J];电子技术应用;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
3 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
4 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
5 张学锋;火箭武器防空反导效能研究与系统仿真[D];南京理工大学;2006年
6 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 姜文刚;高速高精度数字伺服系统研制[D];南京理工大学;2002年
3 陈星;基于神经网络自适应控制的热轧卷取机步进控制系统的研究[D];燕山大学;2002年
4 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
5 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
6 陈勇;SC-6350“长安之星”汽车防抱死制动系统的应用研究[D];南京理工大学;2002年
7 江小平;液压伺服系统智能PID控制[D];南京理工大学;2003年
8 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
9 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
10 刘日宝;全数字永磁交流伺服驱动系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 姚时音;汽车电子稳定性控制系统的研究[D];西华大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 苏平,于兆勤,张平;滑模变结构控制交流永磁同步电机伺服系统[J];广东工业大学学报;1995年01期
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6 李可军,孙莹,李金雁;非线性变结构控制理论及其在电力系统中的应用研究[J];山东建材学院学报;1999年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年
【相似文献】
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1 王洪斌;焦守江;佘君;;欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制(英文)[J];系统仿真学报;2006年07期
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4 沈启坤;张天平;;具有未知非线性死区的自适应模糊控制[J];控制与决策;2007年06期
5 周彩根;;基于T-S模型的自适应模糊滑模控制[J];连云港职业技术学院学报;2005年03期
6 刘延斌;张宏敏;赵新华;;3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制[J];电机与控制学报;2009年S1期
7 姜海波,张天平,陈晶;一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制[J];扬州大学学报(自然科学版);2005年03期
8 张天平,冯纯伯;一类非线性系统的输出反馈模糊控制[J];控制与决策;1996年05期
9 谢成祥,曾庆军,徐绍芬,周耀庭;交流伺服系统模糊滑模控制器设计[J];控制与决策;2003年01期
10 郑怀林,陈维南;基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用[J];电气传动;2000年01期
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1 樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
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3 朱清;张天平;杨月全;;基于改进的遗传算法的机器人模糊滑模控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4 尹凤杰;井元伟;;模糊滑模控制在网络拥塞控制中的应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 李向华;张小芳;陆起涌;;模糊控制在恒温系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 李峰;李萍;赵虎;居滋培;;变风量空调系统的模糊控制[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
7 冯源;贺乃宝;高倩;龚成龙;姜长生;;基于模糊控制的近空间飞行器设计[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
8 窦振中;;美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 郭强;姚凯学;汪洋;;液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 夏世芬;黄天民;;一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
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1 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
2 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
3 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
4 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
5 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
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7 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
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1 赵彤;基于生物适应对策的模糊控制研究[D];华东师范大学;2012年
2 徐传忠;非线性机器人的智能反演滑模控制研究[D];华侨大学;2012年
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6 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
7 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
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9 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
10 阎妍;量化反馈滑模控制系统稳定性和行为特性研究[D];大连海事大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
2 谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
3 王立石;模糊滑模控制在电动执行器上的应用研究[D];天津大学;2005年
4 刘建涛;基于变结构理论的网络控制系统设计及应用研究[D];燕山大学;2006年
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6 彭金柱;机器人轨迹跟踪的智能控制方法研究[D];湖南大学;2005年
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8 范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
9 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
10 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
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