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《西南交通大学》 2006年
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基于激光雷达技术接触网几何参数测试系统研究

任艳华  
【摘要】:随着列车运行速度的提高,高速接触网在动态特性上的技术要求远远高于常速接触网,因此,对高速接触网动态品质的研究越来越得到重视。 本文设计的接触网几何参数测试系统具有两种工作模式:其一是升弓模式,进行动态参数检测:其二是降弓模式,进行静态参数检测。测量数据除了可以单独应用于动态品质的研究和静态检修维护以外,还可以对两种状态下的数据进行综合对比,为动态品质的研究提供更直观、可靠的分析基础。 激光雷达装置实时扫描测量得到的数据通过串口传送给前置嵌入式处理机进行前端处理,之后经由16位的数字输出量将最终的测量参数输出至主机系统进行显示、存储等。针对检测的实际扫描特点及影响检测系统准确性的其它因素,本文基于数据图象背景分析提出了三种数据有效性控制措施:有效范围控制法、拉出值变化量控制法和拉出值求导控制法。根据对拉出值精度和接触线高度精度的不同要求设计了二种硬件系统解决方案,即垂面扫描与斜面扫描,前者具有较高的拉出值精度和相对适中的接触线高度精度,后者虽然拉出值精度有所下降,但接触线高度精度得到很大的提高,可以在实际应用中根据具体情况及要求从中选择其一。本文在将有效范围控制和拉出值变化量控制两种方法结合使用的基础上,建立了系统测试的数学模型,实现了前置嵌入式处理机的程序设计及代码编写。同时,为了测试的可见性和直观性,还开发了主机测试系统用以实时显示测量数据及参数波形。研究成果己投入广州地铁四号线使用,取得了预期效果。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U225

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘涛;接触网几何参数振动补偿系统研究[D];西南交通大学;2008年
【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李武;高速接触网检测车数据处理软件的研制[D];西南交通大学;2003年
2 黄健煜;高速接触网参数检测系统的设计与实现[D];西南交通大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡凤丽;刘新永;江力;;直接加窗加权旁瓣抑制技术研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年05期
2 汪祖丞;刘玲;;3s技术在环境影响评价中的应用研究[J];环境科学与管理;2009年09期
3 罗金亮;党立坤;;极化编码跳频信号在雷达中的应用[J];兵工自动化;2008年05期
4 徐景明;朱灿焰;;两种雷达脉冲压缩信号的性能分析[J];兵工自动化;2010年08期
5 郭强,陶然,沙南生,朱鑫璋,王越;双基地雷达低空目标信号建模与电视“同步加白”信号的模糊函数研究[J];兵工学报;2003年01期
6 郭强,陶然,王越,周思永;关于矩形脉冲类信号Doppler分辨的算法研究[J];兵工学报;2004年02期
7 郭强,陶然,王越,周思永,单涛;电视信号的模拟及其模糊函数分析[J];兵工学报;2004年06期
8 李永祯,王雪松,肖顺平,庄钊文;有源假目标的高分辨极化鉴别研究[J];兵工学报;2005年06期
9 刘忠;王雪松;刘建成;王国玉;肖顺平;;基于数字射频存储器的间歇采样重复转发干扰[J];兵工学报;2008年04期
10 熊刚;杨小牛;赵惠昌;;伪码调相与线性调频复合探测系统的抗噪性能分析[J];兵工学报;2008年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 刘建新;韩宇;向敬成;;距离扩展目标的二进制积累检测[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
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5 刘峥;陈建军;孙雪;赵宏钟;付强;;弹载高分辨雷达跟踪建模与仿真[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
6 刘慧敏;王宏强;黎湘;;基于一维距离像序列几何投影分析的锥形目标进动周期估计[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
7 沈石坚;黄银和;朱炳元;;高频雷达电台干扰分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
8 李斌;姚康泽;王岩;;基于高分辨距离像统计模型的雷达目标识别[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 苑文亮;唐小明;朱洪伟;李国君;;一种基于云台控制角反射器的靶标设计[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年
10 赵涛;强勇;;米波雷达目标RCS分析[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘德铸;声学多普勒流速测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王怀军;MIMO雷达成像算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 贺思三;微动目标高分辨雷达信号建模及特征提取[D];国防科学技术大学;2010年
4 陈强;雷达极化中若干理论问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 李康乐;雷达目标微动特征提取与估计技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 李金梁;箔条干扰的特性与雷达抗箔条技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 常宇亮;瞬态极化雷达测量、检测与抗干技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 向道朴;微多普勒回波模拟与微动特征提取技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 陶勇;知识辅助的SAR图像目标特性分析与识别研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 杨媛;高速铁路供电系统RAMS评估的研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔盈慧;基于障碍物智能识别的人机融合汽车安全预警研究[D];郑州大学;2010年
2 梁延峰;电子海图/雷达图像叠加处理软件技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 许建颖;雷达状态监视系统研究与开发[D];华南理工大学;2010年
4 章国林;小型无人机路径规划算法与地面控制站软件的开发[D];浙江大学;2011年
5 刘桢;基于极化信息的SAR地物分类技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
6 刘宁;基于GSM信号的无源雷达技术研究[D];电子科技大学;2011年
7 郭贺;战场侦察MIMO雷达关键技术研究[D];电子科技大学;2011年
8 曹伟;认知雷达的波形设计算法研究[D];电子科技大学;2011年
9 张海波;基于自适应波形设计的弱目标探测技术研究[D];电子科技大学;2011年
10 苏慧君;SAR图像分辨率增强方法研究[D];电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜建璋;法国国铁接触网检测的新方法[J];电气化铁道;1994年04期
2 Franz Eglseer,张未;奥地利EM250型高速轨道检测和接触网综合检查车[J];哈尔滨铁道科技;2002年03期
3 卢耀辉,曾京,邬平波;铁路客车车体轻量化问题的研究[J];机械强度;2005年01期
4 杨建伟;黄强;;铁道客车横向振动半主动控制技术[J];机械工程与自动化;2006年02期
5 吴达;接触式接触网检测车车体振动位移补偿系统[J];铁道标准设计;2001年11期
6 诸昌钤,倪守平,高洪杰;电容式车体位移补偿装置及其在接触网检测车中的应用[J];铁道学报;1990年01期
7 侯唯一,刘志远;风雨四十载 辉煌铸国脉——纪念我国电气化铁路建成通车40年[J];铁道知识;2001年04期
8 钱立新;中国铁路提速的关键技术[J];中国铁路;2004年02期
9 张晓龙,于万聚;接触网检测车振动测量及补偿计算[J];西南交通大学学报;1994年06期
10 李岚,郑东肪,姚杰;列车振动下接触网拉出值补偿算法[J];西南交通大学学报;1999年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 黄健煜;高速接触网参数检测系统的设计与实现[D];西南交通大学;2003年
2 韦山;便携式计算机的车载激光扫描盘煤系统研究[D];安徽农业大学;2004年
3 黄艺丹;接触网几何参数的非接触检测系统研究[D];西南交通大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴燕;高速受电弓—接触网动态性能及主动控制策略的研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 赵飞;基于有限元的高速弓网系统动态性能仿真及分析[D];西南交通大学;2012年
2 贺秋实;基于FPGA的雷达测距系统研究[D];武汉科技大学;2012年
3 刘寅秋;基于图像处理的接触网动态几何参数测量研究[D];中国铁道科学研究院;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高晓蓉,王黎;电位器式传感器及对接触线抬升量的测量[J];传感器技术;1998年01期
2 高晓蓉,王黎,赵全轲;接触网拉出值超限检测中的光电技术[J];大连理工大学学报;1997年S2期
3 刘杰;接触网参数的非接触检测[J];电气化铁道;1998年02期
4 王宁,单圣熊;受电弓与接触网间接触压力的分析[J];电气化铁道;2000年02期
5 王银乐,曾为民,焦在滨;一种适合高速铁路的接触网检测车改造方案[J];电气化铁道;2000年02期
6 杜建璋;法国国铁接触网检测的新方法[J];电气化铁道;1994年04期
7 李岚;Windows95下的接触网参数动态检测数据处理软件[J];电气化铁道;1999年01期
8 王泽勇,郭建强,江光佐;电气化铁道接触网导线磨耗检测系统中CCD视频信号处理[J];光电工程;1996年06期
9 Franz Eglseer,张未;奥地利EM250型高速轨道检测和接触网综合检查车[J];哈尔滨铁道科技;2002年03期
10 尹辉,诸昌钤;一种基于图象处理技术的几何参数测量系统[J];计算机应用;1997年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李岚,郑东肪,姚杰;列车振动下接触网拉出值补偿算法[J];西南交通大学学报(自然科学版);1999年04期
2 刘家鸣,文骁阳,刘桐镇;超声波接触网测量仪的研究[J];山东科学;1996年04期
3 张建荣;电气化铁路接触网拉出值检测技术浅析[J];太原科技;2001年03期
4 王宁;接触网曲线段拉出值的分析[J];电气化铁道;2001年01期
5 宁东顺;;路局测试车测量定位点拉出值过大原因分析[J];西铁科技;2003年01期
6 薛小强;田平安;王安荣;;宝广段小半径曲线接触网动态跨中拉出值偏大问题的分析与对策[J];西铁科技;2002年01期
7 宋玮;用光学法测量接触导线的静态高度和拉出值[J];铁道机车车辆;1994年04期
8 李进,程斌,陈会仓,杨合贵;铁路接触网模拟系统导高与拉出值的超声波测量法[J];工业仪表与自动化装置;1998年05期
9 朱德胜;德国接触网动态检测技术[J];电气化铁道;2004年03期
10 李云飞;;曲线区段接触网拉出值的确定[J];铁道勘测与设计;2009年04期
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2 王捷;李忠科;吕培军;王勇;;基于XScale技术接触网检测仪实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 李丰良;唐建湘;李敏;;弓网系统的动态检测[A];铁路客运专线建设技术交流会论文集[C];2005年
4 梁清元;;接触网动态检测缺陷原因分析及对策[A];河南省第五届学术年会铁道分会场专集[C];2009年
5 单圣熊;许建国;赵海量;;国内外高速铁路接触网施工技术的现状[A];中国电气化铁路两万公里学术会议论文集[C];2005年
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9 张韬;;基于图像处理的接触网检测系统研究与改进[A];第十届中国科协年会中部地区物流产业体系建设论坛专辑[C];2008年
10 刘莉蓉;潘英;;装载双层集装箱的高速铁路接触网参数的选择[A];中国电气化铁路两万公里学术会议论文集[C];2005年
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1 任艳华;基于激光雷达技术接触网几何参数测试系统研究[D];西南交通大学;2006年
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6 傅可佳;基于ARM的接触网几何参数检测系统的研究与实现[D];华东交通大学;2011年
7 刘寅秋;基于图像处理的接触网动态几何参数测量研究[D];中国铁道科学研究院;2012年
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9 巩浩;接触线几何参数双目视觉测量系统研究[D];青岛大学;2012年
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