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《西南交通大学》 2006年
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混合EMS磁悬浮系统研究

王莉  
【摘要】:磁浮技术作为20世纪的一项新兴技术近几年来得到了长足的发展,已被广泛应用于交通,冶金,机械,电器,材料等领域。磁浮技术的应用之一即磁浮列车作为一种新型的非接触式地面轨道交通运输工具,已经在实践中得到了成功的应用。 传统的EMS和EDS磁悬浮系统结构上简单可靠而且技术上已经相当成熟,但是这种两种悬浮系统还有一些需要改进的地方。对于常导EMS磁浮列车,由于悬浮线圈具有一定的电阻,列车在运行中能量的消耗不可忽视,而且影响悬浮气隙的进一步增大,从而增加了列车对轨道的精度要求;而EDS磁浮列车一般采用低温超导磁体,悬浮气隙较EMS磁浮列车大,但由于悬浮是斥力悬浮,轨道上的闭合悬浮线圈是离散的,悬浮斥力没有闭环控制,列车的舒适度较差;磁场很强又无闭合铁芯磁路,在列车车厢中有较强的磁场,磁场对人体的不明损害将增加。 针对上述问题,本论文设计了永磁与常导线圈构成的混合EMS悬浮系统及高温超导线圈与常导线圈构成的混合EMS悬浮系统,并探索了采用纯超导线材构成的高温超导EMS悬浮系统。 本文主要对这三种EMS悬浮系统进行深入研究,研制了一套可分别完成两种混合悬浮系统及纯高温超导悬浮系统实验的单磁铁模型及用于该模型的实验装置,并通过实验验证了两种混合EMS悬浮系统及纯高温超导EMS悬浮系统用于磁悬浮轨道交通系统的可行性。 本项研究对发展磁悬浮轨道交通以及高温超导线材在磁浮列车中的应用具有重大的理论研究意义和实际应用价值。 本文采用有限元的分析方法对三种悬浮系统的电磁特性做了详尽的理论分析,结合永磁与超导线材的材料特性设计并制造了可分别完成两种混合悬浮及纯高温超导悬浮实验的单磁铁实验台;分别分析了三种EMS悬浮系统的工作原理,建立了三种EMS悬浮系统的数学模型,设计了悬浮控制器,从理论上分析其控制的可行性并进行了仿真;设计了适用于混合EMS悬浮系统的四象限斩波器以及基于DSP的数字控制器,实现了两种混合EMS悬浮系统及纯超导EMS悬浮系统的稳定悬浮;最后通过对几种系统与传统的纯常导电磁悬浮系统进行比较研究,展望几种新型EMS悬浮系统的工程应
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U266.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李希宁;佟来生;;中低速磁浮列车技术研究进展[J];电力机车与城轨车辆;2011年02期
2 汶涛;明正峰;雷振亚;谢拥军;文睿;王浩;;一种新型电磁阵列悬浮系统的结构设计与特性分析[J];电源技术应用;2012年06期
3 张耿;李杰;;基于最优控制的超导单铁悬浮控制系统研究[J];控制工程;2012年02期
4 王莉;张俊;;基于DSP的高温超导混合悬浮系统的设计[J];西南交通大学学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 贺光;龙志强;成玉卫;;基于Halbach结构的永磁电动悬浮系统的发展与应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张兴义;高温超导悬浮系统在不同条件下的电磁力实验研究[D];兰州大学;2008年
2 马俊;高温超导块材与永磁体组合形式对其磁悬浮力的影响规律及应用研究[D];陕西师范大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赖柏林;高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计[D];西南交通大学;2011年
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3 吴磊;真空管道磁悬浮列车的承载管道研究[D];西南交通大学;2011年
4 刘竹;高温超导与常导混合EMS悬浮车的设计与仿真[D];西南交通大学;2011年
5 李科财;高温超导永磁悬浮系统的振动属性研究[D];西南交通大学;2011年
6 白雪;高速超导磁悬浮列车的转向架设计[D];西南交通大学;2011年
7 贺光;基于Halbach结构的永磁电动与电磁混合悬浮技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 郝明亮;直线电梯单电磁悬浮导向系统RBF神经网络滑模控制[D];沈阳工业大学;2012年
9 付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
10 陈磊;高温超导EMS型混合悬浮控制器的研究与设计[D];浙江大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李云钢;程虎;张鼎;;EMS型电磁永磁混合悬浮控制问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张小建;主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
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3 尹春雷;永磁、电磁混合磁悬浮系统的研究[D];山东科技大学;2003年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 张亚婷;;快速3D激光扫描技术中数据采集系统的设计[J];安防科技;2007年11期
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6 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
7 李小强,魏里;关于单片机升级到DSP可行性的探讨[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
8 王战备;;基于EWB5.0的数字式时钟电路设计与仿真[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年06期
9 刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
10 刘放;杨杨;明军;;一种时空采样矩阵的确定方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
3 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 岑飞;孙海生;梁频;;基于非线性动态逆的过失速机动飞行控制律优化设计及评估[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
8 李双双;;变频器调速系统在煤矿高强皮带中的设计及应用[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
9 黄凯;吴汉松;陈少昌;;基于Runge-Kutta法的连续变结构系统计算机仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
10 王卓;王珍涛;周志雄;;KY-310B型牙轮钻机自动化进展述评[A];矿山企业节能减排与循环经济高峰论坛论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
3 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
4 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
7 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
8 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
9 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
10 王苏敬;大功率机车柴油机时间控制式燃油喷射控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
5 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
6 李国伟;基于电力线载波的采煤机监控通信系统的设计[D];山东科技大学;2010年
7 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
8 徐成功;智能CCD垂线坐标仪[D];山东科技大学;2010年
9 衡泽超;基于ATT7022B的三相多用户电能表研究[D];山东科技大学;2010年
10 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾赞青;刘伟;刘安保;孙邦伍;;基于DSPIC30F2010的实用型光伏逆变器的设计[J];中国建设动态.阳光能源;2006年03期
2 朱顺利;吴莉;李明;;基于模糊控制的磁悬浮系统及其仿真[J];兵工自动化;2007年10期
3 杨文将,刘宇,杨博;航天发射用磁悬浮助推发射系统概念研究[J];北京航空航天大学学报;2005年01期
4 罗婷婷,刘金琨;一种使用RBF网络的自适应滑模控制器[J];北京航空航天大学学报;2005年10期
5 刘宇;杨文将;段毅;陈晓东;;航天运载器磁悬浮助推发射关键技术[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
6 P.Mnich ,王渤洪;德国和日本磁悬浮高速铁路系统的现状和比较[J];变流技术与电力牵引;2001年06期
7 长野秀洋,王渤洪;常导型磁悬浮交通系统——HSST磁悬浮列车的最近动向[J];变流技术与电力牵引;2002年06期
8 张黎;尹向阳;;高压大功率IGBT驱动模块的技术特点[J];变频器世界;2007年06期
9 麻自进,王莉;混合磁悬浮系统斩波器主电路研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2005年02期
10 钱廷欣;周雅伟;赵晓鹏;;新型超导材料的研究进展[J];材料导报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李云钢;程虎;张鼎;;EMS型电磁永磁混合悬浮控制问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 刘德生;李杰;任纯力;;基于反馈线性化的变结构悬浮控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵春发;磁悬浮车辆系统动力学研究[D];西南交通大学;2002年
2 张国民;高温超导带材及线圈的交流损耗[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
3 张兴;PWM整流器及其控制策略的研究[D];合肥工业大学;2003年
4 王厚生;永磁电动式导体板磁悬浮列车轨道结构及相关研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
5 任仲友;永磁导轨上高温超导磁悬浮的实验研究与数值计算[D];西南交通大学;2004年
6 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
7 张锟;磁浮列车悬浮系统的数字控制技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 徐晓美;基于磁力弹簧的非公路车辆驾驶员座椅悬架系统研究[D];南京农业大学;2006年
9 郭毓;一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制[D];南京理工大学;2007年
10 郑珺;平移对称式高温超导磁悬浮系统的动态特性[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹子栋;滑模变结构控制在双馈电机上的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
2 黄明明;直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究[D];武汉理工大学;2011年
3 赖柏林;高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计[D];西南交通大学;2011年
4 朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5 胡海旭;基于模糊及神经网络的非线性系统滑模控制研究[D];广西工学院;2011年
6 刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
7 江河;深冷条件下高温超导体磁悬浮特性研究[D];西南交通大学;2002年
8 张强;磁悬浮控制系统的研究[D];河北工业大学;2002年
9 佘翊妮;基于有限元的客车车身结构分析[D];武汉理工大学;2003年
10 李志宏;神经网络鲁棒控制在轧机厚控系统中的应用[D];燕山大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 康文峰;李苍楠;王涛;;现代新型城市轨道交通系统浅析[J];现代交通技术;2012年06期
2 李云钢;谈瑛;;基于磁通-电流联合内环的磁悬浮控制方法研究[J];机车电传动;2013年02期
3 王辉;钟晓波;沈钢;;一种新型磁悬浮线路设计方案及悬浮控制方法[J];同济大学学报(自然科学版);2013年07期
4 肖帅飞;何培祥;李庆东;郭金全;;电磁永磁混合结构排斥力的特性[J];科技创新导报;2010年29期
5 邓江明;陈特放;唐建湘;佟来生;;单边直线感应电机动态最大推力输出的滑差频率优化控制[J];中国电机工程学报;2013年12期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 夏丹;电磁波与运动媒质的机电相互作用研究[D];华中科技大学;2011年
2 何庆勇;外部扰动条件下高温超导YBCO块材在永磁轨道上的磁悬浮性能[D];西南交通大学;2009年
3 邓自刚;运动外磁场下高温超导YBCO块材的动态悬浮特性实验研究[D];西南交通大学;2009年
4 周军;高温超导悬浮系统在温度循环和横向移动速度下的电磁力实验研究[D];兰州大学;2010年
5 曾军;高温超导体断裂及磁致伸缩特性理论研究[D];兰州大学;2012年
6 李国政;单畴GdBCO超导块材的研制及应用探索[D];陕西师范大学;2012年
7 马俊;高温超导块材与永磁体组合形式对其磁悬浮力的影响规律及应用研究[D];陕西师范大学;2012年
8 曾蓉;不同运动模式下永磁轨道上方高温超导体悬浮性能的研究[D];西南交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈;高温超导磁悬浮系统导向力的研究[D];西南交通大学;2011年
2 赖柏林;高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计[D];西南交通大学;2011年
3 夏猛;四象限悬浮斩波器研究[D];西南交通大学;2011年
4 吴磊;真空管道磁悬浮列车的承载管道研究[D];西南交通大学;2011年
5 刘竹;高温超导与常导混合EMS悬浮车的设计与仿真[D];西南交通大学;2011年
6 秦黎;高温超导磁悬浮系统扰动特性研究[D];西南交通大学;2011年
7 李元凯;悬浮控制中的信号滤波算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 张明亮;超导磁通钉扎连接的作用力及自稳定性分析研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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10 梁慧群;磁悬浮有害力矩测试仪的研究[D];长春工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张小建;主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
2 杨巍;玉米自交系DNA甲基化多态性与杂种优势关系及EMS处理诱导DNA甲基化变异的研究[D];东北师范大学;2011年
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10 魏路平;基于三维协调的新一代电网能量管理系统研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈国辉;混合磁悬浮系统控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
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3 何亮;高温超导EMS磁浮系统方案研究[D];西南交通大学;2009年
4 卢银;EMS处理诱发大白菜变异的研究[D];河北农业大学;2011年
5 王慧玲;基于反馈线性化的高温超导与常导混合EMS悬浮控制问题研究[D];西南交通大学;2010年
6 陆云峰;全球EMS各大服务商在华策略调研分析[D];电子科技大学;2003年
7 侯隆斌;电动自行小车系统(EMS)无接触供电拾电器的研发与应用[D];南京航空航天大学;2010年
8 石玉华;关于机械行业EMS认证能力分析评价系统的初步研究[D];吉林大学;2010年
9 金志颖;EMS型磁悬浮列车电磁系统悬浮与牵引作用机理的数值分析[D];浙江大学;2004年
10 卢彩霞;基于IEC61970系列标准的数据库接口的研究[D];中国电力科学研究院;2003年
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