收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP的贴片机运动控制系统的研究与设计

易思伟  
【摘要】: 随着数字控制技术的进一步发展和对贴片机在工业应用上的要求提高,传统的使用单片机来控制贴片机的运动控制系统,已经不能满足我们对贴片机工作的速度和精度进一步要求,迫使我们选用一些新的方法和新的技术来对原有的方案进行改进。 本文详细阐述了一个基于PC的贴片机运动控制系统。在这个运动控制的核心就是一块3轴伺服运动控制卡。该运动控制卡是以TI公司的TMS320F2812为核心芯片,实现6路编码器反馈信号处理,并通过PCI总线接收来上位PC机的控制指令,并完成插补运算、联动算法控制。 在本文中,我们重点讲述了系统的硬件原理。首先我们针对系统芯片的选型确定了整个系统所需要用到的电源,并设计出能够满足我们各类芯片的电压输出。接下来,我们针对可能存在的TMS320F2812内部RAM不够使用问题进行了外部RAM扩展。紧接着我们又考虑到本系统的要求选用了PCI总线的通讯方式。最后我们通过选用一片FPGA芯片来实现编码器信号的计数和辨向功能。 论文根据贴片机控制系统的特点建立了直流伺服电机的动力学模型、提出了开放式系统的总体设计,并针对传统的PID算法在位置控制中的静态误差较大而不能满足贴片机的位置高精度要求,提出了一种改进的PID算法——PD+速度和加速度的控制算法,经过仿真证明改进的算法的静态误差仅为传统PID算法的静态误差的20%。最后利用C语言编写了控制系统的算法程序、主程序。并利用CCS软件进行了编译。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 罗恩-伯恩斯坦;;开放式控制系统的规范性要求(上)[J];仪器仪表标准化与计量;2006年06期
2 苏宏英;肖永新;庄焕伟;;基于运动控制卡的硬盘盖板模拟装配系统开发[J];机床与液压;2009年05期
3 Shawn Gold;;开放式系统管理[J];中国设备工程;2009年10期
4 常瑞丽;韩军;;基于LM628的运动控制器的研究与开发[J];机床与液压;2010年16期
5 范钧;郭成操;江书勇;;基于CAN总线的开放式数控系统的硬件设计[J];成都电子机械高等专科学校学报;2007年01期
6 罗恩-伯恩斯坦;;开放式控制系统的规范性要求(下)[J];仪器仪表标准化与计量;2007年01期
7 石潇;唐治平;唐磊;;面向用户的开放式多媒体产品的制作[J];科技广场;2007年07期
8 刘朔岐;赵明;;开放式系统互联实现安全服务的安全机制[J];舰船电子工程;2008年01期
9 达世德;陈涛;;基于GIS的公路数据库信息平台的应用研究[J];公路交通科技(应用技术版);2008年08期
10 金昌林,陶安顺;Internet数据库连接器[J];计算机应用;1998年02期
11 谢经明,周祖德,陈幼平,陈冰;基于现场总线的开放式数控系统体系结构研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年04期
12 武洪恩;张承瑞;胡天亮;;基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构[J];山东大学学报(工学版);2007年02期
13 殷苏民;李占发;张春树;;基于SOPC的运动控制器设计[J];微计算机信息;2007年17期
14 韩军;常瑞丽;史文浩;;开放式数控系统的开发与研究[J];装备制造技术;2008年08期
15 朱显明;马洪波;;开放式数控系统浅析[J];硅谷;2009年02期
16 熊建桥;熊晓松;李雪;袁新芳;;开放式数控冲压机控制系统的设计与开发[J];锻压技术;2010年04期
17 张函;郭锐锋;耿聪;王峰;;基于MAS技术的开放式数控系统软件体系结构的研究[J];组合机床与自动化加工技术;2011年06期
18 李增智,李平均;开放式EDI概念模型及X.400 EDI系统[J];微机发展;1995年02期
19 王秀华,谭军;开放式网络环境下的应用系统设计[J];计算机应用与软件;1995年04期
20 王德宽;朱教新;宣跃;;H9000系统在西北电网水调自动化系统工程中的应用[J];水电厂自动化;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张毅;陈金保;朱小明;;矿区规模综合信息化数字控制技术集成研究[A];创新·融合·发展——创新型煤炭企业发展与信息化高峰论坛论文集[C];2010年
2 张龙波;;基于PC机的开放式数控系统[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 罗智恒;郭钟宁;;基于PC的开放式高速走丝线切割机数控系统研究[A];第十届全国特种加工学术会议论文集[C];2003年
4 李劲;;综合射频传感器的开放式系统结构[A];中国雷达行业协会航空电子分会暨四川省电子学会航空航天专委会学术交流会论文集[C];2005年
5 王磊;柳洪义;郭大忠;张威;;基于PMAC的并行双CPU机器人控制器的设计[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
6 聂素华;陈文龙;;农业高校刊物编辑系统的研究[A];“新学科与编辑学”学术研讨会论文集[C];1989年
7 刘家业;华蓓;;Web服务的研究与开发[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
8 张坤峰;徐海丹;;消息中间件在电力调度软件体系结构中的应用[A];中国水力发电工程学会电力系统自动化专委会2008年年会暨学术交流会论文集[C];2008年
9 史海亮;;“开放的力量”,数字化手术室系统更广泛的应用[A];中华医学会医学工程学分会第十次学术年会暨2009中华临床医学工程及数字医学大会论文集[C];2009年
10 施巧琴;王明兹;茅达球;施碧红;陈必链;周晓兰;;绿色巴夫藻营养与脂类合成代谢关系[A];2004年全国生物技术学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 刘春喜;大容量400Hz中频逆变器拓扑和数字控制技术研究[D];浙江大学;2010年
2 易龙强;数字化UPS/EPS系统控制关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2007年
3 毛锋;金属板材数控渐进成形关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
4 郭水保;高频小功率集成DC/DC变换器的高性能数字控制器的研究[D];上海大学;2010年
5 田翠华;基于WSRF的交通信息服务网格的研究[D];东北大学;2008年
6 吴波;开放式创新范式下企业技术创新资源投入研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 易思伟;基于DSP的贴片机运动控制系统的研究与设计[D];西南交通大学;2007年
2 高占彪;在线非接触开放式数控测量系统的研究[D];河北工业大学;2011年
3 靳泽宇;基于组件的开放式数控系统软件的体系结构研究[D];北京工业大学;2003年
4 汪涛;开放式DSP教学实验系统研究[D];华中科技大学;2005年
5 方波;面向机电专业的DSP开放式教学实验系统的研究[D];华中科技大学;2006年
6 陈亚爱;开关变换器的数字控制研究[D];北方工业大学;2009年
7 俞莉莹;一种开放型ASP服务平台框架的研究与设计[D];苏州大学;2007年
8 冯哲峰;大功率风力发电变流器的数字控制设计[D];浙江大学;2007年
9 崔昆涛;基于PC的舰船导航雷达开放式系统架构的研究[D];大连海事大学;2009年
10 夏起军;防火墙与入侵检测系统联动技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王涛;RFID的振兴之道[N];通信产业报;2005年
2 CPW记者 凡妮;EMC让高端存储更经济[N];电脑商报;2003年
3 ;EMC扩建全球最大的SAN实验室E-LAB[N];市场报;2000年
4 本报记者  李云杰;“动成长”落地[N];计算机世界;2006年
5 Brooktrout副总裁 Eric Burger;让专用基础架构转型[N];中国计算机报;2006年
6 陈峰;研华公司启动“4+1成长引擎”[N];国家电网报;2008年
7 ;总裁们的判断[N];计算机世界;2006年
8 韩晓菊通讯员 郭宣;东方物探轻型沼泽车用于俄项目施工[N];中国石油报;2007年
9 本报记者 朱捷 特约通讯员 陈诚;钢贸供应链信息化革命第一步[N];现代物流报;2006年
10 曼罗兰公司董事会主席 哲德·芬贝纳;信息社会向印刷机制造商提出的挑战[N];中国包装报;2001年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978