收藏本站
《西南交通大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现

周乐韬  
【摘要】: 基于连续运行参考站的网络实时动态定位技术与常规实时动态定位技术相比,具有以下优点: 1.连续运行。参考站的连续运行可以增加多余观测值;有利于削弱参考站上的周期性误差,包括消除周日性误差、季节性误差以及周年性误差;可实现全天候不间断精确导航定位服务。 2.多个参考站。利用多个参考站可以增加多余观测值;可以建立精确的空间相关误差区域模型,极大的提高导航定位服务的精度和可用性;可以形成相互备份的参考站(冗余参考站),保障服务的可靠性和连续性;利用大规模多参考站形成的参考站网络,可以提供广域无缝导航定位服务。 显然,连续运行参考站网络实时动态定位技术具有常规实时动态定位技术无可比拟的优势。以连续运行参考站网络为主的地理空间数据基础设施建设是未来国家基础设施建设的重点,而基于连续运行参考站的网络实时动态导航定位服务又是其极具潜力的应用业务,因此,研究基于连续运行参考站的网络实时动态定位系统具有极高的理论价值和实用意义。 本文以实现可稳定连续运行、多用户并发访问的大范围、高精度、高可靠性和可用性的网络实时动态定位服务系统为目标,从分析影响网络实时动态定位精度和可用性的误差源入手,以最优化网络的构造、实时数据获取和预处理、网络模糊度的解算、网络参数(包括空间相关误差)的估计、网络改正数(观测值)的生成和发布、以及用户的精确实时动态定位为主线,详细的分析和研究了网络实时动态定位的原理,同时形成了一系列创新算法和改进算法,经过大量试验证明,这些算法是卓有成效的。在这些研究成果基础上,自主研发了一套基于虚拟参考站技术的网络实时动态定位服务系统--增强的虚拟参考站网络解决方案及其系统软件(VENUS),经系统性的测试和评估,证明了该系统达到了预期的目标,也证明了本文提出的理论和算法的正确性和高效性。 本文的主要内容包括两部分: 1.理论与算法研究。本文提出了大规模连续运行参考站网络的优化构造算法和快速更新算法;详细分析了各项误差源,提出和改进了关于空间相关误差和非空间相关误差的多种削弱或消除方法;在实时数据预处理方面,提出了一种新的基于卡尔曼滤波的最小二乘周跳整数估计方法;通过分析观测值间的线性无关性和模糊度间的相关性,构造了最优的多基线观测方程组,并提出了综合的快速可靠的模糊度解算方案;在网络实时动态定位技术方面,通过分析虚拟参考站、主辅站和区域改正数技术在网络参数估计、网络改正数(观测值)的生成和发布等方面的不足,提出了一种新的网络实时动态定位综合技术--增强参考站技术;基于增强参考站技术,提出了一种具有小传输量的基于RTCM的改正数编码格式。 2.开发具有自主知识产权的增强虚拟参考站系统。实现了一套基于虚拟参考站技术的网络实时动态定位服务系统--增强的虚拟参考站网络解决方案;通过系统的测试和评估,证明了该系统是一套可稳定连续运行、多用户并发访问的大范围、高精度、高可靠性和可用性的网络实时动态定位服务系统;与GPSNet~(TM)和SpiderNet~(TM)等国际上的同类优秀软件相比,性能相当。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:P228.4

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴东;;美国加速升级GPS[J];中国测绘;2010年01期
2 李东辉;杨永超;;3S集成与应用[J];黑龙江科技信息;2011年15期
3 卞致敬;张震宇;刘刚;;基于GPS的飞行试验指挥系统[J];科技资讯;2011年15期
4 李俊霖;贺庚贤;宁飞;;车载光电经纬仪高精度定位系统设计[J];微计算机信息;2011年07期
5 冯亚楠;张朝云;;论GPS的测量原理及误差分析[J];河北建筑工程学院学报;2011年01期
6 何正斌;;GPS定位系统在建筑工程测量中的应用措施[J];中国新技术新产品;2011年17期
7 黄健;;基于CORS的深圳某建筑水平位移监测技术研究[J];测绘信息与工程;2011年04期
8 王昱;高玉平;;一种便携式GPS数据通用采集平台设计[J];时间频率学报;2011年01期
9 李恒宝;郭友发;;CORS RTK技术在矿山测量中的应用[J];西部探矿工程;2011年06期
10 林克;;数字化GPS地籍测绘技术探讨[J];广西轻工业;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨小丽;朱守正;章晓卿;;两种用于GPS系统的天线性能比较[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
2 朱志勤;;全球定位的抗干扰及适应性技术[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
3 邓文东;曾钦海;;卫星定位及移动通信技术在物流方面的应用[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
4 潘若愚;付超;胡笑旋;;基于GPS和WNs的公交车载设备的实现[A];现代工业工程与管理研讨会会议论文集[C];2006年
5 蒋文革;;GPS在测绘中的应用[A];经天纬地——全国测绘科技信息网中南分网第十九次学术交流会优秀论文选编[C];2005年
6 张亚利;;“3S”集成在滑坡监测中的应用[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
7 张其善;丁胜昔;;GPS在航空导航方面的应用[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
8 王熙;王新忠;王智敏;庄卫东;汪春;;黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式比较研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
9 蒋虎 ;龚文斌 ;余金培 ;张锐;;GPS无线电掩星技术监测地球大气[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(下册)[C];2006年
10 王熙;王新忠;庄卫东;汪春;;黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式比较研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈乃权;沈阳连续运行参考站网投入试运行[N];中国测绘报;2009年
2 ;美空军航天司令部力挺全球定位系统[N];新华每日电讯;2009年
3 记者 红艳 通讯员 张智清;我区建成41个全球导航卫星系统连续运行参考站[N];内蒙古日报(汉);2010年
4 记者 周渝利;全球定位系统巨头落户成都[N];中国知识产权报;2011年
5 记者 潘治;定位更精更准[N];新华每日电讯;2002年
6 朱永平 记者 陈敏;虎林启用卫星定位连续运行参考站[N];鸡西日报;2008年
7 王雯;美军研发新全球定位系统[N];中国国防报;2010年
8 李冰;走进全球定位系统——GPS[N];电脑报;2003年
9 记者 毛磊;美发射全球定位系统换代卫星[N];人民日报;2003年
10 ;GPS和GPS/MET[N];中国气象报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周乐韬;连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现[D];西南交通大学;2007年
2 孟国杰;基于全球定位系统的现今地壳运动与形变研究[D];中国地震局地球物理研究所;2001年
3 尚捷;MIMU及其与GPS组合系统设计与实验研究[D];清华大学;2005年
4 王尔申;GPS接收机及其应用的关键技术研究[D];大连海事大学;2009年
5 冯雷;基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D];浙江大学;2004年
6 陈庭;球面数值流形方法及其在地壳运动中的应用研究[D];武汉大学;2005年
7 兰孝奇;GPS精密变形监测数据处理方法及其应用研究[D];河海大学;2005年
8 刘震昆;分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究[D];电子科技大学;2008年
9 金双根;GPS监测全球板块构造运动的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2003年
10 喻国荣;基于移动参考站的GPS动态相对定位算法研究[D];武汉大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
2 董领逊;基于GPS/GSM/GIS技术的电力线路巡检管理系统的研究[D];河北农业大学;2005年
3 徐鑫;基于GPS的车辆定位监控系统的设计与实现[D];电子科技大学;2005年
4 任国丽;基于GPS的航道疏浚高精度定位系统的研究和开发[D];天津大学;2005年
5 焦阳;无线定位服务系统构建与实现方法研究[D];山东大学;2005年
6 刘明杰;基于GPS/GSM/GIS的多功能汽车行驶记录仪应用研究[D];西北工业大学;2006年
7 赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
8 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
9 张雨;安徽烟草车辆监控系统的设计[D];安徽大学;2007年
10 孙鸽;航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究[D];南京理工大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026