收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现

周乐韬  
【摘要】: 基于连续运行参考站的网络实时动态定位技术与常规实时动态定位技术相比,具有以下优点: 1.连续运行。参考站的连续运行可以增加多余观测值;有利于削弱参考站上的周期性误差,包括消除周日性误差、季节性误差以及周年性误差;可实现全天候不间断精确导航定位服务。 2.多个参考站。利用多个参考站可以增加多余观测值;可以建立精确的空间相关误差区域模型,极大的提高导航定位服务的精度和可用性;可以形成相互备份的参考站(冗余参考站),保障服务的可靠性和连续性;利用大规模多参考站形成的参考站网络,可以提供广域无缝导航定位服务。 显然,连续运行参考站网络实时动态定位技术具有常规实时动态定位技术无可比拟的优势。以连续运行参考站网络为主的地理空间数据基础设施建设是未来国家基础设施建设的重点,而基于连续运行参考站的网络实时动态导航定位服务又是其极具潜力的应用业务,因此,研究基于连续运行参考站的网络实时动态定位系统具有极高的理论价值和实用意义。 本文以实现可稳定连续运行、多用户并发访问的大范围、高精度、高可靠性和可用性的网络实时动态定位服务系统为目标,从分析影响网络实时动态定位精度和可用性的误差源入手,以最优化网络的构造、实时数据获取和预处理、网络模糊度的解算、网络参数(包括空间相关误差)的估计、网络改正数(观测值)的生成和发布、以及用户的精确实时动态定位为主线,详细的分析和研究了网络实时动态定位的原理,同时形成了一系列创新算法和改进算法,经过大量试验证明,这些算法是卓有成效的。在这些研究成果基础上,自主研发了一套基于虚拟参考站技术的网络实时动态定位服务系统--增强的虚拟参考站网络解决方案及其系统软件(VENUS),经系统性的测试和评估,证明了该系统达到了预期的目标,也证明了本文提出的理论和算法的正确性和高效性。 本文的主要内容包括两部分: 1.理论与算法研究。本文提出了大规模连续运行参考站网络的优化构造算法和快速更新算法;详细分析了各项误差源,提出和改进了关于空间相关误差和非空间相关误差的多种削弱或消除方法;在实时数据预处理方面,提出了一种新的基于卡尔曼滤波的最小二乘周跳整数估计方法;通过分析观测值间的线性无关性和模糊度间的相关性,构造了最优的多基线观测方程组,并提出了综合的快速可靠的模糊度解算方案;在网络实时动态定位技术方面,通过分析虚拟参考站、主辅站和区域改正数技术在网络参数估计、网络改正数(观测值)的生成和发布等方面的不足,提出了一种新的网络实时动态定位综合技术--增强参考站技术;基于增强参考站技术,提出了一种具有小传输量的基于RTCM的改正数编码格式。 2.开发具有自主知识产权的增强虚拟参考站系统。实现了一套基于虚拟参考站技术的网络实时动态定位服务系统--增强的虚拟参考站网络解决方案;通过系统的测试和评估,证明了该系统是一套可稳定连续运行、多用户并发访问的大范围、高精度、高可靠性和可用性的网络实时动态定位服务系统;与GPSNet~(TM)和SpiderNet~(TM)等国际上的同类优秀软件相比,性能相当。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘士宁;;连续运行参考站(CORS)系统在城市管理中的应用[J];测绘与空间地理信息;2009年05期
2 李军正;郝金明;李建文;李俊毅;常志巧;;GPS虚拟参考站原理及实测精度验证分析[J];测绘工程;2009年04期
3 王文晖;;中小城市连续运行参考站脱离水准测量应用研究[J];测绘与空间地理信息;2010年04期
4 蔡昌盛,高井祥,张华海;我国GPS综合服务系统建设进展[J];全球定位系统;2005年03期
5 郭飞;;哈尔滨CORS建设及其在测量中应用[J];测绘工程;2010年02期
6 冯炜;邵佳妮;徐昕诰;樊月波;;GNSS连续运行参考站的检验及维护[J];地理空间信息;2010年03期
7 林颂;黄炳强;宫达辉;;南宁CORS的建设技术综述[J];测绘通报;2008年03期
8 曹燕峰;刘艺;贾光军;;连续运行参考站在市政工程测量中布设静态GPS控制网的应用[J];北京测绘;2010年02期
9 黄健;;基于CORS的深圳某建筑水平位移监测技术研究[J];测绘信息与工程;2011年04期
10 李小勇;李伟;;郑东新区单基站CORS系统的建设与探讨[J];中国西部科技;2011年13期
11 徐华锋;邵渭侠;;我国GPS连续运行参考站系统(CORS)应用前景浅论[J];科技风;2009年10期
12 韩国超;刘莉萍;李春华;王洪伟;;NRTK定位原理与性能测试[J];测绘通报;2010年06期
13 胡绪清;汪斌;;长株潭GNSS首期连续运行参考站系统(CZTCORS)性能测试与分析[J];测绘通报;2008年12期
14 张战伟;高玲弟;张秀佳;刘义敏;于晓;;淄博GNSS连续运行参考站网络系统的拓展应用[J];城市勘测;2011年03期
15 陈品祥;张凤录;陈廷武;;北京市地理空间框架基准体系建设与应用[J];全球定位系统;2008年01期
16 杨浩;李敏;;CORS信息资源共享中的异构问题研究[J];测绘信息与工程;2008年04期
17 王军见;吴孔军;远顺立;;基于CORS的地质信息连续采集运行系统的设计[J];科学技术与工程;2008年15期
18 ;江苏建设全省性连续运行参考站综合服务系统[J];中国测绘;2006年06期
19 ;沈阳市连续运行参考站网络系统(SYCORS)投入试运行[J];城市勘测;2009年01期
20 杨生德;;西宁市建成GNSS连续运行参考站系统[J];城市勘测;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王卫华;安艳辉;薛铮;方位达;;有关连续运行参考站系统测试的研究[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
2 谢宗繁;;连续运行参考站系统CORS在邕宁水利枢纽征地移民调查中应用研究[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
3 胡雪松;丁玉平;沈飞;;JSCORS技术与应用发展现状[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
4 何阿林;徐作诚;葛于席;;浅谈JSCORS在长江水下地形监测中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 刘士宁;;连续运行参考站(CORS)系统在城市管理中的应用[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
6 黄勇;张青梅;唐枢;;天津市GPS连续运行参考站网系统的建设[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
7 眭维华;胡强盛;;网络RTK定位在测量中的应用[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
8 周立;史建青;蒋廷巨;孔令杰;;连云港GPS连续运行参考站网设计与构建[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
9 李健;吕志平;李建伟;乔书波;;面向CORS的精密定位服务软件体系设计[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
10 朱照荣;陈品祥;;网络RTK测量成果质量控制方法的研究[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周乐韬;连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现[D];西南交通大学;2007年
2 沈飞;采用非差模型的区域连续运行参考站网地学应用方法研究[D];武汉大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周东卫;虚拟参考站(VRS)技术的质量控制和完备性监测研究[D];西南交通大学;2007年
2 李健;卫星定位连续运行参考站网的系统架构及软件体系设计[D];解放军信息工程大学;2007年
3 蔺琳;NXCORS建设及若干关键问题研究[D];宁夏大学;2013年
4 姜永涛;CORS系统区域改正数分类提取与内插研究[D];山东科技大学;2010年
5 黄吉来;网络RTK电离层和对流层改正模型研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
6 刘欣;河南省CORS系统数据处理与分析[D];河南理工大学;2010年
7 高磊;CORS在机载LiDAR航测中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
8 康俊民;一种小规模的导航基带处理集成电路的设计与实现[D];长安大学;2012年
9 张恩朝;基于GNSS CORS系统的第二次农村土地调查研究与实践[D];昆明理工大学;2011年
10 台淼;单基站CORS的建立与实测精度分析[D];辽宁工程技术大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 红艳 通讯员 张智清;我区建成41个全球导航卫星系统连续运行参考站[N];内蒙古日报(汉);2010年
2 朱永平 记者 陈敏;虎林启用卫星定位连续运行参考站[N];鸡西日报;2008年
3 陈乃权;沈阳连续运行参考站网投入试运行[N];中国测绘报;2009年
4 记者 万勇治;青海海东地区GNSS连续运行参考站建成试运行[N];中国测绘报;2011年
5 通讯员 陈乃权;“数字沈阳”卫星定位网站达国际先进水平[N];沈阳日报;2009年
6 王建敏;高校测绘学科开展国际交流[N];中国测绘报;2008年
7 记者 唐广生 通讯员 韦绍宁;我区基础地理信息服务经济建设力度大[N];广西日报;2009年
8 姜靖;首款多模高精度接收机导航模块诞生[N];中国技术市场报;2011年
9 记者 姜靖;我首款多模高精度接收机和导航模块研成[N];科技日报;2011年
10 孙奇忠 刘家华;东新特大桥测量技术再升级[N];中国经济导报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978