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《西南交通大学》 2009年
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磁浮列车直线同步电机无位置传感器控制研究

杨文杰  
【摘要】: 牵引控制系统是高速磁悬浮列车四大子系统之一,基于磁场定向控制理论的牵引力控制又是牵引控制系统的核心技术,针对长定子直线同步电机的工作特点,依据同步旋转电机的磁场定向控制理论,推导出了转子磁场定向控制理论用于长定子直线同步电机时的数学模型。 本文在matlab7.0/simulink环境下,首先按照LSLSM的数学模型搭建了LSLSM电机模块,构建了LSLSM转子磁场定向控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,对有位置转子磁场定向控制进行了仿真研究;接着建立圆弧形直线同步电动机的转子磁场定向控制方案,搭建了一套基于DSP的转子磁场定向控制试验平台,实现了速度、位置双闭环控制运行;仿真和实验结果表明该闭环控制系统的静、动态性能良好,是一种很好的交流调速方式。 为了降低成本、提高系统稳定性,交流电动机无机械传感器(Sensorless)调速控制一直是电工技术领域的研究热点。目前无机械传感器技术大致可分为以下三类:1、反电动势积分法;2、观测器法;3、谐波检测法。本文对滑模变结构控制无传感器技术进行了仿真研究和深入分析。得出该算法低速性能不佳,最好采用低速有位置传感器,高速无位置传感器混合控制方式。同时,结合实验室的圆弧形直线同步电动机的特性,实现了低速有位置传感器,高速无位置传感器混合控制运行。 最后得出结论和后续工作展望。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TM341

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