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《西南交通大学》 2009年
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考虑运动副间隙的翅翼机构周期运动及其稳定性研究

戴源源  
【摘要】: 微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态性能对微扑翼飞行器的飞行和稳定性将会产生直接的影响。 目前关于翅翼机构的周期运动及其稳定性研究的公开报道还比较少。针对这种现状,本文主要研究了翅翼机构周期运动及其稳定性问题。 本文的主要研究工作包括利用二状态模型建立含间隙翅翼机构的动力学方程,并进行了动态仿真,利用Floquet-Lyapunov法对翅翼机构周期运动的稳定性进行了分析。 本文重点研究了翅翼机构的间隙变化、拍打频率变化和摩擦系数变化对机构的周期解及其稳定性的影响。研究结果表明:间隙的大小和拍打频率的变化会对周期运动的稳定性产生一定影响;而摩擦系数的大小对周期运动稳定性影响不大。 由于间隙大小对周期解及其稳定性的影响较大,本文确定了出了周期运动稳定条件下间隙的取值范围。 本论文的动力学建模、仿真等所有研究工作是利用MATLAB和VisualBasic软件完成的。
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TH112

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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2 张渊,邱银福,李哲;含间隙机构冲击特性的实验研究[J];北京工业大学学报;1992年02期
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