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《电子科技大学》 2010年
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工程车驾驶及作业训练模拟器控制与检测系统研究

佘建明  
【摘要】:随着信息技术的迅速发展及其在军事领域的广泛应用,各种尖端武器不断应用在战场上,使现代武器的作战能力空前提高。在后勤保障部队的建设中,加大以工程车为主体的机械化保障分队训练,对我军新时期新阶段军事变革具有重要意义。我军新开发研制的某型履带式多用工程车是我军装备中高新技术含量较多,造价高昂的大型技术兵器。工程车驾驶和作业训练是该工程车训练的重要内容,训练中需消耗大量的摩托小时、油料和器材,同时需要专门设置的场地保障,使其训练成本高、组织难度大,已经成为制约该装备形成和保持战斗力的重要因素。为此,本文针对该特点,在原有的其他训练模拟器基础上,对该工程车驾驶及作业训练模拟器控制与检测系统进行研究。 针对某型履带式多用工程车驾驶及作业训练的特点,分别从系统硬件、系统软件、系统抗干扰上对该训练模拟器中的控制与检测系统进行了设计,在此基础上,绘制了系统总体硬件原理图,制作出了印刷电路板。由于增加了作业手柄这个操纵装置,导致原有模拟器中的A/D转换通路不够。为此,本文采用芯片4053B进行了扩展。不但解决了A/D转换通路不够用这个问题,并且还预留了扩展空间,为以后模拟器的进一步完善打下了基础。针对作业手柄控制复杂、精度低等特点,为提高其仿真程度,本文对芯片A3966SLB进行了分析,通过软件编程利用两路HSO产生了两路PWM波形,来控制两个伺服电动机。然后对作业手柄的运动过程进行了计算,编写了算法控制软件,最后对整个模拟器进行了安装、布线以及调试,真正做到了对作业手柄的控制,使其达到了我们预想的目标。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP273.5;U467

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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