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《电子科技大学》 2011年
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露天矿卡车调度中移动车载终端系统的设计与实现

陈海华  
【摘要】:我国现有露天矿山上百个,大多以电铲-卡车间断工艺为主,运输费用占整个生产费用的60~70%。因此,露天矿生产的高效率很大程度上取决于采运设备的高效率,对采矿生产的控制可转变为对采运设备的控制。卡车自动化调度是提高设备生产效率和矿山产量、降低生产成本、取得较高经济效益的有效途径,也是间断工艺露天矿达到世界先进水平的关键技术之一。移动车载终端安装在卡车、电铲、前装机、推土机等离散移动设备上,是露天矿卡车自动化调度系统的重要组成部分。由于露天矿产量规模大,覆盖区域广,露天矿设备类型杂、数量多,运行环境恶劣,移动离散性大,终端功能和性能的好坏对卡车调度系统的成功与否影响极大,如何结合GPS定位精确的特点,在实时掌握设备位置的基础上,更好地掌握设备工作状态,更合理有效地对设备进行调动,是移动车载终端设计首先考虑的问题。 本设计首先根据不同类型设备的工作特点进行相应终端的功能设计,在此基础上进行移动车载终端的硬件设计、软件设计、安装设计和安全可靠性设计等。与此同时,对通讯的实时可靠性、设备状态识别的可靠方便性等关键理论和技术问题进行了系统的研究,自主研发并成功运用了"自组织高速跳扩频移动数传"的通讯方式、"卡车装/卸车状态自动精确识别"的车铲状态识别法等多项理论和技术。根据系统的功能要求及露天矿的实际需要并考虑到国内露天矿的共同特点和具体情况,开发出了具有国内自主知识产权的通用性和实用性较强的移动车载终端系统。该系统使用数字化采矿的集成平台和液晶显示触摸式车辆智能终端,已在抚顺西露天矿投入试运行。应用实践证明:其硬件性能和软件功能明显高于上一代COTOD产品,系统功能全面、性能可靠、操作简单、使用方便、运行稳定。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP311.52

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