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《电子科技大学》 2015年
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面向钴孔攻丝机运动控制系统的软件设计

李笑平  
【摘要】:随着中国制造在世界上的地位不断深入和稳固,大量的机械加工和产品制造在全国各个不同的地区完成。目前除了国有大型企业外,出现了许多外包型小微企业,他们是大中型加工企业生产链中,利润最低、耗费劳动力最多的相关工序主要解决完成的组成部分。在这些小微企业中,大量的人力在完成钻孔、攻丝、去毛刺等钳工工序内容。随着先进制造工艺的出现,加工制造利润的降低,传统加工制造的小微企业已经很难生存,故本论文针对当前现状,为小微企业设计一种低成本的加工设备——经济型钻孔攻丝机的控制系统。本论文以钻孔、攻丝类手动操作设备为对象进行设计和改造,提出面向钻孔、攻丝机的运动控制系统。本文对基于单片机、ARM、PC以及PLC等运动控制系统的研究,最终以基于PLC为载体的运动控制系统进行设计,对面向钻孔攻丝的运动控制系统进行了系统的研究和设计。首先本文在文献阅读阶段查阅了国内外相关技术的研究状况,发现在各行业中都有关于运动控制的技术描述,但是没有专门针对钻孔攻丝机进行运动控制的解决方案。其次通过对现有技术的研究,在本论文中比选了基于单片机、ARM、PC等相关技术的解决方案。通过对稳定性,开发成本,开发难度等因素对比讲述该系统的设计过程。阐述了伺服电机的选型,通过对被控对象初步的设想和计算,对控制系统的参数进行了设计,并选定了伺服系统和伺服电机。最后通过了硬件系统的确定,设计了运动控制系统的电气控制系统。以PLC为控制系统核心的设计方法,简化了一般辅助控制电路的线路,使控制系统实现了模块化。在完成以上基础工作后,设计了基于PLC的运动控制系统软件和对应的人机界面,使被控对象图形化操作,完成了运动控制系统的需求。通过以上的研究过程,设计了钻孔攻丝机的运动功能模块和操作图形模块,并结合控制软件形成了一个完整的PLC运动控制系统。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TG93;TP273

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 许万;杨光友;叶志坚;;基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现[J];机械制造;2012年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 赵志远;基于ARM与DSP的三维喷绘软件系统研发[D];中南林业科技大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 黄翔,曾荣,岳伏军,廖文和;NURBS插补技术在高速加工中的应用研究[J];南京航空航天大学学报;2002年01期
3 任锟;傅建中;陈子辰;;高速加工中速度前瞻控制新算法研究[J];浙江大学学报(工学版);2006年11期
4 徐志明,冯正进,汪永生,郑之开;连续微小路径段的高速自适应前瞻插补算法[J];制造技术与机床;2003年12期
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