外科理疗牵引仪的研究与实现
【摘要】：
本文介绍了一种与成都联邦公司合作开发的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式，在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入，驱动电机带动牵引机构实现牵引活动；根据输入参数能实现持续、间歇等多种牵引治疗方案并显示运行状态；具有快速复位、双牵引安全保护和方便的校准功能；可用于对颈椎和腰椎疾病的治疗。该仪器已被验收通过，运行表明，具有快速准确，使用方便，安全可靠等特点。
【关键词】：牵引 单片机应用 医疗仪器 校准 【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2002
【分类号】：TH776
【DOI】：CNKI:CDMD:2.2002.102199
【目录】：
- 中文摘要6-7
- 英文摘要7-8
- 第一章 问题的提出8-10
- 1．1 腰颈椎疾病的发病机理8
- 1．2 牵引疗法及其作用8
- 1．3 牵引方式8-9
- 1．4 目前国内外牵引产品的有关情况介绍9
- 1．5 课题来源及成果介绍9-10
- 1．5．1 牵引仪功能描述9-10
- 1．5．2 牵引仪性能指标10
- 第二章 系统概述10-16
- 2．1 闭环负反馈的控制方式10
- 2．2 牵引机构部分10-13
- 2．2．1 牵引机构原理11-12
- 2．2．2 牵引机构力学分析12-13
- 2．3 单片机控制系统13-14
- 2．4 单片机程序14-16
- 第三章 牵引传动机构16-18
- 3．1 机械部分总体结构16-17
- 3．2 牵引机构传动原理17-18
- 第四章 单片机控制系统18-38
- 4．1 MCS-51单片机内部结构18-20
- 4．2 MCS-51与外部存储器的连接20-22
- 4．3 MCS-51与8279的连接22-28
- 4．3．1 8279的内部结构原理22-24
- 4．3．2 8279的引脚功能24-25
- 4．3．2．1 与CPU接口的引脚24-25
- 4．3．2．2 与键盘接口的引脚25
- 4．3．2．3 与显示器接口的引脚25
- 4．3．3 8279在单片机中的应用接口25-28
- 4．3．3．1 8279与键盘的接口25-26
- 4．3．3．2 8279与显示器的接口26-27
- 4．3．3．3 8279与8051的接口27-28
- 4．4 MCS-51与A／D转换器0809的连接28-33
- 4．4．1 A／D转换器28
- 4．4．2 A／D转换器080928-33
- 4．4．2．1 0809的内部结构29-31
- 4．4．2．2 0809的引脚功能31
- 4．4．2．3 0809与8051的接口31-33
- 4．5 传感器信号放大电路33-35
- 4．5．1 集成运算放大器ICL765034
- 4．5．2 集成运算放大器74134-35
- 4．6 电机逻辑控制电路35-37
- 4．7 系统供电37-38
- 第五章 单片机控制软件38-55
- 5．1 C与805138-39
- 5．2 C51程序结构39-40
- 5．3 牵引仪功能描述40-43
- 5．4 牵引仪操作方式43-45
- 5．5 单片机控制软件的功能模块45-55
- 5．5．1 采用状态查询----改变方式编程的主程序45-47
- 5．5．2 键盘输入中断服务程序47-48
- 5．5．3 LED显示输出程序48
- 5．5．4 传感器信号采集中断服务程序48-49
- 5．5．5 计时中断服务程序49
- 5．5．6 牵引仪校准程序49-51
- 5．5．7 插值算法和插值程序51-55
- 致谢55-56
- 参考文献56
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