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双目立体视觉技术在三维测量中的应用研究

张长命  
【摘要】: 基于三角测量原理的立体视差测距方法是进行三维测量,获取三维场景距离信息的重要方法。随着计算机视觉技术的不断发展,立体视觉传感器得到越来越广泛的应用,尤其是双目视觉传感器的结构简单、使用方便、速度快、精度高等诸多优点被广泛应用地于工业检测、物体识别、机器人自导引、航天、航空及军事等很多领域。随着新型光电扫描技术、新型阵列型光电探测器件及更有效的算法出现,结合迅猛发展的自动控制与高速数据处理技术,立体视差测距方法有了新进展及应用。 本文简述了,在第一章里介绍了立体视觉研究的国内研究与动态,第二章介绍立体视觉系统的测量原理,第三章介绍实验及数据处理,在第四章里分析了不同因素对测量精度的影响。最后,总结了目前立体视觉研究所存在的主要问题和今后的发展方向。


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