收藏本站
《电子科技大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

光电经纬仪的快速捕获与稳定跟踪控制系统

冯兴强  
【摘要】:本课题研制的光电测量系统是集红外、测量电视和捕获电视于一体的全程自动跟踪、数字图像与各类测量信息实时记录的一套新型光电测量系统。它是不同类型、不同功能的多探测器综合应用的代表;也是新一代光电测量系统的发展方向。 研制一套高精度、高动态、高灵敏度与高稳定性的快速捕获与稳定跟踪控制系统,是该光电测量系统研制成功的基本保证。复合控制技术、共轴跟踪技术是系统的关键。 经过科学的分析、论证, 通过广泛而充分的室内室外试验。有限记忆滤波、3秒记忆跟踪算法、卡尔曼滤波算法在系统中成功实现,使系统的跟踪速度、跟踪精度满足了指标要求,综合性能也得到了明显提高。 应用复合控制、共轴跟踪技术和卡尔曼滤波算法的系统工作稳定、可靠,在大加速度、大速度跟踪情况下,跟踪精度高。进一步证明了采用新技术的快速捕获跟踪控制系统是成功的。系统中采用的控制技术除了在光测设备中应用外,还可用于其他跟踪控制设备,具有很高的实用价值。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:P111.32

手机知网App
【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 官伯林;三轴光电跟踪系统跟踪策略和控制研究[D];西安电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 尹立鹏;光电跟踪数字化加速度传感系统的研究[D];长春工业大学;2010年
2 蒋连凤;光栅数字信号采集技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
3 李亚杰;光电池云台伺服系统设计[D];长春工业大学;2011年
4 涂再买;车载自动跟瞄装置的粗精复合控制技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
5 巩蕤梓;空间二维光电测控系统控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
6 徐遵磊;某光电跟踪控制系统中DSP与CAN总线技术的应用[D];西安电子科技大学;2008年
7 亓继;车载光电跟瞄系统控制技术的研究[D];西安电子科技大学;2010年
8 代根学;基于DSP与FPGA的光电经纬仪伺服控制器设计[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2010年
9 曾志;基于compactRIO车载跟瞄装置控制系统实现[D];西安电子科技大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王根平,张玉润,周春晖;卡尔曼滤波器在最优控制器设计中的应用[J];兵工自动化;1998年03期
2 马佳光;;预测目标角速度的最小平方滤波器[J];光学工程;1982年01期
3 马佳光;;复合控制及等效复合控制原理及应用[J];光学工程;1988年05期
4 陈娟,郭劲;现代靶场光电测量工程的发展现状[J];光机电信息;2002年01期
5 谭跃钢;同步位置差最优反馈与前馈控制的研究[J];控制理论与应用;1997年04期
6 徐凤安;冯仲良;夏春和;;电视精密跟踪控制系统的设计和应用[J];自动化学报;1980年03期
7 马佳光;复合控制系统的初步设计[J];信息与控制;1978年02期
8 肖莉萍;基于PWM的潜望镜高度随动系统控制电路的设计[J];自动化与仪表;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲍雅萍,成兰;在干扰信号作用下稳态误差的分析计算和校正方法[J];安阳大学学报;2002年04期
2 李树伟;;PID算法的数字实现[J];包钢科技;2008年03期
3 王新,李霆,潘宏侠;火炮稳定器的自适应控制方法研究[J];兵工学报;2001年01期
4 张玉春,王良曦,丛华;装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究[J];兵工学报;2004年03期
5 孙宝亭;排球不同球缝随机气动力建模方法研究[J];北京航空航天大学学报;1996年06期
6 钱琳琳,任俊杰;冲激(偶)函数类性质的教学策略探讨[J];北京联合大学学报(自然科学版);2004年03期
7 钱琳琳,牛瑞燕,李秀丽,李平;差分方程经典解法中零状态响应待定常数的确定[J];北京联合大学学报(自然科学版);2005年02期
8 牛瑞燕;钱琳琳;李秀丽;李平;;连续系统单位冲激响应时域求解方法的研究[J];北京联合大学学报(自然科学版);2007年03期
9 朱启昧;信号与系统中框图与方程间关系的另一种推导尝试[J];北京工商大学学报(自然科学版);2004年06期
10 黎明;探讨卷积和的求解方法[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈龙祥;蔡国平;;柔性悬臂梁的多时滞最优控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
2 张景旭;;光电望远镜跟踪架结构技术研究[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文(摘要)集[C];2007年
3 房宗良;王季红;孟艳;李政;曹剑锋;文其林;;基于DSP数字多道的梯形成形滤波算法实现[A];第七届全国核仪器及其应用学术会议暨全国第五届核反应堆用核仪器学术会议论文集[C];2009年
4 陈伦铭;;状态变换新结果[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5 朱新忠;谭跃钢;邓玉辉;;基于协调误差的跟踪控制系统[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
6 聂晓华;;基于小波估计量测噪声方差的交互多模型跟踪算法[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
7 王春林;张日东;;一类非线性系统的迭代预测控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
8 ;A Novel Velocity and Acceleration Delay Compensation Method for Optoelectronic Tracking Servo System[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 谭跃钢;朱新忠;;基于轨迹误差评价的跟踪控制系统[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 钟万勰;谭述君;吴志刚;;时滞系统的最优控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵弘志;汽油机动力总成系统匹配标定及优化研究[D];吉林大学;2011年
2 盛虎;分数阶信号合成与滤波技术研究及应用[D];大连理工大学;2011年
3 来志;合成孔径激光雷达系统调频激光器技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
5 贾文昂;2D阀控制电液激振器及在疲劳试验系统中的应用研究[D];浙江工业大学;2010年
6 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
7 王晓路;煤矿瓦斯监测数据发展趋势的智能预测方法研究[D];西安科技大学;2011年
8 朱宇涛;多通道ISAR成像技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
10 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁育雷;基于单片机与FPGA的单相程控功率源研究[D];山东科技大学;2010年
2 王卓刚;基于改进的SCR算法的NBI抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王柏林;水舱台架耦合控制研究及数字控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 孔庆珊;光电跟踪系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 程晓华;135MW循环流化床(CFB)锅炉机组DCS的应用[D];合肥工业大学;2010年
7 王屹;工程数字化信息系统(EDIS)的设计与应用[D];大连海事大学;2010年
8 蒋利田;DC/DC变换器的纹波电压测试及数据处理[D];华南理工大学;2010年
9 王虎;基于加速度信息的光束稳定技术研究[D];长春工业大学;2010年
10 尹立鹏;光电跟踪数字化加速度传感系统的研究[D];长春工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阎洁,唐建中,史维祥,吴凤高;FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用[J];兵工学报;1999年02期
2 董小萌;张平;;两轴稳定平台的过顶盲区问题[J];北京航空航天大学学报;2007年07期
3 白廷柱,邹正峰,芦汉生,周立伟;光电跟踪定位系统统计跟踪率误差测试研究[J];北京理工大学学报;2001年05期
4 王博;缪玲娟;汪顺亭;;GPS姿态测量中四元数迭代算法的改进[J];北京理工大学学报;2007年06期
5 马韬;陈杰;陈文颉;;对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准方法[J];北京理工大学学报;2012年01期
6 倪燕茹;;一种光纤加速度计传感原理的物理学分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年12期
7 渠继峰;董靖;;基于DSP的光电编码器角度测量[J];传感器世界;2009年04期
8 董高庆;压电加速度计的原理、结构及其使用[J];测试技术学报;1997年04期
9 娄莉;基于机械倾斜方式的过顶跟踪算法[J];电讯技术;2004年04期
10 高宪文;赵亚平;;模糊自适应PID在焦炉控制中的仿真[J];东北大学学报;2006年10期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
2 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
4 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
5 郭静寰;基于底层开发技术实现经纬仪测控系统实时通讯技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
6 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
7 李颖;脑电逆问题求解的数值计算方法研究[D];河北工业大学;2003年
8 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
9 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹东明;应用压电陀螺的舰载电视跟踪仪视轴稳定问题研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 李楷;小型光电跟踪系统设计[D];郑州大学;2003年
3 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
4 孙剑;基于DSP_CAN总线的数字伺服控制系统设计[D];西北工业大学;2004年
5 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
6 邱云周;基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究[D];四川大学;2004年
7 勾燕洁;车载自动跟瞄装置的结构设计与控制系统仿真分析[D];西安电子科技大学;2005年
8 柳宗安;X-Y轴型跟瞄装置粗精复合控制系统建模与仿真[D];西安电子科技大学;2005年
9 欧阳订喜;车载自动跟瞄装置中光电跟踪系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2005年
10 陈玉廷;基于DSP的控制器在经纬仪伺服系统中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 邹灿;吴星荣;;基于DSP的车载自动跟瞄装置的粗精复合系统设计[J];工业控制计算机;2011年12期
2 苏成志;孟凡一;马国庆;陈洪印;王德民;;脉冲计数准确性研究[J];制造业自动化;2012年21期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 官伯林;三轴光电跟踪系统跟踪策略和控制研究[D];西安电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高金玉;基于CAN总线控制的电气火灾监控系统[D];山东大学;2011年
2 刘克强;输气管线泄漏遥测激光器姿态控制装置的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 兴涛;基于阻尼二阶系统收敛控制算法的桶型隔振装置研究[D];西安电子科技大学;2008年
4 张颖;车载跟瞄装置的路径规划及避障系统研究[D];西安电子科技大学;2008年
5 徐遵磊;某光电跟踪控制系统中DSP与CAN总线技术的应用[D];西安电子科技大学;2008年
6 张宏生;光电跟瞄装置的目标捕获方法研究[D];西安电子科技大学;2009年
7 谢英武;车载光电自动跟瞄系统控制软件设计及CAN总线技术的应用[D];西安电子科技大学;2010年
8 杜杰;基于加速度计的光电伺服跟踪系统前馈控制[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 代根学;基于DSP与FPGA的光电经纬仪伺服控制器设计[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2010年
10 杨洁;无2:1机构的反射镜稳定技术在IRST系统中的应用[D];西安工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 马佳光;;预测目标角速度的最小平方滤波器[J];光学工程;1982年01期
2 马佳光;林祥棣;;电视动态测量中的采样不同步误差及其校正[J];光学工程;1985年01期
3 王毅;魏忠和;;补偿伺服系统速度误差和加速度误差的方法[J];光学机械;1978年03期
4 安鸿志;最小二乘法在滤波中的应用[J];数学的实践与认识;1972年03期
5 马佳光;复合控制系统的初步设计[J];信息与控制;1978年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张洪涛,黄琳;一种机器人的反馈跟踪控制系统[J];应用数学和力学;1986年08期
2 梁慧冰;李勇福;;跟踪控制系统的计算机辅助设计[J];广东工业大学学报;1986年01期
3 毛耀,包启亮;PC/104在跟踪控制系统中的应用[J];西南民族学院学报(自然科学版);2002年03期
4 卢洪武;李天平;杜军;周茂霞;史玉龙;;数字卫星天线跟踪控制器的研制[J];山东师范大学学报(自然科学版);2006年04期
5 敬大钊;;加热炉炉前板坯自动跟踪功能实现[J];攀枝花科技与信息;2005年01期
6 ;跟踪、瞄准、光电对抗设备[J];中国光学与应用光学文摘;1999年06期
7 张利军;贾鹤鸣;边信黔;严浙平;程相勤;;基于L_2干扰抑制的水下机器人人三三维航迹跟踪控制[J];控制理论与应用;2011年05期
8 刘罗仁;罗金玲;廖柳青;;定向天线自动跟踪控制系统的研究[J];太原师范学院学报(自然科学版);2009年02期
9 林世雄,袁震东;最优输出跟踪控制系统[J];宇航学报;1987年01期
10 王耀南,孙炜;机器人鲁棒轨迹跟踪控制系统[J];动力学与控制学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈军;郑天鹏;;拖拉机组主从跟踪控制系统研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 谭跃钢;朱新忠;;基于轨迹误差评价的跟踪控制系统[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
3 ;高效太阳能电池自动跟踪系统[A];电子信息节能技术与产品推广应用专集[C];2009年
4 吴珂;谭跃刚;;一种空间轨迹跟踪控制实验系统的研制[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
5 张坚;费敏锐;;中速磨非线性系统的模糊跟踪控制及其仿真[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
6 郭阳宽;李庆祥;李玉和;;低速高精度轴系跟踪控制系统方案设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7 朱新忠;谭跃钢;邓玉辉;;基于协调误差的跟踪控制系统[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
8 徐小琴;孙华燕;;基于MATLAB的星载空间目标跟踪控制系统仿真研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
9 秦化淑;洪奕光;宋谦;;任务空间中机械臂学习跟踪控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 叶桦;陈维南;倪道宏;;气象雷达跟踪的微机控制系统[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 张友根;注塑机节能技术的应用分析研究(六)[N];中国包装报;2008年
2 郭永芳姜文荣;“金牛”拓荒:两年生产水泥200万吨[N];福建日报;2008年
3 樊丽萍;为企业发展提供后盾[N];文汇报;2007年
4 朱师良;我国首座兆瓦级太阳能热发电项目开工[N];中国建材报;2011年
5 王蔚;太阳能光热发电产业蓄势发力 商业化启程[N];中国信息报;2011年
6 本报记者 王蔚;太阳能光热发电产业蓄势发力[N];中国证券报;2011年
7 MEB记者 徐俊霞;光热发电“升温”[N];机电商报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 张坚;连续非线性系统的鲁棒模糊跟踪控制及其在电站中速磨煤机上的应用[D];上海大学;2007年
2 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
3 鲍伟;视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究[D];合肥工业大学;2009年
4 王晓飞;基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究[D];上海交通大学;2009年
5 李进;视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制[D];合肥工业大学;2008年
6 张亚娟;单站式激光跟踪坐标测量系统研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾春迎;基于多智能体热连轧跟踪控制系统研究与设计[D];东北大学;2010年
2 王海军;基于阴晴判断的混合双轴太阳跟踪控制系统[D];武汉理工大学;2012年
3 彭长清;高精度碟式太阳能聚光器跟踪控制研究[D];湖南科技大学;2013年
4 胖莹;基于STM32的太阳跟踪控制系统的设计与研究[D];燕山大学;2012年
5 王虎成;双轴独立自动太阳跟踪控制系统的设计[D];大连理工大学;2011年
6 闫伟峰;基于CAN总线的太阳跟踪控制系统研究与实现[D];南京航空航天大学;2011年
7 刘淼生;基于图像处理的太阳跟踪控制系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
8 常放;基于嵌入式平台的目标跟踪控制系统[D];电子科技大学;2011年
9 马建华;塔式定日镜跟踪控制系统的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
10 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026